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基于线控的新能源汽车通信系统设计及试验
1
作者
杨玉好
《农机使用与维修》
2024年第6期39-42,共4页
该文针对传统无线通信系统存在的信号干扰、频谱资源受限等问题,提出了一种基于线控的设计方案,基于线控的通信系统硬件架构和通信协议设计,选取环型拓扑结构作为通信系统的网络拓扑结构,阐述了主控制器、线控节点、信号调制解调模块等...
该文针对传统无线通信系统存在的信号干扰、频谱资源受限等问题,提出了一种基于线控的设计方案,基于线控的通信系统硬件架构和通信协议设计,选取环型拓扑结构作为通信系统的网络拓扑结构,阐述了主控制器、线控节点、信号调制解调模块等组成部分的数据格式和传输流,并加强系统数据安全设计,以提高通信系统的可靠性和安全性。搭建试验平台后,对系统的传输速率、延迟及安全性进行测试。结果表明,通信系统传输速率约为500 kB/s,延迟约为5 ms,该系统在抗干扰性和通信稳定性方面具有显著优势,能够有效提高新能源汽车通信的可靠性和安全性,具有较好的应用前景。
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关键词
新能源汽车
通信系统
线控设计
硬件架构
通信协议
数据安全
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职称材料
新能源输电系统设计
2
作者
许正圆
《今日自动化》
2024年第9期93-95,共3页
新能源发电在电力系统中越来越重要,在新能源输电系统投入运行前,需要对整个新能源输电系统进行设计,以保证新能源输电系统能够正常稳定运行。文章对新能源输电系统相关设计内容进行了分析,以期为相关人员提供参考。
关键词
新能源输电
电气主接线设计
主电路参数设计
控制保护
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职称材料
基于PLC的切纸机电气控制系统设计
被引量:
2
3
作者
张志军
《造纸科学与技术》
2023年第6期43-45,70,共4页
为实现针对造纸机切纸工段的精确控制,提出了一套基于PLC(可编程控制器)的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-200型PLC、SIMENS MM440型变频器和OMRON E6B2-CWZ6C型编码器所组成,通过变频器和编码器相结合的方式实现对于电机转速的...
为实现针对造纸机切纸工段的精确控制,提出了一套基于PLC(可编程控制器)的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-200型PLC、SIMENS MM440型变频器和OMRON E6B2-CWZ6C型编码器所组成,通过变频器和编码器相结合的方式实现对于电机转速的控制。在软件设计方面,根据切纸工段的一般工艺流程建立主控制程序,并根据主控制程序的运行流程组建切纸机电气控制系统触摸屏幕控制界面,帮助造纸企业实现造纸机切纸工段的自动化电气控制。
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关键词
切纸机控制系统
PLC
接线方案
主程序设计
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职称材料
全电动线径自适应剥线器的研制
被引量:
1
4
作者
马滨滨
肖玲
张云
《科技和产业》
2023年第8期174-181,共8页
针对目前工业中应用的剥线器存在的工作效率低、占地面积大等问题,以公司车间批量剥除大量线缆的需求为背景,研制一款全线径自适应电动剥线器。完成剥线器工作各部分的机械结构建模,在此基础上完成自动电控部分的设计。剥线器工作部分...
针对目前工业中应用的剥线器存在的工作效率低、占地面积大等问题,以公司车间批量剥除大量线缆的需求为背景,研制一款全线径自适应电动剥线器。完成剥线器工作各部分的机械结构建模,在此基础上完成自动电控部分的设计。剥线器工作部分重量小于1 kg,整体尺寸约为100 mm×100 mm×250 mm,可实现线径0.5~10 mm 2的导线外皮的剥除工作,剥线长度为5~40 mm,一个剥线过程所需时间小于2 s,适用于多种不同规格的导线,在实际应用中具有广阔的前景。
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关键词
电动剥线器
线径自适应
机械建模
可编程逻辑控制器(PLC)设计
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职称材料
露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究
5
作者
丁震
王鑫
刘思哲
《煤炭工程》
北大核心
2023年第S01期23-29,共7页
针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系...
