Drive-by-Wire如何工作

小蒂:你好！ Drive-by-Wire的中文翻译是“电传线控驾驶”。 一般汽车的油门控制,是在踏下油门踏板之后,经过连杆拉动拉索而控制气门的节流阀,脚踩得愈深,拉索拉动的幅度愈大。

PC机串行口扩展1—WIRE总线设备

1—WIRE总线是利用一根数据线进行双向数据传输的通信协议。一般的设备或控制器都不带有1—WIRE接口,因此设计了一个接口电路,利用PC机串行口,以电平转换芯片MAX233A将232电平转换成TTL电平,连接RS232串行口与1—WIRE总线,并且采用直接从串口取电的方法为整个电路供电,以简化硬件电路;在软件上采用波形模拟的方法,即通过改变串行通信的波特率与数据位个数来输出不同宽度的脉冲,达到利用串行口输出与1-WIRE总线要求一致的操作时隙,驱动1-WIRE总线设备进行通信。最后编写了最基本的一些驱动程序。此设计为不同通信协议的转换提供了新的思路。

基于1-Wire总线的嵌入式测温系统设计

给出一种基于DS18B20的1-Wire总线的嵌入式测温系统的软硬件设计,详细介绍了数字温度传感器DS18B20和桥接器DS2480B的内部结构、工作原理及使用方法;给出基于1-Wire操作的时序图和部分驱动代码,并对代码做出比较详细的说明。给出系统硬件电路逻辑,并对硬件电路中的细节问题做了说明。在以往的应用中,大多为PC机通过串口控制测温芯片DS18B20和桥接器DS2480B进行温度测量。采用单片机C8051F040代替传统的PC机,通过片上UART对测温芯片进行控制,在空间狭小的特殊嵌入式环境中对温度值进行采集。经实践证明电路系统工作正常,温度采集效果良好。

激光旁轴送气结构设计与分析

目的通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送气机构对冲的两轴送丝送气设计方案;第2种方案是采用送丝机构与送气机构同路的设计方案;第3种方案是选择两路送气机构与送丝机成夹角对冲的设计方案。结果在第1种方案中,送丝机构与送气机构的对冲会导致气流紊乱,产生气体流动扩散现象,可以明显看到有一个保护气体比较密集的区域。在第2种方案中,当送丝机构与送气机构同路时,在工作过程中有可能出现防氧化效果不够好的情况。在第3种方案中,两路送气机构与送丝机成夹角对冲可以有效控制氩气的流动,提高氩气的利用率,在这里进行丝材的激光熔覆将会起到最大的防氧化保护作用。结论通过对不同送丝送气机构进行对比分析,最终确定三路送气方案的保护效果最佳。

教学设备自动驾驶汽车线控底盘系统设计

通过对现有自动驾驶汽车底盘结构分析,在线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等方面不断匹配优化设计,设计了一套线控底盘教学设备。该设备通过循迹标定操作后能够实现汽车的自动前进、自动后退、自动转向等动作,并且易拆装,方便学生实操学习和掌握自动驾驶汽车关键技术,有利于促进自动驾驶汽车技术在未来的普及和应用。

汽车电子机械制动系统(EMB)研究

文章主要介绍了电子机械制动系统(EMB)的相关内容。随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。汽车电子机械制动系统(EMB)是一种新型的汽车制动系统,结合了电子技术和机械制动原理。本研究旨在探讨EMB系统的性能特点、工作原理、关键技术以及在汽车制动领域的应用前景。首先,文章介绍了EMB系统的组成结构和工作原理,包括电子控制单元、传感器、执行器等关键部件,阐述了其制动过程中的工作流程,分析了EMB系统相对于传统液压制动系统的优势,包括制动响应速度更快、制动力分配更精准等方面。其次,文章阐述了电子机械制动的关键技术。最后,文章展望了EMB技术在未来汽车制动领域的发展趋势,指出其在提升汽车安全性、降低能耗排放等方面具有广阔的应用前景。综上所述,EMB系统作为一种创新的线控制动技术,将为汽车工业带来重要的发展机遇。

智能汽车线控底盘技术的研究与应用

随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车线控底盘技术作为其核心组件,对于提升驾驶安全性、舒适性和效率具有重要意义。智能汽车线控底盘技术是一项关键的自动驾驶技术,通过利用先进的传感器、控制算法和通信技术,实现对车辆底盘系统的精确控制和稳定运行。本文深入探讨了智能汽车线控底盘的原理、关键技术及其在自动驾驶中的应用,并分析了当前面临的挑战和未来的发展趋势[1]。

基于综掘面的自动跟随电缆拖拽装置设计

我国煤矿当前巷道掘进主要采用掘进机、桥式转载机等施工设备,而掘进机、桥式转载机都是依靠巷道后方的高压电缆供电;在掘进机移机过程中,由于高压电缆重量重、移动不便,一般通过多人配合来完成电缆的前后移动,增加了工人劳动量,影响了掘进效率。为解决掘进机移机过程中高压电缆的前后移动问题,提高巷道掘进的效率,以综掘工作面为工程背景,通过技术革新,配套设计了掘进机自动跟随式电缆拖拽装置。

