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Microstructures of 2219 twin wire welded joints 被引量:5
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作者 徐文立 李庆芬 +2 位作者 孟庆国 高娜 方洪渊 《China Welding》 EI CAS 2005年第2期101-104,共4页
With thick plates of 2219 high-strength alloy, the microstructures of welded joints with twin wire MIG welding were analyzed. Experimental results show that no hot crack was found in the weld due to discontinuous dist... With thick plates of 2219 high-strength alloy, the microstructures of welded joints with twin wire MIG welding were analyzed. Experimental results show that no hot crack was found in the weld due to discontinuous distribution of cocrystallization with low melting temperature, but porosity is serious in the first weld seam that is mainly composed of equiaxial grains with uneven sizes. As the poor position of the whole welded joint, fusion zone has big and coarse grains, uneven microstructures ; In quenching zone, there exist a lot of soaked microstructures that cocrystallizntion with low melting temperature solute into matrix, thus strengthening the metal in this zone; In excessive aging zone, much more phases that distribute evenly will be separated from the matrix; Ontside this zone, properties and microstructures of the metal are basically similar to matrix due to the relatively low temperature or unaffected heat in the zone during welding. 展开更多
关键词 aluminum alloy welded joint twin wire welding microstrueture
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Micro-mechanical properties of 2219 welded joints with twin wire welding
2
作者 徐文立 李庆芬 +2 位作者 孟庆国 方洪渊 高娜 《China Welding》 EI CAS 2006年第3期24-28,共5页
Nanoindentation method was adopted to investigate the distribution regularities of micro-mechanical properties of 2219 twin wire welded joints, thus providing the necessary theoretical basis and guidance for joint str... Nanoindentation method was adopted to investigate the distribution regularities of micro-mechanical properties of 2219 twin wire welded joints, thus providing the necessary theoretical basis and guidance for joint strengthening and improvement of welding procedure. Experimental results show that in weld zone, micro-mechanical properties are seriously uneven. Both hardness and elastic modulus distribute as uneven sandwich layers, while micro-mechanical properties in bond area are much more uniform than weld zone;In heat-affected zone of 2219 twin wire welded joint, distribution regularity of hardness is