针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计。通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本。
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关键词
无人驾驶矿卡
线控系统
车载无人驾驶系统
安全冗余设计
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职称材料
深埋长距离水资源盾构隧道控制测量关键技术
6
作者
何勇君
《中国高新科技》
2023年第12期69-71,共3页
在深埋长距离水资源盾构隧道工程施工过程中,施工控制测量从前期始发工作井开始布置,从开工到竣工各个阶段的控制测量关键技术分别为:GPS控制网、双三角形一井定向测量、陀螺定向、贯通及竣工断面测量等。文章探讨各项关键技术在具体应...
在深埋长距离水资源盾构隧道工程施工过程中,施工控制测量从前期始发工作井开始布置,从开工到竣工各个阶段的控制测量关键技术分别为:GPS控制网、双三角形一井定向测量、陀螺定向、贯通及竣工断面测量等。文章探讨各项关键技术在具体应用时需要注意的事项和科学的优化处理方法,从而确保测量精度满足工程施工的需要。
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关键词
水资源
GPS控制网
陀螺定向
双联系三角形
导线优化设计
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职称材料
基于变指数趋近律的线控转向滑模控制
7
作者
付旭
刘亚莉
+1 位作者
李舒欣
朗悦茹
《汽车实用技术》
2023年第8期53-58,共6页
为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可...
为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。
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关键词
线控转向系统
可变传动比设计
滑模控制
主动前轮转向
变指数趋近律
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职称材料
汽车电子感应制动系统控制器的设计
被引量:
2
8
作者
赵双
孙仁云
王波
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第2期54-57,共4页
设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入/输出处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时...
设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入/输出处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。
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关键词
汽车SBC
控制器设计
线控制动
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职称材料
优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用
被引量:
9
9
作者
崔桂梅
穆慧灵
陈飞
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期180-183,共4页
针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以...
针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以实现PID参数的快速在线自调整功能,并引入Smith预估器来实现滞后特性的动态补偿。实验表明,应用该种控制器的线径控制系统工作稳定,控制效果显著。
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关键词
线缆生产线
线径控制
模糊PID
优化设计
Smith滞后补偿
Cohen-Coon整定
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职称材料
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
被引量:
2
10
作者
周杰
彭玉鑫
+2 位作者
王时龙
程建宏
邹政
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期71-74,78,共5页
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和...
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。
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关键词
多股螺旋弹簧
结构设计
张力控制器
人机界面
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职称材料
三种导丝扭控器的设计与应用比较
11
作者
高云
胡道予
+1 位作者
李震
张为民
《放射学实践》
2008年第5期562-564,共3页
目的:设计三种导丝扭控器用于介入手术中控制超滑泥鳅导丝运动,并对其应用效果进行比较。方法:用对人体无毒无害的材料分别做成旋卡式结构,槽式结构,卡式结构的3种扭控器,并经试验和实际应用,比较其使用效果。结果:旋卡压式扭控器结构...
目的:设计三种导丝扭控器用于介入手术中控制超滑泥鳅导丝运动,并对其应用效果进行比较。方法:用对人体无毒无害的材料分别做成旋卡式结构,槽式结构,卡式结构的3种扭控器,并经试验和实际应用,比较其使用效果。结果:旋卡压式扭控器结构较复杂,容易造成导丝损伤;槽式结构,导丝不易固定在扭控器内,导丝容易弹出使操作失败;卡式结构扭控器结构简单,使用方便,对导丝损伤小。结论:卡式结构扭控器能有助于介入手术中导丝运动的精细控制,且结构简单,操作方便,有一定的临床使用价值,值得推广应用。
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关键词
放射学
介入性
导丝
扭控器
设备设计
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职称材料
民机电传飞控系统飞行品质要求探讨
被引量:
3
12
作者
刘振钦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998年第2期7-13,共7页
从民机电传飞控系统飞行品质设计要求出发,通过对MIL-F-8785C飞行品质规范、MIL-F-9490D系统规范、C*准则和尼尔-史密斯准则等通用标准中有关飞行品质设计指标要求的分析比较,针对采用主动控制技术民用飞机...
