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新型双旋翼洞穴勘探无人机设计与实现
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作者 李志鑫 石春源 +3 位作者 李佳乐 高岚 李学智 周华考 《机械工程师》 2024年第12期90-93,共4页
针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题,设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机,适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域,为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展,有望在地理环境、资源开发... 针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题,设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机,适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域,为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展,有望在地理环境、资源开发、灾害救援等方面发挥重大作用。 展开更多
关键词 洞穴勘探 双旋翼无人机 倾转翼
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双立尾/三角翼布局的立尾抖振研究 被引量:10
2
作者 吕志咏 张明禄 高杰 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期13-16,22,共5页
在北航的风洞中进行了双立尾一三角翼布局的立尾抖振实验,目的是研究立尾抖振产生的原因。主要采用了激光测振仪测立尾加速度和动态压力传感器测立尾表面的动态压力的实验方法。实验结果表明在旋涡破裂以后,立尾上就会产生强烈的抖振... 在北航的风洞中进行了双立尾一三角翼布局的立尾抖振实验,目的是研究立尾抖振产生的原因。主要采用了激光测振仪测立尾加速度和动态压力传感器测立尾表面的动态压力的实验方法。实验结果表明在旋涡破裂以后,立尾上就会产生强烈的抖振。抖振是由立尾上表面压力的周期性脉动造成的。对机翼和立尾表面的压力频谱分析表明,立尾上的压力脉动来源于机翼前旋涡破裂流中的螺旋波。对于本实验使用的模型来说,当机翼迎角α=0°-20°范围,由于流动是附着流和涡流,所以立尾没有明显抖振;当机翼迎角在α=20°-56°范围,立尾处在破裂涡流的范围,立尾抖振明显,并且抖振强度在35°-50°之间达到最大。因此,三角翼破裂涡流中的螺旋波正是双立尾产生抖振的主要原因。 展开更多
关键词 三角翼 双立尾 抖振 螺旋波
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双垂尾对边条翼布局大迎角升力影响机理研究 被引量:2
3
作者 郑遂 李桂生 +1 位作者 蔡广平 昂海松 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期248-251,共4页
对边条翼双垂尾布局的垂尾导致大迎角升力减小现象的机理进行了研究。采用CFD方法分析一个类似于F-22战斗机的模型,发现在低速大迎角条件下,脱体涡流经垂尾外侧;垂尾下部附近气流方向向后并向外;垂尾外侧存在低压区,而垂尾内侧和垂尾间... 对边条翼双垂尾布局的垂尾导致大迎角升力减小现象的机理进行了研究。采用CFD方法分析一个类似于F-22战斗机的模型,发现在低速大迎角条件下,脱体涡流经垂尾外侧;垂尾下部附近气流方向向后并向外;垂尾外侧存在低压区,而垂尾内侧和垂尾间的机身上表面存在高压区。认为脱体涡在垂尾外侧表面产生吸力,在涡核下方诱导出向外的速度分量,致使垂尾处于"侧滑"气流中,从而使其表面压力内高外低,除了产生指向外侧的法向力外,也传递内侧高压至机身上表面。外倾垂尾上向外的法向力和机身上表面的高压区,是减小大迎角升力的直接原因。 展开更多
关键词 边条翼布局 双垂尾 前体涡 大迎角 升力
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翼尖支撑双天平校准技术研究 被引量:2
4
作者 王玉花 刘伟 +1 位作者 王超 张悦 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期99-102,共4页
翼尖支撑测力试验技术采用两台天平同时对同一风洞模型进行测力,开展双天平校准技术研究是实现该项试验技术成功应用的关键。基于双天平测量机理,研究并建立了双天平校准技术:利用两台单天平的校准公式,根据空间力系合成原理和天平载荷... 翼尖支撑测力试验技术采用两台天平同时对同一风洞模型进行测力,开展双天平校准技术研究是实现该项试验技术成功应用的关键。基于双天平测量机理,研究并建立了双天平校准技术:利用两台单天平的校准公式,根据空间力系合成原理和天平载荷分量干扰修正技术构建了双天平同时工作的公式。通过对某专用双天平的单独校准、组合校准及风洞试验,对提出的双天平校准技术进行了验证。结果表明:双天平校准技术合理、可靠,可操作性强,能够为翼尖支撑测力试验技术提供必要的理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 翼尖支撑 双天平 校准 测量机理 风洞实验
