基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法

针对目前接触网参数检测存在精度低、效率低等问题,提出一种基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法:基于预处理后的接触网点云实现接触线和接触网支柱要素的分类;基于连通性分析,实现接触网支柱单体化分割,并通过建立kd-tree数据结构提取定位点;最后根据定位点与轨面关系计算接触网导高、拉出值。结果显示,基于本文方法得到的接触网参数检测精度符合《接触网悬挂状态检测监测装置(4C)暂行技术条件》要求,验证了方法的有效性和准确性。

基于Kalman滤波思想的接触线高度检测数据粗差修正算法

接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段线性化;依据系统状态值的回归预测方法和状态差异的量化方案,构建粗差辨识与修正算法,并引入适用于锚段关节处双支接触线采集特征的回溯机制;基于大量实测数据,采用显著性检验等统计方法确定算法参数,并从回溯、修正、运用和实时性等方面,对算法有效性和可行性进行分析验证,结果表明:该算法能够完成各类接触线高度检测粗差的高速实时辨识与修正。

时速80~120 km刚性接触网定位点导高施工误差分析

目前,城市轨道交通中多数列车的运行速度为80~120 km/h,刚性接触网与受电弓组成的弓网受流系统是列车获取牵引能源的重要方式,弓网受流质量的优劣直接影响列车的安全运行,刚性接触网定位点导高施工误差是影响弓网受流性能的重要因素之一。本文基于有限元理论建立弓网动态仿真模型,对时速80~120 km刚性接触网不同跨距、不同区段的定位点导高施工误差进行研究,基于接触力评价指标分析比较不同计算结果,得出80~120 km/h刚性接触网定位点导高施工误差控制值,为工程建设与运维提供参考。

基于电气几何模型的接触网避雷线架设高度计算方法

基于电气几何模型,推导单线和复线铁路接触网避雷线架设高度的计算公式,由此得到避雷线架设高度与雷电击距、接触网实际参数之间的对应关系。研究表明:避雷线架设高度随着雷电流幅值的增加而减小,复线铁路的避雷线架设高度明显小于单线铁路的避雷线架设高度。采用给出的避雷线架设高度的计算公式,以广—深铁路为例,根据其不同线路形式和接触网参数计算得出避雷线架设高度的建议值:单线和复线铁路接触网的避雷线架设高度分别取9.0和7.2m;4线铁路并行时,4根支柱并列情况下的接触网避雷线架设高度取7.6m,4线硬横梁形式的接触网避雷线架设高度取7.5m,对于4线中3线为硬横梁形式、另1线为支柱形式的接触网,3线和1线的接触网避雷线架设高度分别取7.3和9.0m。

三线摆测转动惯量时高度对测量结果的影响

通过改变高度（20--110 cm）来分别测量下悬盘、圆盘、圆柱及两叠加圆盘的转动惯量,根据测量误差来分析高度变化对转动惯量测量值的影响。实验发现,高度在20--60 cm范围内的测量误差稍小于在65--110 cm范围内的测量误差,从操作方便、制造经济的角度,高度在20∽60 cm范围内更为合适。并且,与一个圆盘时的测量误差相比,两叠加圆盘的测量误差明显增大,这说明厚度的增加使得测量的误差增大。另外,由于系统误差的影响,下悬盘的测量值与理论值相比均偏大,而圆盘和圆柱的测量结果在进行处理时已消去了系统误差,故与理论值相比时大、时小。

兰州至关中电线积冰与导线线径及高度关系

对2006—2007年、2007—2008年冬季甘肃、陕西、宁夏多个测点不同线径、不同架线高度电线积冰观测资料分析可知,不同线径电线积冰的净直径、净厚度、等效厚度、积冰重量间存在显著线性关系。直径为26 mm导线电线积冰重量约为18 mm导线的1.2倍,是4 mm铁丝的1.3倍。直径为26 mm导线与直径为18 mm导线电线积冰间的各项关系都较26 mm导线与4 mm铁丝的线性关系更为显著;大直径导线电线积冰的净直径、净厚度、等效厚度均小于4 mm铁丝;26 mm导线与18 mm导线电线积冰的净直径、等效厚度基本相等。电线积冰等效厚度是架设高度比的幂函数;忽略水滴下沉速度,在假定捕获系数为常数、假定时间各物理量均衡不变情况下,电线积冰重量与电线导线线径成正比,且随架设高度的增加而增加。