从民机电传飞控系统飞行品质设计要求出发,通过对MIL-F-8785C飞行品质规范、MIL-F-9490D系统规范、C*准则和尼尔-史密斯准则等通用标准中有关飞行品质设计指标要求的分析比较,针对采用主动控制技术民用飞机的特点,论述了有关设计要求在改善飞机飞行品质、放宽静稳定性及边界控制技术应用中存在的问题。同时还分析了电传飞控系统特性(如时间延迟等)对飞机飞行品质的影响。最后提出了民机电传飞控系统飞行品质要求初步设计阶段的几点参考意见。
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关键词
民用飞机
电传飞控系统
飞行品质
设计要求
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职称材料
双ECU电控发动机线束设计与应用
被引量:
1
13
作者
牛海杰
刘丽峰
+3 位作者
王尚学
陈晋兵
董江峰
仲蕾
《现代车用动力》
2016年第2期21-23,43,共4页
在普通柴油发动机线束的基础上,为了实现对八缸电控柴油发动机进行控制,设计开发了一种双ECU电控发动机线束,分析了双ECU电控发动机控制原理,指出了线束组件的选型和设计要点,最后将线束运用在整车上进行了检验试验,试验结果表明设计的...
在普通柴油发动机线束的基础上,为了实现对八缸电控柴油发动机进行控制,设计开发了一种双ECU电控发动机线束,分析了双ECU电控发动机控制原理,指出了线束组件的选型和设计要点,最后将线束运用在整车上进行了检验试验,试验结果表明设计的线束完全可以满足发动机的正常工作。
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关键词
柴油机
双ECU
线束
电控发动机
设计
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职称材料
提高钢丝绳疲劳寿命的措施
被引量:
9
14
作者
朱维军
杨恒
孙杰
《金属制品》
2012年第4期9-12,共4页
介绍钢丝绳疲劳断裂的危害和研究状况。在工程实用研究的基础上得出提高钢丝绳疲劳寿命的措施:严格控制原料及半成品中夹杂物的种类和大小,并对脱碳层、金相组织和锌层镀覆方式提出了相应的要求;制定合理的钢丝拉拔工艺,选择合适的道次...
介绍钢丝绳疲劳断裂的危害和研究状况。在工程实用研究的基础上得出提高钢丝绳疲劳寿命的措施:严格控制原料及半成品中夹杂物的种类和大小,并对脱碳层、金相组织和锌层镀覆方式提出了相应的要求;制定合理的钢丝拉拔工艺,选择合适的道次压缩率、半成品钢丝的尺寸公差及椭圆度和成品钢丝的力学性能,并保证充分的冷却与润滑,尽量减小残余应力的不平衡;正确进行钢丝绳的结构设计和钢丝间隙设计,并通过试验进行修正。指出生产中的质量控制要点,并强调进行钢丝绳检验和指导用户使用的重要性。
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关键词
钢丝绳
疲劳
拉拔工艺
结构设计
质量控制
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职称材料
嵌入式双丝焊送丝机通信软件模块化设计
15
作者
解生冕
韩玉民
+3 位作者
吴开源
钟荣柏
张为民
王琢
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期1498-1501,共4页
利用嵌入式系统,研制双丝脉冲焊接电源和送丝机之间控制信号通信系统,将控制电缆由11根线减为5根线;软件采用模块化设计,双机采用二次握手实现11路信号多路复用通信;为避免时序混乱,保证正确通信,CPU(1)只有在CPU(2)允许发送时才发送数...
利用嵌入式系统,研制双丝脉冲焊接电源和送丝机之间控制信号通信系统,将控制电缆由11根线减为5根线;软件采用模块化设计,双机采用二次握手实现11路信号多路复用通信;为避免时序混乱,保证正确通信,CPU(1)只有在CPU(2)允许发送时才发送数据,而CPU(2)只有在接收完数据后才进行发送,双方用信号标识位TB80来标识发送的是标识还是数据值;焊接试验表明该通信系统运行可靠,保证了双丝焊机与送丝机之间的正确通信,符合焊接工艺的要求,实现了减少控制电缆的芯数,既减少生产成本,又减少断线故障率,具有提高生产质量和效率、节能降耗的现实意义。
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关键词
嵌入式通信系统
模块化软件设计
送丝机
控制电缆
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职称材料
CANBUS在电梯控制系统中的应用
被引量:
2
16
作者
孙后环
袁兆辉
《电气传动自动化》
2000年第5期43-46,共4页
简述了CANBUS网络的特性 ,介绍了将CANBUS网络应用于电梯控制系统中的网络硬件接口电路、软件设计方法及系统抗干扰措施。
关键词
电梯
控制系统
硬件接口电路
CANBUS总线
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职称材料
直升机电传飞行控制系统顶层设计技术
被引量:
4
17
作者
赖水清
李林华
《直升机技术》
2003年第4期15-19,共5页
顶层设计是电传飞行控制系统关键技术之一,本文从系统总体需求、控制律构型、余度管理三个方面简要总结了直升机电传飞行控制系统顶层设计技术。
关键词
直升机
电传飞行控制
顶层设计
余度管理
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职称材料
分布式单总线蔬菜大棚温度监测预警系统
被引量:
4
18
作者
杜建华
张认成
《农机化研究》
北大核心
2004年第3期99-101,共3页
利用数字温度传感器DS18B20与AT89C52单片机组成基于LabVIEW单总线的温度监测网络,实现了大范围环境内大量待测点温度的在线监测,并具有超温报警、数据存储和随时打印功能。所有数字温度传感器通过1根三态I/O口与单片机相连,现场布线方...