similar to elastic modulus. The average hardness in quenching zone is higher than softening zone, and the average elastic modulus in solid solution zone is slightly higher than softening zone. As far as the whole welded joint is concerned, metal in weld possesses the lowest hardness. For welded specimens without reinforcement, fracture position is the weld when tensioning. While for welded specimens with reinforcement, bond area is the poorest position with joint strength coefficient of 61%. So, it is necessary to strengthen the poor positions--weld and bond area of 2219 twin wire welded joint in order to solve joint weakening of welding this kind of alloy. 展开更多
关键词 twin wire welding nanoindentation method micro-mechanical properties joint strengthening
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大型钢结构多向钢节点电弧增材制造工艺
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作者 汪阳 余圣甫 +2 位作者 权利 汪能 陈胜元 《焊接》 2024年第2期1-8,25,共9页
多向钢节点作为连接大型钢结构的关键构件,承载钢结构建筑各方向的力,对其安全性起至关重要的作用。基于七向钢节点结构特点,文中研究了电弧增材制造钢结构建筑的七向钢节点,采用分区成形、平曲面切片及摆动填充的路径规划方法,将其分... 多向钢节点作为连接大型钢结构的关键构件,承载钢结构建筑各方向的力,对其安全性起至关重要的作用。基于七向钢节点结构特点,文中研究了电弧增材制造钢结构建筑的七向钢节点,采用分区成形、平曲面切片及摆动填充的路径规划方法,将其分为直臂圆管区、相贯区和支管延长区3个区域,相贯区包括两管相贯、三管相贯和四管相贯3种类型。直臂圆管区和支管延长区采用摆动工艺进行堆积,两管相贯、三管相贯和四管相贯区分别采用曲面切片的路径规划进行堆积。对堆积完成的构件进行成形精度检测、微观组织的观测和力学性能的测量。结果表明,七向钢节点构件成形尺寸偏差为±1.32 mm,成形精度较高。微观组织为铁素体和珠光体,构件的抗拉强度和屈服强度相对于同成分铸件分别提高了约30%和105%,电弧增材制造的七向钢节点满足使用要求。 展开更多
关键词 七向钢节点 电弧增材制造 路径规划 成形精度
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某330 kV输电线路导线断裂原因
4
作者 周云飞 王晨山 +1 位作者 李军 赵朝友 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第1期49-52,共4页
某330 kV输电线路T型线夹处导线发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、尺寸测量、金相检验、拉伸试验及扫描电镜分析等方法研究了导线断裂的原因。结果表明:压接区域变形程度过小,使压接管的压紧力不足,压接管内壁与铝线未充分接触,... 某330 kV输电线路T型线夹处导线发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、尺寸测量、金相检验、拉伸试验及扫描电镜分析等方法研究了导线断裂的原因。结果表明:压接区域变形程度过小,使压接管的压紧力不足,压接管内壁与铝线未充分接触,导致导流面积过小,在运行时导线接触部位温度升高,铝线表面烧灼受损;当线路载荷增大时,导线局部温度进一步升高,抗拉强度大幅下降,最终线夹内部导线被拉断。 展开更多
关键词 T型线夹 导线 压接管 导流面积 断裂
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电弧增材制造T形件连接节点力学性能研究
5
作者 张博 叶俊 +3 位作者 刘念武 林晓阳 王震 汤慧萍 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1190-1200,共11页
电弧增材制造(WAAM)技术在结构工程领域有着广泛的应用前景,具有生产效率高、设备成本低、材料利用率高和环境可持续性等优点。为了探究WAAM碳钢T形件连接节点的力学性能,设计一系列共12组由WAAM碳钢T形件、高强钢(HSS)T形件和高强螺栓... 电弧增材制造(WAAM)技术在结构工程领域有着广泛的应用前景,具有生产效率高、设备成本低、材料利用率高和环境可持续性等优点。为了探究WAAM碳钢T形件连接节点的力学性能,设计一系列共12组由WAAM碳钢T形件、高强钢(HSS)T形件和高强螺栓组成的连接节点试件,通过试验研究螺栓线位置与螺栓排列方式对试件初始刚度、破坏模式及极限承载力的影响。采用三维激光扫描技术测量WAAM碳钢T形件相关几何参数,采用数字图像相关技术(DIC)辅助测量了T形件连接节点在加载过程中的位移响应。结果表明:WAAM碳钢T形件具有较好的力学性能,当螺栓线与腹板翼缘连接处距离减小时,试件的初始刚度与极限承载力均呈上升趋势,而失效模式均为预期的翼缘破坏,且螺栓未发生断裂。通过对比试验结果和现有设计规程计算结果,对相关计算方法的适用性与准确性进行评估,发现现有设计方法高估了试件的初始刚度,对破坏模式的预测较为准确,但对极限承载力的预测偏保守。最后,对已有计算模型进行修正,修正后的计算模型对连接节点极限承载力的预测效果较好。 展开更多