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鼓包对双立尾/三角翼立尾抖振的影响 被引量:1
5
作者 张明禄 吕志咏 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期48-51,84,共5页
为了研究鼓包对立尾抖振的影响,在北航的水槽和风洞中进行了在机翼头部放置了鼓包的75°后掠双立尾-三角翼的立尾抖振实验,采用了流动显示、立尾表面动态压力测量、激光测立尾顶部加速度的实验来检验鼓包对立尾抖振减缓的效果。流... 为了研究鼓包对立尾抖振的影响,在北航的水槽和风洞中进行了在机翼头部放置了鼓包的75°后掠双立尾-三角翼的立尾抖振实验,采用了流动显示、立尾表面动态压力测量、激光测立尾顶部加速度的实验来检验鼓包对立尾抖振减缓的效果。流动显示的实验结果表明三角翼机翼头部加上鼓包后,前缘涡涡核会发生弯曲和扭转,这在一定程度上减弱了前缘涡。激光测立尾顶部加速度实验的结果表明,在25°到48°这段立尾抖振比较显著的迎角范围内,A1立尾位置的立尾抖振强度曲线比无鼓包的曲线数值上有明显的减小,抖振得到一定的改善。立尾表面动态压力的脉动强度也有明显的减小,前缘涡涡核的弯曲和扭转起到了减缓立尾抖振的作用。 展开更多
关键词 三角翼 双立尾 前缘涡 鼓包 抖振
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“双翼财务学”:重构财务学科新体系的另类思考 被引量:5
6
作者 夏明 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第8期83-87,共5页
财务学应是一门以资金流、行为流、文化流为主要管理对象的应用型管理学科。然而,在传统的财务学学科体系中是不考虑文化及其财务文化的。本文试图打破“技术主义”的迷思,从财务文化的本质即“人化”、财务文化的核心即“观念”、财务... 财务学应是一门以资金流、行为流、文化流为主要管理对象的应用型管理学科。然而,在传统的财务学学科体系中是不考虑文化及其财务文化的。本文试图打破“技术主义”的迷思,从财务文化的本质即“人化”、财务文化的核心即“观念”、财务文化的作用即促进“企业持续发展”等方面阐述财务文化学在财务学科体系中的重要地位,并以此建构“双翼财务学”———“技术”和“文化”为两翼的财务学科新体系。 展开更多
关键词 双翼财务学 新体系 另类思考
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边条翼布局主要参数对其双垂尾抖振响应影响的风洞实验研究 被引量:1
7
作者 杨青 李劲杰 +3 位作者 杨永年 牟让科 张积亭 齐丕骞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期281-285,共5页
对边条翼布局的双垂尾抖振问题进行了较为深入的风洞实验研究。实验采用简化边条翼双垂尾半模。通过对垂尾的表面脉动压力、根部弯矩和翼尖加速度的测量,研究了边条后掠角、机翼后掠角、垂尾弦向位置及垂尾展向位置对边条翼布局的双垂... 对边条翼布局的双垂尾抖振问题进行了较为深入的风洞实验研究。实验采用简化边条翼双垂尾半模。通过对垂尾的表面脉动压力、根部弯矩和翼尖加速度的测量,研究了边条后掠角、机翼后掠角、垂尾弦向位置及垂尾展向位置对边条翼布局的双垂尾抖振响应影响的规律。结果表明:①边条后掠角越大,双垂尾抖振起始迎角越大;②机翼后掠角对垂尾靠内时的抖振响应影响较小,而当垂尾靠外时,大后掠机翼的垂尾抖振响应相对较小;③垂尾弦向位置对垂尾抖振起始迎角影响较小,但对最大抖振响应影响较大;④垂尾的展向位置越靠外,垂尾抖振起始迎角就越小,但最大抖振响应也越小。 展开更多
关键词 双垂尾抖振 边条翼布局 根部弯矩 翼尖加速度
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双垂尾不利影响改善措施研究
8
作者 郑遂 李桂生 +1 位作者 蔡广平 昂海松 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期66-69,共4页
采用一个典型的双垂尾鸭式布局模型,利用CFD手段对垂尾导致大迎角升力减小现象的机理进行了研究。发现在低速大迎角条件下,前体脱体涡在机身后体诱导出向外的速度分量,致使垂尾处于'侧滑'气流中,增大了垂尾内侧压力,与此伴生的... 采用一个典型的双垂尾鸭式布局模型,利用CFD手段对垂尾导致大迎角升力减小现象的机理进行了研究。发现在低速大迎角条件下,前体脱体涡在机身后体诱导出向外的速度分量,致使垂尾处于'侧滑'气流中,增大了垂尾内侧压力,与此伴生的逆压梯度,削弱了前体涡强度和稳定性,从而使飞机升力减小。根据这一发现,设计了减小垂尾面积、垂尾前缘内偏和变化外倾角3种改善措施。通过风洞试验验证,减小垂尾面积和垂尾前缘内偏具有明显的改善大迎角升力特性的效果。 展开更多