利用数字温度传感器DS18B20与AT89C52单片机组成基于LabVIEW单总线的温度监测网络,实现了大范围环境内大量待测点温度的在线监测,并具有超温报警、数据存储和随时打印功能。所有数字温度传感器通过1根三态I/O口与单片机相连,现场布线方便、可靠。系统中传感器可以自动在线“注册”或“注销”,满足被测物体数量及位置频繁变动的场合。
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关键词
分布式单总线
蔬菜大棚
温度监测
预警系统
串行通讯
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职称材料
PLC控制的交通信号灯控制系统设计
被引量:
6
19
作者
易铭
李秀忠
《工业控制计算机》
2003年第12期43-44,共2页
本文介绍一种用PLC控制的交通信号灯控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计,并详细介绍了系统工作原理。
关键词
交通信号灯
控制系统
设计
PLC
可编程序控制器
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职称材料
带肋盘圆生产工艺实践与研究
20
作者
吕立华
马靳江
+4 位作者
张勇伟
刘维广
林军
张石宽
陈文灶
《钢铁研究》
CAS
2006年第1期19-22,共4页
结合带肋棒材的生产经验和线材轧机的工作特点,对6 mm、8 mm、10 mm和12 mm四种规格带肋盘圆的孔型系统进行了设计,在此基础上制定了合理的轧制工艺制度,同时,采用标准斯太尔摩冷却工艺对轧后产品进行冷却控制。为进一步保证工...
结合带肋棒材的生产经验和线材轧机的工作特点,对6 mm、8 mm、10 mm和12 mm四种规格带肋盘圆的孔型系统进行了设计,在此基础上制定了合理的轧制工艺制度,同时,采用标准斯太尔摩冷却工艺对轧后产品进行冷却控制。为进一步保证工艺制度的稳定性和可靠性,分别对辊径尺寸的配置、吐丝温度和冷却速度等进行了实验性分析。
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关键词
高速线材
带肋盘圆
孔型设计
控轧控冷
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职称材料
题名
基于线控的新能源汽车通信系统设计及试验
1
作者
杨玉好
机构
雅安职业技术学院
出处
《农机使用与维修》
2024年第6期39-42,共4页
基金
雅安市社科联2024年市社科研究规划项目(YAA20240032)。
文摘
该文针对传统无线通信系统存在的信号干扰、频谱资源受限等问题,提出了一种基于线控的设计方案,基于线控的通信系统硬件架构和通信协议设计,选取环型拓扑结构作为通信系统的网络拓扑结构,阐述了主控制器、线控节点、信号调制解调模块等组成部分的数据格式和传输流,并加强系统数据安全设计,以提高通信系统的可靠性和安全性。搭建试验平台后,对系统的传输速率、延迟及安全性进行测试。结果表明,通信系统传输速率约为500 kB/s,延迟约为5 ms,该系统在抗干扰性和通信稳定性方面具有显著优势,能够有效提高新能源汽车通信的可靠性和安全性,具有较好的应用前景。
关键词
新能源汽车
通信系统
线控设计
硬件架构
通信协议
数据安全
Keywords
new energy vehicles
communication system
wire control design
hardware architecture
communication protocol
data security
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新能源输电系统设计
2
作者
许正圆
机构
国网黑龙江省送变电工程有限公司
出处
《今日自动化》
2024年第9期93-95,共3页
文摘
新能源发电在电力系统中越来越重要,在新能源输电系统投入运行前,需要对整个新能源输电系统进行设计,以保证新能源输电系统能够正常稳定运行。文章对新能源输电系统相关设计内容进行了分析,以期为相关人员提供参考。
关键词
新能源输电
电气主接线设计
主电路参数设计
控制保护
Keywords
new energy transmission
electrical main wiring
design
design
of main circuit parameters
control
and protection
分类号
TM72 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于PLC的切纸机电气控制系统设计
被引量:
2
3
作者
张志军
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《造纸科学与技术》
2023年第6期43-45,70,共4页
基金
陕西高等教育教学改革研究项目(19GG009)。
文摘
为实现针对造纸机切纸工段的精确控制,提出了一套基于PLC(可编程控制器)的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-200型PLC、SIMENS MM440型变频器和OMRON E6B2-CWZ6C型编码器所组成,通过变频器和编码器相结合的方式实现对于电机转速的控制。在软件设计方面,根据切纸工段的一般工艺流程建立主控制程序,并根据主控制程序的运行流程组建切纸机电气控制系统触摸屏幕控制界面,帮助造纸企业实现造纸机切纸工段的自动化电气控制。
关键词
切纸机控制系统
PLC
接线方案
主程序设计
Keywords
paper cutter
control
system
PLC
wiring scheme