关键词 电弧增材制造 T形件 连接节点 初始刚度 破坏模式 极限承载力
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阻断汽车发动机线束穿缸电线虹吸效应的方法设计和工艺研究 被引量:1
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作者 吕姣 王海波 《汽车电器》 2024年第2期72-74,共3页
汽车发动机线束位于汽车上频繁受到雨水、湿气或其它液体影响的湿区,在实际工况下,由于电线内部虹吸效应的存在,液态分子会通过电线内部缝隙渗入,导致润滑油进入电控模块发生烧蚀,机油倒流腐蚀发动机电子控制单元ECU等现象,存在严重的... 汽车发动机线束位于汽车上频繁受到雨水、湿气或其它液体影响的湿区,在实际工况下,由于电线内部虹吸效应的存在,液态分子会通过电线内部缝隙渗入,导致润滑油进入电控模块发生烧蚀,机油倒流腐蚀发动机电子控制单元ECU等现象,存在严重的品质隐患。为避免发动机线束中穿缸电线虹吸效应的发生,文章设计研究一种防虹吸工艺,将发动机线束穿缸的若干根电线打断,采用一种中间隔断、两端镂空的铜接头,通过冷压接分别连接打断的电线,并在此部位进行PA注塑成形,注塑内圈保证穿缸各电线冷压接处密封绝缘,注塑外圈形成恰好能与缸体配合的O形圈,再施以卡簧固定在缸体上,实现发动机线束穿缸部位有效密封。通过此工艺方法,阻断穿缸电线内部的虹吸效应,有效解决因此带来的一系列不良后果,提升产品品质保证能力,降低售后市场维修及索赔的概率,提升发动机品牌乃至车辆品牌的竞争力。 展开更多
关键词 发动机线束 虹吸效应 镂空接头 注塑成形
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捆扎丝用钢连续冷却过程中的相变规律及组织研究
7
作者 徐士新 王坤 +3 位作者 杨胜其 韩伟 田振江 孙齐松 《热加工工艺》 北大核心 2024年第4期102-106,共5页
为消除捆扎丝用钢拉拔过程中出现的竹节现象,减少硬相组织的影响,提高组织的均匀性,采用热模拟试验研究了不同冷却速率条件下捆扎丝用钢的相变情况,结合组织形貌绘制了连续冷却相变曲线。结果表明,捆扎丝用钢经历热变形后,随冷却速率的... 为消除捆扎丝用钢拉拔过程中出现的竹节现象,减少硬相组织的影响,提高组织的均匀性,采用热模拟试验研究了不同冷却速率条件下捆扎丝用钢的相变情况,结合组织形貌绘制了连续冷却相变曲线。结果表明,捆扎丝用钢经历热变形后,随冷却速率的增加,钢中铁素体及大块珠光体尺寸逐渐减小,但减小的趋势逐渐减弱,特别是当冷却速率大于5℃/s时,铁素体、珠光体尺寸变化不大。通过数据统计拟合,在冷却速率小于30℃/s范围内,建立了捆扎丝用钢连续冷却过程中铁素体晶粒尺寸d与冷却速率v的关系,表达式为d=35.56+6.59 ln(1/v)。 展开更多
关键词 捆扎丝 连续冷却 相变规律 组织 竹节现象
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线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究
8
作者 阎春利 王运生 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期106-112,123,共8页
为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速... 为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向系统(SBW) 理想传动比 联合优化 操纵稳定性
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不同术式治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿的效果对比
9
作者 孙少松 邓斌 张星晨 《西藏医药》 2024年第1期13-15,共3页
目的 分析不同术式治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿的效果。方法 选取本院2020年1月~2023年1月收治的GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿80例。随机分为观察组40例(采用闭合复位外侧两枚克氏针固定术)和对照组40例(采用切... 目的 分析不同术式治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿的效果。方法 选取本院2020年1月~2023年1月收治的GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿80例。随机分为观察组40例(采用闭合复位外侧两枚克氏针固定术)和对照组40例(采用切开复位双侧交叉克氏针内固定术)。比较两组手术效果、临床相关指标以及并发症情况。结果 两组优良率比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间、术中出血量以及住院时间低于对照组,并发症发生率高于对照组(P<0.05);骨折愈合时间:观察组与对照组比较差异不显著(P>0.05)。结论 两组术式对效果差异不大,但观察组并发症较多,而对照组手术时间、住院时间较长且术中出血较多,两种术式对GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿治疗均有优劣,可根据患儿状况进行选择。 展开更多