五线摆扭转频率测量质心测量系统

测试质量是空间引力波探测仪器中惯性传感器关键组成部分,是边长46 mm、质量约为2 kg的正方体。为减小测试质量的质心偏离对惯性传感器精度的影响,需要对测试质量的质心偏离量精确测量。由于测试质量的质心偏离允差仅为3.75μm,以往的质心测量方法不能满足测量精度的要求,特提出通过高精度测量五线摆的扭转振动固有频率来间接测量测试质量质心偏差。该文首先通过对五线摆的动力学分析,给出物体质心偏离量与五线摆固有频率之间的函数关系,并据此分析固有频率测量精度需求。接着,介绍采用衍射光栅和四象限探测器测量五线摆扭振角位移的原理。然后通过建模和电磁仿真设计基于电磁螺线圈和永磁体的电磁驱动器。最后,给五线摆施加振幅可控的激励脉冲,根据记录的角位移数据拟合出五线摆的扭转振动固有频率。实验结果表明,在初始振幅为3×10^(-4) rad的扭转振动情况下,五线摆的固有频率测量精度为2.66×10^(-5) Hz,能够满足利用五线摆法测量测试质量质心偏移的需求。

SBW系统中驾驶员转向特性控制研究

针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上,构建单点预瞄模型;其次,采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据,提取数据特征值;然后,设计RBF自适应神经网络控制器,以适应不同驾驶员特性的前轮转角控制;最后对所设计的控制器针对不同车速、不同驾驶员特性进行仿真试验。试验结果表明:基于RBF自适应神经网络控制器可以实现车辆在不同车速下的稳定转向,车速响应效率提升约(7.9~17.1)%,对于不同驾驶员特性具有良好的自适应效果,可提高驾驶员转向舒适性与安全性。

轮式拖拉机线性转向系统功能优化设计

轮式拖拉机是农业机械化过程中不可或缺的动力设备,其转向系统对于提升驾驶操作性能和降低驾驶员的疲劳强度至关重要。全液压转向系统为轮式拖拉机的主流配置,线控全液压转向系统是未来发展方向。本文分析了机械转向系统、液压转向系统的结构、原理,指出了它们的不足,然后对线控全液压转向系统进行了总体设计、原理分析,分别对其机械系统、电子控制系统、液压控制系统进行了简单的设计、选型。本次设计特别采用比例溢流阀、电液伺服阀,使拖拉机线控转向系统既能实现转向轻便、具有良好路面感知、方便零部件布置,又能保证拖拉机在各种转向条件下的转向需求。

基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究

伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步,越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用,通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装,包括线控转向和线控制动等关键部件的优化,同时集成特定传感器,通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律,从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网(CAN)通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持,对现有车辆进行线控改造及通讯控制提供了较为完善的方案。

基于线控液压制动系统的制动踏板感研究

通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。

泵控直驱式线控制动单元的设计与分析

为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。

新能源汽车驱动电机用漆包铜扁线性能试验研究综述

文中综述了新能源汽车驱动电机用漆包铜扁线性能试验,介绍了漆包铜扁线质量控制的重要试验过程、原理和试验分析。通过查阅相关文献资料和试验标准,阐述了目前漆包铜扁线在机械、电、热、化学性能试验和在线检测领域的检测状况,并探讨试验设备和标准的发展方向,为漆包铜扁线生产提供参考(引用文献13篇)。

大跨度S形舞台升降台设计

针对大跨度S形舞台升降台设计中的难点进行分析,优选多组多点钢丝绳卷扬提升方式,采用双驱动系统同步驱动,并阐述多分段刚性传动轴的折线布置方法。结合工程实例提出经济、合理的设计方案,为此类设备的设计提供参考。

变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法

设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构和变刚度原理。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度,位置和绳索伸长量的对应关系,实现了刚度与位置解耦。建立变刚度关节的动力学模型,以轨迹控制为目标,设计解耦控制器,搭建实验系统,验证本方案的可行性。采用永磁弹簧,绳索驱动的柔性关节可以有效的减小关节的质量,惯性和体积,同时具有较大的刚度调整范围以及较短的调整时间,较快的响应速度和较小超调量。此柔性关节的构型和控制方式也适用于多自由度柔性并联机器人关节的构建。

基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。

1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究

该文以平面三自由度(1R2T型)绳索牵引康复机器人为对象,分析了绳索弹性和绳索拉力对骨盆(动平台)静态刚度的影响,发现不同绳索弹性时,相同绳索拉力对动平台静态刚度影响不同。利用ADAMS软件对绳索拉力和绳索刚度的影响情况进行了机构仿真,发现绳索弹性对系统静态刚度的影响比绳索拉力大。分析并仿真了系统受外界干扰后的振动状态,结果表明,增大绳索拉力可以提高系统的抗干扰性。建立了考虑绳索弹性的动力学方程,以期望轨迹通过逆动力学方程计算出的绳索拉力作为系统动力学的输入,用ADAMS和MATLAB进行系统动力学仿真和实验,结果表明,绳索的弹性使骨盆的实际运动范围变小,且出现了位姿误差,距起始点越远该误差越大。

基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制

基于永磁弹簧、滑轮组和类行星轮系结构提出了一种新型的绳索驱动变刚度机器人肘关节。阐述了关节中应用的原理和样机整体结构设计。利用模型间静力学关系和雅可比矩阵推导得到关节的刚度模型,并给出了关节刚度随磁弹簧刚度和关节位置变化规律。以变刚度关节的动力学模型为基础,设计了变刚度肘关节的刚度与位置解耦控制器。通过变刚度关节的刚度和位置解耦验证实验,验证了解耦控制器的准确性。通过轨迹跟踪实验,给出了关节刚度变化对关节位置控制的影响规律。本文提出的绳驱变刚度肘关节具有更轻的质量与结构,较好的刚度变化性能与运动精度。