main program
design
分类号
TS736 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
全电动线径自适应剥线器的研制
被引量:
1
4
作者
马滨滨
肖玲
张云
机构
中车南京浦镇车辆有限公司
出处
《科技和产业》
2023年第8期174-181,共8页
文摘
针对目前工业中应用的剥线器存在的工作效率低、占地面积大等问题,以公司车间批量剥除大量线缆的需求为背景,研制一款全线径自适应电动剥线器。完成剥线器工作各部分的机械结构建模,在此基础上完成自动电控部分的设计。剥线器工作部分重量小于1 kg,整体尺寸约为100 mm×100 mm×250 mm,可实现线径0.5~10 mm 2的导线外皮的剥除工作,剥线长度为5~40 mm,一个剥线过程所需时间小于2 s,适用于多种不同规格的导线,在实际应用中具有广阔的前景。
关键词
电动剥线器
线径自适应
机械建模
可编程逻辑控制器(PLC)设计
Keywords
electric
wire
stripper
adaptive
wire
diameter
mechanical modeling
design
of programmable logic
control
ler(PLC)
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究
5
作者
丁震
王鑫
刘思哲
机构
国家能源投资集团有限责任公司煤炭运输部
航天重型装备工程有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第S01期23-29,共7页
基金
国家重点研发计划“智能机器人”专项“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”(2022YFB4703700)
湖北省重点研发计划“高性能重载智能网联车辆控制关键技术研究”(2021BAA181)
中国航天科工集团重大自主创新“露天矿无人驾驶控制关键技术研究与应用”((2022-M-4)天工技【2022】69号)
文摘
针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计。通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本。
关键词
无人驾驶矿卡
线控系统
车载无人驾驶系统
安全冗余设计
Keywords
autonomous dump trucks
control
-by-
wire
system
onboard autonomous driving system
safety redundancy
design
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
深埋长距离水资源盾构隧道控制测量关键技术
6
作者
何勇君
机构
中国水利水电第七工程局有限公司
出处
《中国高新科技》
2023年第12期69-71,共3页
文摘
在深埋长距离水资源盾构隧道工程施工过程中,施工控制测量从前期始发工作井开始布置,从开工到竣工各个阶段的控制测量关键技术分别为:GPS控制网、双三角形一井定向测量、陀螺定向、贯通及竣工断面测量等。文章探讨各项关键技术在具体应用时需要注意的事项和科学的优化处理方法,从而确保测量精度满足工程施工的需要。
关键词
水资源
GPS控制网
陀螺定向
双联系三角形
导线优化设计
Keywords
water resources
GPS
control
network
gyro orientation
double connected triangle
wire
optimization
design
分类号
TV554 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于变指数趋近律的线控转向滑模控制
7
作者
付旭
刘亚莉
李舒欣
朗悦茹
机构
长安大学汽车学院
出处
《汽车实用技术》
2023年第8期53-58,共6页
文摘
为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。
关键词
线控转向系统
可变传动比设计
滑模控制
主动前轮转向
变指数趋近律
Keywords
Steer-by-
wire
system
Variable transmission ratio
design
Sliding mode
control
Active front steering
Variable exponential approach
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电子感应制动系统控制器的设计
被引量:
2
8
作者
赵双
孙仁云
王波
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第2期54-57,共4页
基金
绵阳市科技孵化器基金项目(编号:Z05203012)
四川省汽车工程重点实验室项目资助(Z01335)
文摘
设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入/输出处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。
关键词
汽车SBC
控制器设计
线控制动
Keywords
automotive SBC
control
ler
design
brake-by-
wire
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用
被引量:
9
9
作者
崔桂梅
穆慧灵
陈飞
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