三丝焊接参数对电弧形态特征的影响

由于电磁力的作用,多丝焊接多电弧与常规的单丝焊接电弧有显著不同的形态特征,电弧稳定性也受到直接影响.通过三丝焊接实验,借助高速摄影系统,量化研究了不同焊接电流组合和焊丝距离组合对电弧形态特征的影响.电弧形态参数包括电弧的高度、面积和偏移量,将三者的波动性作为评价电弧稳定性的3个参数.结果表明,电弧高度无明显波动,其值与焊接电流有关,与焊丝距离无关.采用大电流焊接时,熔池金属较多,导致"潜弧现象"的发生,电弧高度和面积均减小;大电流条件下的电弧抗干扰能力强,电弧偏移量小,电弧燃烧稳定.焊丝距离的改变对中间电弧面积的影响最直接,而对引导电弧和跟随电弧面积的影响较小.总体来说,随着焊丝距离的增大,电弧干扰作用和电弧偏移量减小,电弧稳定性提高.

高速接触网导高偏差对弓网动态性能的影响

分析了接触线高度变化对弓网动态性能的影响,仿真结果表明:300 km/h运行速度下,当接触线出现单根吊弦负弛度时,导高最大偏差不应超过9 mm;当接触线出现单根吊弦正弛度时,导高最大偏差不应超过12 mm;定位点高度变化时,导高最大偏差不应大于±20 mm,即坡度小于0.67‰。

安氏Ⅱ类2分类患者矫治前后前面高及双平面变化的临床研究

目的观察分析安氏Ⅱ类2分类患者矫治前后前面高及双平面的变化情况,为临床治疗提供参考。方法选择30例诊断为安氏Ⅱ类2分类的患者,均拔除4颗第一前磨牙。对矫治前后的头颅定位侧位片进行测量分析,选取AOP-FH、POP-FH、OP-dif、MP-FH、N-Me、N-ANS、ANS-Me等7个项目进行研究,并进行统计学分析。结果矫治前后AOP-FH、POP-FH、N-Me及ANS-Me差异有统计学意义(P<0.05),其余差异无统计学意义(P>0.05)。结论运用直丝弓矫治技术矫治安氏Ⅱ类2分类患者后,患者面下1/3高度增加,前、后平面均减小,且前平面变化更显著。

大面阵CCD自动键合参数优化

CCD键合工艺要求硅铝丝依次在Au焊盘和Al焊盘上完成一、二焊的超声键合。文章分别以Au焊盘和Al焊盘为研究对象,通过调整键合中的超声功率和线弧高度参数,在超声功率为20%～50%、线弧高度为1 000～1 800μm范围内,设定48组不同的实验条件进行键合,以键合后拉力测试结果为表征量,采用工序能力指数(Cpk)的统计方法进行归纳比较,从中选取最优实验参数用于大面阵CCD键合工艺,以达到优化键合参数的目的。

弓网检测参数波长谱特征分析

本文对弓网检测参数中的拉出值、接触压力、接触线高度进行数值处理,通过时空变换,采用傅里叶变换分析波长谱特征,结果表明弓网检测参数具有一定的波长特征。拉出值波长特征值在100 m左右表现明显,与拉出值空间布置规律相符。接触压力,接触线高度参数波长特征在100、50、25 m特征值明显,表现出接触网跨中结构与跨距的特征。通过对不同检测系统、不同线路数据分析,印证了上述结果。

基于图像处理和识别技术的灼热丝火焰检测系统

为了提高灼热丝火焰高度测量的准确性,利用图像处理软件MATLAB对火焰图像进行灰度提取,根据灰度图像中火焰与背景的亮度差异,采用高斯—拉普拉斯算子进行火焰图像边缘的提取,采用工件尺寸的光学测量方法计算火焰高度。经过与传统方法的比较试验表明,该方法所测火焰高度数据准确,用于灼热丝火焰高度的检测是可行的。