关键词 边条翼布局 双垂尾 前体涡 大迎角 升力
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翼刀对双立尾/三角翼立尾抖振的影响
9
作者 张明禄 吕志咏 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期55-58,共4页
在北航的水槽和风洞中进行了加装翼刀的75°后掠双立尾/三角翼的立尾抖振实验,目的是研究翼刀对立尾抖振的影响。采用了流动显示、立尾表面动态压力测量、激光测立尾顶部加速度的实验来检验翼刀对立尾抖振减缓的效果。流动显示的实... 在北航的水槽和风洞中进行了加装翼刀的75°后掠双立尾/三角翼的立尾抖振实验,目的是研究翼刀对立尾抖振的影响。采用了流动显示、立尾表面动态压力测量、激光测立尾顶部加速度的实验来检验翼刀对立尾抖振减缓的效果。流动显示的实验结果表明三角翼前缘涡涡核从翼刀上方经过时,会提前破裂,这在一定程度上减弱了前缘涡。激光测立尾顶部加速度实验的结果表明,在28°到48°这段立尾抖振比较显著的迎角范围内,B1立尾位置的立尾抖振强度曲线比无翼刀的曲线数值上有明显的减小,抖振得到一定的改善。立尾表面动态压力的脉动强度也有明显的减小,频谱分析也能得到前缘涡提前破裂的结论,前缘涡的提前破裂起到了减缓立尾抖振作用。 展开更多
关键词 三角翼 双立尾 翼刀 抖振
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一种连翼式双机身无人机气动特性 被引量:4
10
作者 刘战合 乔良直 +2 位作者 罗明强 王菁 田博韬 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第1期28-32,共5页
为改善无人机承载质量性能,提出并设计了一种新型连翼式双机身气动布局,建立了基础布局和改进布局模型,基于FLUENT详细研究了两种布局的气动特性。仿真结果表明,连翼式双机身布局有较好的气动性能,巡航状态升阻比可达16以上;经过翼身融... 为改善无人机承载质量性能,提出并设计了一种新型连翼式双机身气动布局,建立了基础布局和改进布局模型,基于FLUENT详细研究了两种布局的气动特性。仿真结果表明,连翼式双机身布局有较好的气动性能,巡航状态升阻比可达16以上;经过翼身融合、机头修形及前后翼连接处理等改进后,升阻性能有较大提高,迎角2°时,改进布局升力系数、升阻比分别提高了1.8%、9.1%,阻力系数降低了6.7%,且具有更好的失速性能;与基础布局相比,改进布局有效降低了迎角2°时机头位置、翼身连接处的压力分布,迎角12°时改进布局后翼未发生明显分离;初步试飞试验说明两种布局均具有较为优秀的飞行性能,有望在军民运输、救援、侦察等领域得到应用。 展开更多
关键词 无人机 连翼 双机身 升阻比 气动特性
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在翼航空发动机性能数字孪生建模方法 被引量:1
11
作者 李春华 宁顺刚 +1 位作者 杨彩琼 孙见忠 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期204-212,共9页
由于在翼发动机的运行环境和使用条件多变,发动机多运行在非设计状态,基于试车数据的稳态性能模型难以反映发动机运行的真实状况,鉴于此,提出了基于发动机在翼状态数据的性能模型修正方法,通过循环迭代计算的设计点性能匹配和特性图缩... 由于在翼发动机的运行环境和使用条件多变,发动机多运行在非设计状态,基于试车数据的稳态性能模型难以反映发动机运行的真实状况,鉴于此,提出了基于发动机在翼状态数据的性能模型修正方法,通过循环迭代计算的设计点性能匹配和特性图缩放和特性图参数寻优的非设计点性能匹配,借助GasTurb软件构建了某型CFM56-7B发动机在翼性能数字孪生模型,模型全工况多参数预测误差小于2.67%,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 性能数字孪生 在翼发动机 GasTurb 特性图缩放 QAR数据
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新型翼型卡具的研究与设计 被引量:2
12
作者 王胜 黄伟 +6 位作者 黄绍田 李杰新 李超 黎廷洪 黄永克 郑明辉 唐启盛 《广西电力》 2014年第2期36-38,共3页
为解决220 kV水平双分裂输电线路中耐张绝缘子的更换问题,对传统翼型卡具进行技术改进。根据翼型卡具设计理论,联系多年实际工作经验,设计出一款新型翼型卡具。实际应用证明,新型卡具和传统卡具相比,新型卡具具有更好的安全性和经济性。
关键词 水平双分裂线路 耐张绝缘子 翼型卡具
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电子商务园区标准化运营管理体系的探索与实践——以山东方达电子商务园有限公司电子商务服务标准化试点为例
13