首钢中厚板厂
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期180-183,共4页
基金
内蒙古自然科学基金项目(200607010811)
内蒙古科技大学教学改革项目(2005022)
内蒙古自治区高等教育教学成果项目。~~
文摘
针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以实现PID参数的快速在线自调整功能,并引入Smith预估器来实现滞后特性的动态补偿。实验表明,应用该种控制器的线径控制系统工作稳定,控制效果显著。
关键词
线缆生产线
线径控制
模糊PID
优化设计
Smith滞后补偿
Cohen-Coon整定
Keywords
wire
and cable product line
wire
diameter
control
fuzzy PID
optimal
design
Smith lag compensation
Cohen-Coon setting formula
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
被引量:
2
10
作者
周杰
彭玉鑫
王时龙
程建宏
邹政
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期71-74,78,共5页
基金
国家自然科学基金(50775226)
教育部科学技术研究重点项目(109129)
重庆市科技攻关计划项目(CSTC2009AC3049)
文摘
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。
关键词
多股螺旋弹簧
结构设计
张力控制器
人机界面
Keywords
stranded
wire
s helical spring
structural
design
tension
control
ler
Human-M achine Interface
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三种导丝扭控器的设计与应用比较
11
作者
高云
胡道予
李震
张为民
机构
华中科技大学同济医学院附属同济医院放射科
出处
《放射学实践》
2008年第5期562-564,共3页
文摘
目的:设计三种导丝扭控器用于介入手术中控制超滑泥鳅导丝运动,并对其应用效果进行比较。方法:用对人体无毒无害的材料分别做成旋卡式结构,槽式结构,卡式结构的3种扭控器,并经试验和实际应用,比较其使用效果。结果:旋卡压式扭控器结构较复杂,容易造成导丝损伤;槽式结构,导丝不易固定在扭控器内,导丝容易弹出使操作失败;卡式结构扭控器结构简单,使用方便,对导丝损伤小。结论:卡式结构扭控器能有助于介入手术中导丝运动的精细控制,且结构简单,操作方便,有一定的临床使用价值,值得推广应用。
关键词
放射学
介入性
导丝
扭控器
设备设计
Keywords
Radiology,interventional
Guide
wire
s
control
ler
Equipment
design
分类号
TH774 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
民机电传飞控系统飞行品质要求探讨
被引量:
3
12
作者
刘振钦
机构
西安飞机设计研究所
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998年第2期7-13,共7页
文摘
从民机电传飞控系统飞行品质设计要求出发,通过对MIL-F-8785C飞行品质规范、MIL-F-9490D系统规范、C*准则和尼尔-史密斯准则等通用标准中有关飞行品质设计指标要求的分析比较,针对采用主动控制技术民用飞机的特点,论述了有关设计要求在改善飞机飞行品质、放宽静稳定性及边界控制技术应用中存在的问题。同时还分析了电传飞控系统特性(如时间延迟等)对飞机飞行品质的影响。最后提出了民机电传飞控系统飞行品质要求初步设计阶段的几点参考意见。
关键词
民用飞机
电传飞控系统
飞行品质
设计要求
Keywords
Civil aircraft Flyby
wire
flight
control
system Flying qualities
design
requirement
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
双ECU电控发动机线束设计与应用
被引量:
1
13
作者
牛海杰
刘丽峰
王尚学
陈晋兵
董江峰
仲蕾
机构
中国北方发动机研究所
北京汽车动力总成有限公司
出处
《现代车用动力》
2016年第2期21-23,43,共4页
文摘
在普通柴油发动机线束的基础上,为了实现对八缸电控柴油发动机进行控制,设计开发了一种双ECU电控发动机线束,分析了双ECU电控发动机控制原理,指出了线束组件的选型和设计要点,最后将线束运用在整车上进行了检验试验,试验结果表明设计的线束完全可以满足发动机的正常工作。
关键词
柴油机
双ECU
线束
电控发动机
设计
Keywords
diesel engine
dual ECU
wiring harness
electronic-
control
led system
design
分类号
TK424.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
提高钢丝绳疲劳寿命的措施
被引量:
9
14
作者
朱维军
杨恒
孙杰
机构
江苏法尔胜泓昇集团有限公司
出处
《金属制品》
2012年第4期9-12,共4页
文摘