矿用钢丝绳损伤检测系统设计

矿用钢丝绳在运行过程中会发生表面断丝翘起现象,可能导致运行中的钢丝绳把探伤仪孔壁划伤或带走的情况,甚至会对钢丝绳造成二次伤害,影响检测结果。针对该问题,基于超声波测距及强磁检测原理,设计了一种矿用钢丝绳损伤检测系统。该系统采用超声测距装置检测钢丝绳表面断丝翘起幅度,若检测值超过限定距离则发出报警,若检测值未超过限定距离,则由强磁检测装置进一步探测钢丝绳损伤情况。测试结果表明,针对设置的20,30,35 mm钢丝绳表面断丝翘起幅度,该系统的检测误差基本上不超过±2 mm,从而验证了该系统可有效、准确地检测钢丝绳表面断丝情况及断丝翘起幅度,避免了表面断丝翘起幅度过大对强磁检测装置等造成损伤。

精梳机锡林齿片研究

通过对精梳机锡林齿片的最大前角、宽度、齿高进行分析计算,设计出8种不同参数的齿片,并且组合成5种新型锡林上车进行试验对比,结果得出齿片前角大小及排列、宽度、齿高对精梳条质量的影响;又选择试验数据最好的XL5型与某进口锡林进行试验对比,分析两种锡林的差距;认为相对进口锡林而言,国产锡林在质量方面不够稳定。

短路过渡焊接焊丝干伸长传感器

对波形控制短路过渡CO2 焊接焊丝干伸长传感器进行了研究。在对焊丝干伸长传热和电阻以及熔滴的几何形状和电阻特性进行理论分析的基础上 ,建立了一套基于MotorolaMC6 8HC11A1单片机的焊丝干伸长检测及处理系统。短路期间的焊丝干伸长近似为焊炬至工件的距离 ,因此焊丝干伸长可作为确定焊炬高度的传感器 ,进而实现焊缝跟踪。对检测数据的处理结果表明 ,在短路中期 ,焊接脉冲电流恒定 ,焊炬与工件间的电压信号与焊丝的干伸长度成正比。传感器的实际检测精度可以达到± 0 .4mm ,完全能够满足CO2 焊接的焊炬高度跟踪和焊丝能量补偿控制的要求。

绳锯金刚石磨损形状及出刃高度实验研究

文章主要研究了绳锯串珠在切割过程中,金刚石磨损形状及出刃高度变化情况。通过绳锯实验室锯切实验,利用三维视频显微采集系统的低倍镜,对串珠表面形貌进行监测,利用Hirox KH-1000 HI-SCOPE三维视频显微采集系统测量金刚石串珠绳表面金刚石的出刃高度。

电气化铁道接触网导线高度的动态检测

介绍了安装在运营电力机车上的电气化铁道接触网导线高度动态检测装置的组成、工作原理、安装及机械设计,并进行了精度分析,给出了现场使用情况和检测结果。该装置充分利用了激光相位测距技术,在不影响机车正常运作的情况下,实现了导线高度的动态检测,较好地克服了人工检测及检测车检测的局限。

旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统

在xPC Target实时目标环境下,采用旁路耦合微束等离子弧进行增材堆垛试验,探究最大临界送丝速度、焊炬悬空高度和总电压等过程参数之间的关系.通过数据分析得到了送丝速度与总电压的回归模型,进一步在xPC Target系统中创建变送丝和电压反馈相结合的自适应高度调节控制模型,搭建了基于自适应高度调节的旁路耦合微束等离子弧增材制造控制系统,进行了在台阶形基板上的堆垛成形试验和单墙体零件自适应堆垛试验.结果表明,该控制系统能提高增材制造过程的稳定性;优化堆垛高度方向上的成形路径设计;实现复杂形状基板上金属零件的堆垛成形.

导线覆冰气象参数的分析研究

导线覆冰气象参数是输电线路工程设计依据之一,由于受到线路沿线气象资料的局限性,加之导线覆冰调查资料非常缺乏,使得导线覆冰厚度的取值存在难度,因此根据近年来导线覆冰参数在山西省输电工程中的实际应用情况,总结出一些适合本地区的导线覆冰参数的计算方法,为山西省无覆冰观测资料地区确定导线覆冰提供了新思路。

镀金黄铜基板上金丝键合拱高测量及控制技术

引线键合是多芯片微波组件微组装中常用的工艺,通常都会以一定拱弧实现芯片与基板、基板与基板间的互连。如何进行拱高的测量和控制对引线键合有着重要意义,因为拱高的大小还会对微波性能产生重要的影响。文中利用自动键合机获得若干组引线,采用光学测量方法,在放大40倍的状态下分别进行了不同工艺参数下的拱高测量,得出结论在测试范围内,拱度随着弧长的增加而增加,同时还获得了一组适用于微波应用的键合参数。