作者 牛彬 任维宣 贾雷声 《中国标准化》 2022年第2期58-63,共6页
随着现代经济社会的快速发展和科学技术的不断进步,标准化逐渐成为企业提高竞争力的重要策略。电子商务近十年发展迅猛,并且与传统产业不断融合,在我国产业转型升级、供给侧结构性改革以及助推经济高质量增长等方面发挥了重大的作用。... 随着现代经济社会的快速发展和科学技术的不断进步,标准化逐渐成为企业提高竞争力的重要策略。电子商务近十年发展迅猛,并且与传统产业不断融合,在我国产业转型升级、供给侧结构性改革以及助推经济高质量增长等方面发挥了重大的作用。但当前电子商务产业园缺乏有效的服务标准体系,其自身资源、产业链的短缺成为阻碍企业入驻的重要因素。本文以山东方达电子商务园有限公司电子商务服务标准化试点开展过程为例,对其"一体两翼双机"的园区标准化运营管理模式进行了探索与解析,并对电子商务园未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 标准化 电子商务 试点 一体两翼双机
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Experimental and computational investigation of novel vertical tail buffet suppression method for high sweep delta wing 被引量:4
14
作者 ZHANG Qing HUA RuHao YE ZhengYin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期147-157,共11页
Our research aim is to investigate the buffet alleviation effect of static or vibrating bulges attached on the forebody surface of the model.Experiments and numerical simulations on a model consisting of a sharp-edged... Our research aim is to investigate the buffet alleviation effect of static or vibrating bulges attached on the forebody surface of the model.Experiments and numerical simulations on a model consisting of a sharp-edged,70°-leading edge sweep delta wing and twin swept back vertical tails were conducted.Models with different bulges were tested and computed at 10 and 20 m/s of free stream velocity at angles of attack ranging from 20°–50°.Dynamic strain gauge and multichannel data acquisition and analysis system were employed for the measurement of unsteady root strain on the vertical tails.Experimental and computational results show that both static and vibrating bulges behave effectively as a novel tool to alleviate tail buffet,and the alleviation effect depends largely on the vibrating frequency.Besides,one-sided bulge can only alleviate the buffeting response for the tail of the same side,and it has no obvious alleviation effect for the opposite tail.Results of the spectral analysis reveal that there are generally three peaks of spectral density for aircrafts of this configuration,and bulges used in this paper could alleviate tail buffeting,but the total lift and drag of the whole model show no obvious deviation compared to the base model and the dominant frequency of the vibration of the tails has not shifted. 展开更多