关键词 肱骨髁上骨折 闭合复位外侧两枚克氏针固定术 切开复位双侧交叉克氏针内固定术
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四黄散联合间断垂直钢丝缝合加张力带对髌骨下极骨折患者膝关节活动度及骨折愈合时间的影响
10
作者 丁永军 龚素萍 +1 位作者 杨威 涂世杰 《河南中医》 2024年第4期582-585,共4页
目的:观察四黄散联合间断垂直钢丝缝合加张力带对髌骨下极骨折患者膝关节活动度及骨折愈合时间的影响。方法:选取2021年9月至2022年9月丰城市中医院收治的髌骨下极骨折患者40例,按照随机数字表法分为对照组和试验组,每组20例。两组患者... 目的:观察四黄散联合间断垂直钢丝缝合加张力带对髌骨下极骨折患者膝关节活动度及骨折愈合时间的影响。方法:选取2021年9月至2022年9月丰城市中医院收治的髌骨下极骨折患者40例,按照随机数字表法分为对照组和试验组,每组20例。两组患者均给予切开复位内固定,对照组给予间断垂直钢丝缝合联合张力带治疗,试验组给予四黄散联合间断垂直钢丝缝合加张力带治疗。观察两组患者术后6周、3个月、6个月、1年及末次随访时膝关节疼痛评分、屈伸活动范围(range of motion, ROM)、Bostman评分、骨折愈合时间、各项临床指标及并发症发生情况。结果:试验组术后6周、3个月、6个月、1年膝关节疼痛评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组术后6周、3个月、6个月、1年ROM、Bostman评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组术后1年骨折愈合时间、各项临床指标均优于对照组,并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:四黄散联合间断垂直钢丝缝合加张力带能改善髌骨下极骨折患者膝关节功能,降低术后并发症发生率,促进骨折早日愈合。 展开更多
关键词 四黄散 髌骨下极骨折 间断垂直钢丝缝合 张力带 膝关节活动度 骨折愈合时间
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气囊拦茬在超高层建筑高低标号混凝土施工中的应用
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作者 曾松桃 钟彩虹 +2 位作者 单立锋 邹红 黄华 《工程质量》 2024年第4期18-21,共4页
梁柱节点处高低标号混凝土一般采用钢丝网等隔断。鉴于传统拦茬存在工艺易被混凝土冲破、一次性投入、操作困难、成型观感差等弊端,本工艺采用新型拦茬气囊隔断技术。工程应用表明:气囊拦茬工艺具有可循环使用、易清理、操作便易、成型... 梁柱节点处高低标号混凝土一般采用钢丝网等隔断。鉴于传统拦茬存在工艺易被混凝土冲破、一次性投入、操作困难、成型观感差等弊端,本工艺采用新型拦茬气囊隔断技术。工程应用表明:气囊拦茬工艺具有可循环使用、易清理、操作便易、成型观感好等优势。同时,可有效加快施工进度,更好地解决高低标号混凝土串标问题,减少后期修补。此工艺推广与实用价值俱佳。 展开更多
关键词 钢丝网拦茬 拦茬气囊 梁柱节点 施工技术
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钢丝绳芯输送带接头强度控制理论研究
12
作者 武佐文 李梦祺 郝志刚 《能源与节能》 2024年第3期208-211,共4页
为保证钢丝绳芯输送带硫化接头强度,需做好断带事故预防和预警。基于“钢丝绳-橡胶”黏合理论,在建立钢丝绳芯输送带接头理想模型的基础上,采用理论计算和事故案例对比分析法,研究了接头形式、结构、工艺对接头强度的影响机理。研究表明... 为保证钢丝绳芯输送带硫化接头强度,需做好断带事故预防和预警。基于“钢丝绳-橡胶”黏合理论,在建立钢丝绳芯输送带接头理想模型的基础上,采用理论计算和事故案例对比分析法,研究了接头形式、结构、工艺对接头强度的影响机理。研究表明,有效黏合长度比、钢丝绳-橡胶的黏合强度是保证接头强度的根本要素,钢丝绳芯大面积抽动是断带事故的重要表征。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 硫化接头 有效黏合长度比 黏合强度 接头强度
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顶进节段法最终接头测控技术研究与应用
13
作者 王殿文 徐良 《中国港湾建设》 2024年第4期39-43,共5页
大连湾海底隧道采用顶进节段法最终接头,顶进节段无安装测量塔条件,且全程为水下施工,传统定位设备难以使用,给最终接头顶推水下定位提出了新的技术难题,为此研究以拉线位移计、摄像位移计、磁致位移传感器三者组合而成的最终接头水下... 大连湾海底隧道采用顶进节段法最终接头,顶进节段无安装测量塔条件,且全程为水下施工,传统定位设备难以使用,给最终接头顶推水下定位提出了新的技术难题,为此研究以拉线位移计、摄像位移计、磁致位移传感器三者组合而成的最终接头水下定位系统,实现最终接头顶推施工全程高精度定位。 展开更多
关键词 最终接头 水下定位 摄像位移计 拉线位移计 磁致位移传感器