介绍钢丝绳疲劳断裂的危害和研究状况。在工程实用研究的基础上得出提高钢丝绳疲劳寿命的措施:严格控制原料及半成品中夹杂物的种类和大小,并对脱碳层、金相组织和锌层镀覆方式提出了相应的要求;制定合理的钢丝拉拔工艺,选择合适的道次压缩率、半成品钢丝的尺寸公差及椭圆度和成品钢丝的力学性能,并保证充分的冷却与润滑,尽量减小残余应力的不平衡;正确进行钢丝绳的结构设计和钢丝间隙设计,并通过试验进行修正。指出生产中的质量控制要点,并强调进行钢丝绳检验和指导用户使用的重要性。
关键词
钢丝绳
疲劳
拉拔工艺
结构设计
质量控制
Keywords
wire
rope
fatigue
drawing process
structure
design
quality
control
分类号
TG356.21 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
嵌入式双丝焊送丝机通信软件模块化设计
15
作者
解生冕
韩玉民
吴开源
钟荣柏
张为民
王琢
机构
广州航海高等专科学校信息与通信工程学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期1498-1501,共4页
基金
广州航海高等专科学校校级资助项目(K31012B04)
文摘
利用嵌入式系统,研制双丝脉冲焊接电源和送丝机之间控制信号通信系统,将控制电缆由11根线减为5根线;软件采用模块化设计,双机采用二次握手实现11路信号多路复用通信;为避免时序混乱,保证正确通信,CPU(1)只有在CPU(2)允许发送时才发送数据,而CPU(2)只有在接收完数据后才进行发送,双方用信号标识位TB80来标识发送的是标识还是数据值;焊接试验表明该通信系统运行可靠,保证了双丝焊机与送丝机之间的正确通信,符合焊接工艺的要求,实现了减少控制电缆的芯数,既减少生产成本,又减少断线故障率,具有提高生产质量和效率、节能降耗的现实意义。
关键词
嵌入式通信系统
模块化软件设计
送丝机
控制电缆
Keywords
embedded communication system
modularized software
design
wire
feeder
control
cable
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG434.3 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
CANBUS在电梯控制系统中的应用
被引量:
2
16
作者
孙后环
袁兆辉
机构
南京建筑工程学院城建系
江苏石油化工学院机械系
出处
《电气传动自动化》
2000年第5期43-46,共4页
文摘
简述了CANBUS网络的特性 ,介绍了将CANBUS网络应用于电梯控制系统中的网络硬件接口电路、软件设计方法及系统抗干扰措施。
关键词
电梯
控制系统
硬件接口电路
CANBUS总线
Keywords
CANBUS
elevator
control
system
hardware interface wiring
software
design
分类号
TU857 [建筑科学]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
直升机电传飞行控制系统顶层设计技术
被引量:
4
17
作者
赖水清
李林华
机构
中国直升机设计研究所
出处
《直升机技术》
2003年第4期15-19,共5页
文摘
顶层设计是电传飞行控制系统关键技术之一,本文从系统总体需求、控制律构型、余度管理三个方面简要总结了直升机电传飞行控制系统顶层设计技术。
关键词
直升机
电传飞行控制
顶层设计
余度管理
Keywords
top
design
technique
helicopter
fly-by-
wire
control
system
分类号
V275 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
分布式单总线蔬菜大棚温度监测预警系统
被引量:
4
18
作者
杜建华
张认成
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2004年第3期99-101,共3页
基金
华侨大学科研基金项目
文摘
利用数字温度传感器DS18B20与AT89C52单片机组成基于LabVIEW单总线的温度监测网络,实现了大范围环境内大量待测点温度的在线监测,并具有超温报警、数据存储和随时打印功能。所有数字温度传感器通过1根三态I/O口与单片机相连,现场布线方便、可靠。系统中传感器可以自动在线“注册”或“注销”,满足被测物体数量及位置频繁变动的场合。
关键词
分布式单总线
蔬菜大棚
温度监测
预警系统
串行通讯
Keywords
atlto-
control
technology
temperature detecting
design
1-
wire
bus
serial communication
LabVIEW
green house
分类号
S625.3 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
PLC控制的交通信号灯控制系统设计
被引量:
6
19
作者
易铭
李秀忠
机构
广东佛山职业技术学院
出处
《工业控制计算机》
2003年第12期43-44,共2页
文摘
本文介绍一种用PLC控制的交通信号灯控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计,并详细介绍了系统工作原理。
关键词
交通信号灯
控制系统
设计
PLC
可编程序控制器
Keywords
the traffic signal lamp
control
system,PLC,I/O wiring,software
design
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带肋盘圆生产工艺实践与研究
20
作者
吕立华
马靳江
张勇伟