关键词 forebody bulge delta wing/twin tail configuration vortex breakdown self-induction theory buffet suppression
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面向飞机机翼数字孪生的在线加速度积分方法 被引量:1
15
作者 杨亮亮 来孝楠 +3 位作者 何西旺 李鹏 郭正刚 宋学官 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期342-355,共14页
传感器在线数据的准确快速处理是确保数字孪生可靠性和时效性的主要手段之一,特别对于描述运动状态的数字孪生,其重要性不言而喻。本研究面向飞机机翼数字孪生体构建的准确性和时效性,提出基于在线加速度积分的位移快速获取方法。首先,... 传感器在线数据的准确快速处理是确保数字孪生可靠性和时效性的主要手段之一,特别对于描述运动状态的数字孪生,其重要性不言而喻。本研究面向飞机机翼数字孪生体构建的准确性和时效性,提出基于在线加速度积分的位移快速获取方法。首先,利用Netwon-Cotes插值对加速度信号进行动态积分,得到对应的速度,并采用指数加权移动平均(Exponentially weighted moving average,EWMA)对积分的速度进行“点到点”的实时去噪,确保计算的准确性和时效性。其次,对去噪后的速度进行快速积分获取对应的位移。同时,为了进一步减少位移中噪声的影响,构建动态滑动窗,采用高通滤波(High-pass filter,HPF)对积分后的位移进行快速去噪,实时获取最终位移。然后,通过构建不同含噪量和不同类型的加速度测试函数验证提出方法对噪声和积分信号复杂度的鲁棒性。最后,采用提出的方法构建飞机机翼数字孪生,通过对物理空间实测加速度进行实时积分与动态去噪获取对应的位移,并利用该位移在线驱动机翼数字孪生体动作,实现孪生机翼对实体机翼运动姿态的同步镜像。同时,本研究为在线信号的快速处理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 在线积分 数字孪生 加速度 位移 飞机机翼
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一种基于充气气囊的垂尾抖振抑制新方法研究 被引量:7
16
作者 张庆 叶正寅 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期234-240,共7页
通过数值模拟探索了一种运用充气气囊抑制双垂尾抖振的新方法。该文方法利用充气气囊可迅速充气变形的特点,在三角翼上翼面靠近顶点沿涡核的位置设置气囊。在小迎角下气囊不凸起,从而保证机翼前缘涡的强度以产生非线性涡升力;当大迎角... 通过数值模拟探索了一种运用充气气囊抑制双垂尾抖振的新方法。该文方法利用充气气囊可迅速充气变形的特点,在三角翼上翼面靠近顶点沿涡核的位置设置气囊。在小迎角下气囊不凸起,从而保证机翼前缘涡的强度以产生非线性涡升力;当大迎角抖振现象较严重时,迅速对气囊充气形成凸起,该凸起通过对前缘分离涡的强度和涡空间位置的影响,减弱涡破裂对双垂尾的非定常气动载荷激励,达到抑制抖振的目的。对某三角翼双垂尾布局模型的计算结果表明:气囊可以使前缘涡的涡核弯曲、扭转,减弱了前缘涡的强度,使前缘涡破裂点位置提前,在大迎角范围可将垂尾绕翼根的弯矩值显著减小,并且减小了垂尾表面压力脉动的幅度和对应的功率谱密度的峰值。因此,该文所探索的利用充气气囊抑制抖振的方法是一种简单可靠,并且值得进一步研究的技术途径。 展开更多
关键词 三角翼 前缘涡 双垂尾抖振 充气气囊 抖振载荷抑制
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太阳能无人机发展综述 被引量:10
17
作者 闫清云 刘峰 王卓煜 《飞机设计》 2021年第2期1-5,12,共6页
太阳能无人机以其长航时、能源清洁被世界各国重视,已经成为国家战略不可或缺的一环。简述了现如今太阳能无人机发展现状及成就;整理了太阳能无人机总体设计的发展脉络,介绍1种较成熟的能源管理方案;基于现有太阳能无人机采取的布局方式... 太阳能无人机以其长航时、能源清洁被世界各国重视,已经成为国家战略不可或缺的一环。简述了现如今太阳能无人机发展现状及成就;整理了太阳能无人机总体设计的发展脉络,介绍1种较成熟的能源管理方案;基于现有太阳能无人机采取的布局方式,引出并介绍了双机身串列翼构型太阳能无人机的可行性及优缺点。优点是采用串列翼布局的无人机升力较大,滞空时间也较长;缺点是前后分布的机翼并不能增加机体的强度,且前面机翼产生的涡流对后面的机翼容易产生影响。合理结合双机身与串列翼布局,能提升无人机的升力与续航能力,增强无人机机体强度,提高飞行稳定性,对国内发展此类型太阳能无人机进行展望。 展开更多
关键词 太阳能无人机 发展现状 总体设计 能源管理 双机身串列翼
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