高速重载大行程运动升降平台设计及实现

[目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析,提出一种基于模糊PID控制的多电机同步驱动控制系统,并基于控制特性相似原理研制了1∶14的缩比高速升降平台。[结果]通过平台的响应特性试验,验证了控制系统具有同步性强、控制精度高的优点,运动平台可以良好地模拟恶劣海况下舰船的升沉运动。[结论]所设计的重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台可填补舰船大幅升沉运动模拟领域的空白,并对类似运动模拟器的研发具有参考意义。

基于机器视觉的高速电梯钢丝绳动态特性研究

针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题,设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法。在分析现有检测技术不足的基础上,结合高速电梯悬挂系统动态理论分析,建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型,运用图像处理技术和算法分析得到钢丝绳的振幅、频率及张力等。根据高速电梯钢丝绳悬挂系统的运行特点,设计由中央处理机构、图像采集机构、检测机构、辅助元件等4部分组成的检测仪,研制形成样机并进行试验验证。研究结果表明:检测仪检测精度误差在5%以内,满足相应使用要求。

一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法

针对现有的钢丝绳检测方法无法对高速电梯钢丝绳动态特性进行实时检测的问题,提出一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法。分别从检测装置的设计原理、机构设计和检测方法上进行介绍。文中利用新研制的检测装置,通过高速相机对连续采集到的每一张图像进行图像处理,然后运用图像处理技术和算法分析出钢丝绳的振幅、振动相位、振动频率。

山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验

针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。

水下爆炸作用下高速摄像机抗冲隔振系统设计与动态特性分析

以计算多体动力学理论为指导,以水下爆炸试验时高速摄像机光测手段的应用为背景,设计了高速摄像机的抗冲隔振系统,建立了高速摄像机抗冲隔振系统的多体动力学模型;建模过程引入缩比模型试验数据,提高了模型的可靠性。基于该模型,分析了水下爆炸冲击因子为0.4时抗冲隔振系统的动态特性,结果表明抗冲隔振系统具有良好的缓冲效果,满足高速摄像机的抗冲击指标,通过试验验证了抗冲隔振系统设计的正确性。其中抗冲隔振系统的设计、建模、校核及分析方法不失一般性,可应用于其它电子设备。

预张拉管式捻股机生产高速电梯用钢丝绳

预张拉管式捻股机用于高速电梯用钢丝绳的生产,能反馈钢丝绳张力的大小,实现恒张力控制。以生产8×19S+NF—8.0,1 370/1 770 MPa双强度电梯用钢丝绳为例介绍研制过程:原料选用SWRH57A盘条;热处理加热温度由960℃调整至980℃,并降低收线速度;铅淬火温度选择550℃;采用水箱拉丝机多道次小压缩率的工艺进行拉拔,道次压缩率控制在15%以内;钢丝绳的捻距为钢丝绳公称直径的6.4倍,预变形中心距为钢丝绳捻距的88%,后变形中心距为7～9 mm,定径辊直径8 mm;选择含油率为10%～15%的优质麻芯。成品按GB 8903—2005《电梯用钢丝绳》检测全部合格,并能满足用户的特殊要求。

电气化高速铁路用钢丝绳的研发与生产

介绍电气化高速铁路用钢丝绳的发展概况和技术要求。研制8×29F-PWRC平行捻密实钢丝绳,PWRC结构为(8×7-1×19W)。原料采用高碳钢盘条和304不锈钢盘条,外层股、内层股、中心股直径分别为2.63,1.43,2.42 mm,给出钢丝绳中各钢丝的直径和生产工艺。所研制的直径9.50 mm钢丝绳,抗拉强度1 960MPa,最小破断拉力达到82.5 kN,与国际通用的12×7-12×3-12×3-1×19W结构电气化高速铁路用钢丝绳进行对比,展示出所研制钢丝绳结构和性能等方面的优势。

大直径高强度钢丝绳预变形装置改进

为满足大直径高强度钢丝绳预成形要求,设计了减速机式预变形器。采用电机驱动替代传统的人力驱动,解决了大直径高强度钢丝绳合绳过程中预变形装置调节困难的问题。经使用验证,减速机式预变形器辊端距、压弯量调整方便高效,使用此装置生产的公称直径90 mm、公称抗拉强度1 960 MPa、结构6×49SWS-IWRC钢丝绳具有良好的不松散性能,可满足大直径高强度钢丝绳的预成形要求。

高速电梯用钢丝绳的生产

介绍高速电梯用钢丝绳的品种、结构及特点 ,以 9× 1 7S +9× 7+IWR - 1 3钢丝绳为例 ,对电梯用钢丝绳的技术参数进行分析 ,计算其配丝尺寸 ,给出捻制生产工艺 。

超高速电梯钢丝绳研制及使用状况

电梯钢丝绳要求使用寿命长和质量稳定。以9×25Fi＋IWRC—13.0钢丝绳为例,介绍超高速电梯用钢丝绳的研制过程及检测和安装使用情况。外层钢丝强度确定为1 600~1 700 MPa,外股内层钢丝、中心钢丝和绳芯钢丝的强度为1 620~1 850 MPa,钢丝的扭转、弯曲次数比《电梯钢丝绳用钢丝》标准规定提高15%。钢丝绳捻制时控制钢丝及股张力的均匀性、绳股和绳芯的捻制应力状态等;选择300系列捻股机对股绳进行捻制,绳股含油率控制在1.5%~2.0%;采用8辊预变形器对绳芯股进行预变形,用18辊后变形器减小绳芯的捻制应力,将绳芯股的变形率控制在50%。经过检测,钢丝绳力学性能满足相关标准要求。