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直丝弓矫治联合咬合重建治疗安氏Ⅱ类2分类伴重度磨耗疗效分析
14
作者 王静 庞淑婷 +4 位作者 路茜 周建营 冯艳芬 卢文娟 张倩 《中国美容医学》 CAS 2024年第4期139-143,共5页
目的:探讨传统直丝弓矫治技术结合修复咬合重建治疗内倾型深覆牙合伴重度磨耗患者的临床效果和影响因素。方法:选取2018年1月-2021年12月沧州市人民医院口腔科就诊的82例内倾型深覆牙合伴重度磨耗成年患者为研究对象,随机分为实验组和... 目的:探讨传统直丝弓矫治技术结合修复咬合重建治疗内倾型深覆牙合伴重度磨耗患者的临床效果和影响因素。方法:选取2018年1月-2021年12月沧州市人民医院口腔科就诊的82例内倾型深覆牙合伴重度磨耗成年患者为研究对象,随机分为实验组和对照组,每组41例。实验组采用传统直丝弓矫治技术结合修复咬合重建治疗,对照组仅采用传统直丝弓矫治技术治疗。比较两组患者的正畸治疗时间、颞下颌关节功能、关节间隙、下面高等指标的变化,并分析影响治疗效果的相关因素。结果:实验组正畸治疗时间(12.6±1.8)个月,明显短于对照组的(18.4±2.1)个月(P<0.05),颞下颌关节功能评分、关节间隙、下面高等指标在治疗后均有显著改善,且优于对照组(均P<0.05);影响治疗效果的相关因素包括患者年龄、性别、牙合类型、牙周健康状况等(P<0.05)。结论:传统直丝弓矫治技术结合修复咬合重建治疗内倾型深覆牙合伴重度磨耗患者,能有效缩短正畸治疗时间,改善颞下颌关节功能,恢复咬合高度,提高患者的生活质量。患者的个体差异和牙周健康状况是影响治疗效果的重要因素,应根据具体情况制定个体化的治疗方案。 展开更多
关键词 直丝弓 咬合重建 内倾型深覆牙合 重度牙齿磨耗 颞下颌关节功能
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儿童桡骨颈骨折撬拨复位后经皮克氏针与弹性髓内钉内固定的效果比较
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作者 高峰 王建新 +1 位作者 禹明洋 邹许亭 《临床医学工程》 2024年第2期205-206,共2页
目的 对比撬拨复位后经皮克氏针与弹性髓内钉内固定治疗儿童桡骨颈骨折的临床效果。方法 130例行撬拨复位内固定的桡骨颈骨折患儿根据内固定方式的不同分为克氏针组和弹性髓内钉组,比较两组的围术期指标、并发症以及肘关节功能。结果 ... 目的 对比撬拨复位后经皮克氏针与弹性髓内钉内固定治疗儿童桡骨颈骨折的临床效果。方法 130例行撬拨复位内固定的桡骨颈骨折患儿根据内固定方式的不同分为克氏针组和弹性髓内钉组,比较两组的围术期指标、并发症以及肘关节功能。结果 克氏针组的手术时间、术中失血量、住院时间均显著低于弹性髓内钉组(P <0.05)。两组的并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1个月、 3个月,克氏针组的MEPS评分均显著高于弹性髓内钉组(P <0.05);术后6个月,两组的MEPS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 撬拨复位后经皮克氏针与弹性髓内钉内固定治疗桡骨颈骨折患儿均有良好的应用效果,但经皮克氏针可减轻手术创伤,有利于患儿肘关节功能的早期恢复。 展开更多
关键词 克氏针 弹性髓内钉 撬拨复位 桡骨颈骨折 肘关节功能
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Twin-wire SAW welding of 70 kg class high strength steel
16
作者 XU Lei QU Zhaoxia WANG Haitao 《Baosteel Technical Research》 CAS 2013年第3期14-18,共5页
The twin-wire SAW welding process was investigated using Baosteel 70 kg class high strength steel, and the properties of the joints were studied using conventional single and double-faced grooves as well as an optimiz... The twin-wire SAW welding process was investigated using Baosteel 70 kg class high strength steel, and the properties of the joints were studied using conventional single and double-faced grooves as well as an optimized groove. The results showed that by using an optimized double-faced groove, a small root face, and no back gouging, a small welding heat input was achieved and thus the joint strength and toughness were improved significantly. Also, removing back gouging reduced the labor required in the process. The weld reinforcement and deformation were observed to be rather small. 展开更多
