面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制

基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不足问题,基于积分滑模控制方法设计前轮主动转向器,综合考虑单轮制动失效时各轮垂直载荷的变化和前轮转角介入后轮胎力的耦合,采用序列二次规划算法(sequental quadratic programming,SQP),实时分配剩余三轮制动力。仿真结果表明:在不同制动强度及不同轮制动失效下所提控制方法相较于无控制,横向跑偏分别减少了89.98%、91.90%、96.96%、89.62%,制动强度至少达到正常制动时的97.5%。因此,该控制方法在保证横向稳定性的同时最大限度地满足驾驶员的制动期望,有效抑制因单轮制动失效导致的车辆跑偏甩尾等问题。

基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法

为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题,并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性,最后,通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性,结果表明:改进的超螺旋滑模控制算法可使线控制动系统压力超调的收敛速度提升3.87%,稳态误差控制在2%以内,提高了控制鲁棒性,表现出良好的控制性能。

汽车线控转向系统电机冗余控制研究

针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次利用电机转子的凸极特性,采用高频电压信号注入法获取电机转子的位置信息并进行解耦,从而实现电机的无位置传感器控制,最后在Matlab/Simulink软件中对搭建的电机控制模型进行仿真实验,证明控制策略的可行性。

OCS在尿素装置中的应用

阐述了一种电子布线技术OCS在尿素装置中的应用,将电子布线技术与光网络技术相结合,搭建了现场仪表设备和远程分散控制系统的工控桥梁,并将电子布线技术与传统DCS技术进行了对比。结果显示:相比传统DCS技术,电子布线技术简化了回路结构,降低了投资成本。

失效事件“系统表决值错误”的失效率算法研究

因为信号源、信号传输线缆、信号采集等环节都可能出现故障,导致电传飞行控制系统获得错误的信号;即使对信号进行监控表决,仍可能因为多个信号错误而输出错误的表决值。按CCAR25.1309的要求,需要量化的确认上述事件发生的概率与事件的安全性影响等级相适应。根据系统监控表决逻辑的特征,通过增加假设,给出系统因为信号错误导致的失效事件——“系统表决值错误”的失效率计算方法;使用该方法可以给出保守但符合概率计算原理的量化结果,可用于表征系统对CCAR25.1309要求的符合性。

一种基于混合余度配置电传飞控系统架构设计与分析

系统余度架构设计是实现系统可靠性及容错性等要求的关键途径,本文通过对电传飞控系统余度模型的研究分析,结合电传飞控系统研制的实际情况,提出了一种基于混合余度配置的电传飞控系统余度架构设计方案,并对该方案进行了可靠性预计分析。

面向线控转向车辆的横向稳定性分层控制

针对线控转向车辆转向时前轮转角跟踪及车辆稳定性控制问题,提出了关于车辆横向稳定性的分层控制策略。建立了线控转向执行机构二阶模型,通过构造Lyapunov函数设计转向执行机构径向基函数网络自适应滑模控制器来保证控制器的稳定性,以保证前轮转角跟踪的准确性;其次基于扩张状态观测器设计滑模控制器进行上层控制,用以跟踪期望横摆角速度,决策出转向执行机构的最终前轮转角,从而改善车辆转向时的操纵稳定性;通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真结果显示,所提出的控制策略提升了车辆转向性能和行驶稳定性。

大跨双层分段式主缆威亚系统施工控制关键技术

第七届世界军人运动会开幕式、闭幕式的威亚表演设施工程上跨武汉市体育中心场馆,主要由钢塔、锚锭、主缆3个部分组成,采用双层分段式主缆系统,跨度布置为(40+380+40)m。基于有限元软件对威亚系统施工全过程进行计算分析,确定双层分段式主缆安装方法,为各施工阶段主缆索力、线形调整提供技术支撑,实现了主缆安装线形;同时,通过技术研究,采用装配式设计、工厂化制造、现场预拼保证钢塔拼装精度,利用无人机牵引先导索保障体育馆索膜结构安全,运用横移式循环牵引系统提高主缆安装工效;为工程安全、快速实施提供了技术保障,为类似工程施工提供可借鉴的工程经验。

基于线控的新能源汽车通信系统设计及试验

该文针对传统无线通信系统存在的信号干扰、频谱资源受限等问题,提出了一种基于线控的设计方案,基于线控的通信系统硬件架构和通信协议设计,选取环型拓扑结构作为通信系统的网络拓扑结构,阐述了主控制器、线控节点、信号调制解调模块等组成部分的数据格式和传输流,并加强系统数据安全设计,以提高通信系统的可靠性和安全性。搭建试验平台后,对系统的传输速率、延迟及安全性进行测试。结果表明,通信系统传输速率约为500 kB/s,延迟约为5 ms,该系统在抗干扰性和通信稳定性方面具有显著优势,能够有效提高新能源汽车通信的可靠性和安全性,具有较好的应用前景。