刘维广
林军
张石宽
陈文灶
机构
重庆大学材料科学与工程学院
攀枝花钢铁集团公司钢城企业总公司
出处
《钢铁研究》
CAS
2006年第1期19-22,共4页
文摘
结合带肋棒材的生产经验和线材轧机的工作特点,对6 mm、8 mm、10 mm和12 mm四种规格带肋盘圆的孔型系统进行了设计,在此基础上制定了合理的轧制工艺制度,同时,采用标准斯太尔摩冷却工艺对轧后产品进行冷却控制。为进一步保证工艺制度的稳定性和可靠性,分别对辊径尺寸的配置、吐丝温度和冷却速度等进行了实验性分析。
关键词
高速线材
带肋盘圆
孔型设计
控轧控冷
Keywords
high speed
wire
ribbed rod
roll pass
design
control
led rolling and cooling
分类号
TG335.6 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线控的新能源汽车通信系统设计及试验
杨玉好
《农机使用与维修》
2024
0
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职称材料
2
新能源输电系统设计
许正圆
《今日自动化》
2024
0
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职称材料
3
基于PLC的切纸机电气控制系统设计
张志军
《造纸科学与技术》
2023
2
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职称材料
4
全电动线径自适应剥线器的研制
马滨滨
肖玲
张云
《科技和产业》
2023
1
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职称材料
5
露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究
丁震
王鑫
刘思哲
《煤炭工程》
北大核心
2023
0
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职称材料
6
深埋长距离水资源盾构隧道控制测量关键技术
何勇君
《中国高新科技》
2023
0
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职称材料
7
基于变指数趋近律的线控转向滑模控制
付旭
刘亚莉
李舒欣
朗悦茹
《汽车实用技术》
2023
0
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职称材料
8
汽车电子感应制动系统控制器的设计
赵双
孙仁云
王波
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
2
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职称材料
9
优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用
崔桂梅
穆慧灵
陈飞
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
10
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
周杰
彭玉鑫
王时龙
程建宏
邹政
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
2
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职称材料
11
三种导丝扭控器的设计与应用比较
高云
胡道予
李震
张为民
《放射学实践》
2008
0
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职称材料
12
民机电传飞控系统飞行品质要求探讨
刘振钦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998
3
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职称材料
13
双ECU电控发动机线束设计与应用
牛海杰
刘丽峰
王尚学
陈晋兵
董江峰
仲蕾
《现代车用动力》
2016
1
下载PDF
职称材料
14
提高钢丝绳疲劳寿命的措施
朱维军
杨恒
孙杰
《金属制品》
2012
9
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职称材料
15
嵌入式双丝焊送丝机通信软件模块化设计
解生冕
韩玉民
吴开源
钟荣柏
张为民
王琢
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
16
CANBUS在电梯控制系统中的应用
孙后环
袁兆辉
《电气传动自动化》
2000
2
下载PDF
职称材料
17
直升机电传飞行控制系统顶层设计技术
赖水清
李林华
《直升机技术》
2003
4
下载PDF
职称材料
18
分布式单总线蔬菜大棚温度监测预警系统
杜建华
张认成
《农机化研究》
北大核心
2004
4
下载PDF
职称材料
19
PLC控制的交通信号灯控制系统设计
易铭
李秀忠
《工业控制计算机》
2003
6
下载PDF
职称材料
20
带肋盘圆生产工艺实践与研究
吕立华
马靳江
张勇伟
刘维广
林军
张石宽
陈文灶
《钢铁研究》
CAS
2006
0
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职称材料
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