关键词 twin-wire SAW groove type welding joint properties
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微型钢板内固定治疗掌指关节周围骨折的效果分析 被引量:3
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作者 郑炎强 李进波 《实用手外科杂志》 2023年第1期72-75,共4页
目的探讨微型钢板内固定治疗掌指关节周围骨折的效果。方法回顾性分析2018年8月-2020年12月收治的42例掌指关节周围骨折患者临床资料,按照随机数字表法分组,对照组21例,给予克氏针内固定治疗;观察组21例,给予微型钢板内固定治疗。观察... 目的探讨微型钢板内固定治疗掌指关节周围骨折的效果。方法回顾性分析2018年8月-2020年12月收治的42例掌指关节周围骨折患者临床资料,按照随机数字表法分组,对照组21例,给予克氏针内固定治疗;观察组21例,给予微型钢板内固定治疗。观察两组手指主动屈曲度情况、治疗情况、掌指关节活动与疼痛、并发症。结果观察组手指总主动屈曲量表(TAFS)评价优良率为85.71%,对照组TAFS优良率为57.14%,观察组TAFS优良率显著高于对照组(P<0.05);观察组手术时间长于对照组,骨折愈合时间、功能训练时间、重返工作岗位时间均短于对照组(P<0.05);观察组掌指关节活动度大于对照组,VAS量表评分小于对照组(P<0.05);观察组发生骨折畸形愈合、内固定物松脱、关节僵硬及肌腱粘连并发症的发生率为9.52%,对照组为42.86%,观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论微型钢板内固定治疗掌指关节周围骨折可显著改善手指主动屈曲度及掌指关节活动度,提高治疗效果,且能显著降低疼痛情况及并发症的发生率。 展开更多
关键词 微型钢板 掌指关节 周围骨折 克氏针 内固定
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基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制 被引量:2
18
作者 张明 马鹏菲 +3 位作者 孙凤 孙兴伟 徐方超 房立金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期432-439,共8页
基于永磁弹簧、滑轮组和类行星轮系结构提出了一种新型的绳索驱动变刚度机器人肘关节。阐述了关节中应用的原理和样机整体结构设计。利用模型间静力学关系和雅可比矩阵推导得到关节的刚度模型,并给出了关节刚度随磁弹簧刚度和关节位置... 基于永磁弹簧、滑轮组和类行星轮系结构提出了一种新型的绳索驱动变刚度机器人肘关节。阐述了关节中应用的原理和样机整体结构设计。利用模型间静力学关系和雅可比矩阵推导得到关节的刚度模型,并给出了关节刚度随磁弹簧刚度和关节位置变化规律。以变刚度关节的动力学模型为基础,设计了变刚度肘关节的刚度与位置解耦控制器。通过变刚度关节的刚度和位置解耦验证实验,验证了解耦控制器的准确性。通过轨迹跟踪实验,给出了关节刚度变化对关节位置控制的影响规律。本文提出的绳驱变刚度肘关节具有更轻的质量与结构,较好的刚度变化性能与运动精度。 展开更多
关键词 肘关节 变刚度 永磁弹簧 滑轮组 线绳驱动
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钛合金窄间隙激光填丝焊接工艺及接头组织性能分析 被引量:3
19
作者 方乃文 黄瑞生 +5 位作者 武鹏博 尹立孟 龙伟民 徐锴 曹浩 邹吉鹏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期186-193,共8页
采用自主研发的Ti-Al-V-Mo系钛合金药芯焊丝为填充金属,进行TC4钛合金板窄间隙激光填丝焊接工艺实验,研究激光功率、摆动参数、焊接速度和送丝速度等工艺参数对焊缝成形的影响规律,借助高速摄像系统研究焊接过程羽辉及等离子体特性,并... 采用自主研发的Ti-Al-V-Mo系钛合金药芯焊丝为填充金属,进行TC4钛合金板窄间隙激光填丝焊接工艺实验,研究激光功率、摆动参数、焊接速度和送丝速度等工艺参数对焊缝成形的影响规律,借助高速摄像系统研究焊接过程羽辉及等离子体特性,并对获得的焊接接头组织性能进行分析。研究结果表明:采用激光功率4.0 kW、圆形摆动模式、摆动频率100 Hz、摆幅2 mm、焊接速度0.42 m/min、送丝速度0.6 m/min的工艺参数组合下得到的焊缝成形良好,无明显外观缺陷,当焊丝末端与液态熔池接触距离为0 mm时,过渡方式为液桥过渡,可以实现焊丝熔化金属向熔池的稳定、有序过渡,该焊接工艺获得的20 mm厚TC4钛合金板窄间隙激光填丝焊接头组织性能良好。 展开更多
关键词 TC4钛合金 激光填丝焊 工艺参数 焊接接头
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直驱风力发电机定子接头绝缘防水密封性研究
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作者 刘迪 宋大成 +3 位作者 王鑫鹏 谢鑫 王健 石琼 《防爆电机》 2023年第4期73-76,共4页
采用开放式空气冷却的直驱风力发电机,定子绕组连线接头和电缆接头的绝缘处理处至关重要。现对连线接头和电缆接头处绝缘结构试样,进行防水密封性能试验。结果表明新型绝缘结构具有优异的防水性能及密封性能。
关键词 风力发电机 连线接头 电缆接头 密封防水性能
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