基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究

为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角,以对前轮转角进行补偿,使得汽车的实际响应跟随理想值,以改善汽车的稳定性。最后,在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿真模型,分别在双移线、正弦输入以及高、低路面附着系数工况下对设计的主动转向控制器进行试验,结果表明,主动转向控制器明显减小了横摆角速度和质心侧偏角2个参数的实际值与理想值之间的误差,提高了汽车转向时的稳定性。

副井提升信号系统双线制关键技术研究及应用

针对陈四楼煤矿副井提升机备用信号装置安全稳定性能低的问题,研究并提出了提升信号双线制的解决方案。通过在信号及操车系统各站点控制箱内装配2套提升信号PLC,并对同一站点的主/备信号PLC设置相同的硬件组态、IP地址和控制程序,使主信号系统与备信号系统具备同等功能;利用车房信号控制箱中空气开关的分合闸,对主/备信号系统进行手动切换。实践证明,此种冗余设计使主/备信号系统与提升机控制系统无缝衔接,有效降低了副井提升系统的安全风险,避免了安全事故的发生。

配电系统中的质量控制技术分析

阐述矿用配电施工特点,分析矿用配电施工关键技术,包括矿用配电系统布线技术、设备安装技术、维护与检修技术。探讨施工质量控制实施策略,以提高矿用配电系统的施工质量和运行效率。

新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

集控站安全管理中基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现

集控站是基于多个无人自动化值班变电站实施集成化监控管理的系统,能够在局部电网运行过程中,综合控制所辖变电站,实现更高层次的管理研究。提出基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现方案,方案设计借助数字化和可视化运行模式,在集控站安全管理过程中完成变电站端无线接电线状态的实时采集,实现对集控站所辖变电站接地线的去向管理,在共享无线管理结果过程中,优化资源配置。研究结果表明,集控站安全管理中基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现方案,能够在应用过程中有效辅助变电站完成接地线统一无线管理,防止发生接地线使用不规范所引发的事故。

对《消防设施通用规范》部分条文的理解

结合GB55036-2022《消防设施通用规范》的部分条文探讨火灾自动报警系统的“与”逻辑、报警区域、消防控制室设置、可燃气体探测报警系统及布线设计等方面的问题,如:需要设计火灾自动报警系统的改、扩建项目,如何对消防控制室的设置方式进行方案比选;可燃气体报警控制器发出报警信号后,如何执行包括启动保护区域的火灾声光警报器、自动关闭可燃气体阀门并打开事故排风机的联动操作等。

多项测量技术在首山一矿主斜井分段施工贯通测量中的应用

针对平煤首山一矿主斜井分段施工、贯通施测导线长、测量环节多等特点,在该主斜井分段施工贯通测量中应用了多项测量技术。通过确定井上下起算数据建立统一坐标系统,采用分段加测陀螺边控制方位,从陀螺边开始井下一律敷设15″级控制导线测角,量边按《煤矿测量规程》要求进行测量,采用虚拟双导线测量技术提高测量精度,并用复测支导线分段往返、自成闭合的测量方法进行检核,减小了对点误差对巷道贯通的影响。该测量技术的成功应用,为长距离主斜井分段施工贯通测量积累了宝贵的经验。

扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。

智能网联背景下汽车底盘线控系统及控制技术应用

近年来智能网联汽车技术快速发展,底盘电控化水平不断提升,底盘线控技术作为智能网联汽车领域中的重要技术,直接影响车辆操作稳定性和安全性,合理采用相应的控制技术至关重要。本文分析智能网联背景下汽车底盘线控技术的原理,研究智能网联汽车底盘线控系统和相关的控制技术,旨在为增强智能网联汽车底盘线控系统和控制技术的应用效果提供技术支持。

基于PLC的切纸机电气控制系统设计

为实现针对造纸机切纸工段的精确控制,提出了一套基于PLC(可编程控制器)的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-200型PLC、SIMENS MM440型变频器和OMRON E6B2-CWZ6C型编码器所组成,通过变频器和编码器相结合的方式实现对于电机转速的控制。在软件设计方面,根据切纸工段的一般工艺流程建立主控制程序,并根据主控制程序的运行流程组建切纸机电气控制系统触摸屏幕控制界面,帮助造纸企业实现造纸机切纸工段的自动化电气控制。

汽车线控转向系统实验平台开发

针对汽车线控转向系统应用发展,设计了一种基于虚拟仪器技术的汽车线控转向系统实验平台,该实验平台由计算机、伺服电机、汽车线控转向系统硬件、电机驱动及电机状态监测系统以及软件等部分组成。文中给出了汽车线控转向系统实验平台的总体结构和功能模块,阐述了基于LabVIEW软件开发环境开发的上位机软件的设计思路。实验结果表明,该平台能有效地实现汽车线控转向系统的仿真实验,具有良好的实用性。