面向线控转向车辆的横向稳定性分层控制

针对线控转向车辆转向时前轮转角跟踪及车辆稳定性控制问题,提出了关于车辆横向稳定性的分层控制策略。建立了线控转向执行机构二阶模型,通过构造Lyapunov函数设计转向执行机构径向基函数网络自适应滑模控制器来保证控制器的稳定性,以保证前轮转角跟踪的准确性;其次基于扩张状态观测器设计滑模控制器进行上层控制,用以跟踪期望横摆角速度,决策出转向执行机构的最终前轮转角,从而改善车辆转向时的操纵稳定性;通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真结果显示,所提出的控制策略提升了车辆转向性能和行驶稳定性。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车的电气化技术的不断发展,其底盘的电气控制水平也在不断地提升。作为智能网联汽车的的核心技术之一,底盘线控制技术的应用将直接关系到车辆的安全性、运行稳定性等,并且其也是促进智能网联汽车发展的关键要素。基于此,本论文旨在通过对智能网联汽车底盘线控容错控制方法的研究,对当前智能网联汽车底盘线控系统控制技术展开分析,最后再提出智能网联汽车底盘线控控制方式,以期更好地提升汽车的整体性能。

基于模糊控制的离岸风机法兰无线遥控对中设计与研究

使用4个精定位液压缸进行精定位,解决离岸风机下塔筒法兰与过渡段法兰对接安装问题。针对无法使用位移传感器反馈位移信号控制液压缸运动至某一标定位置对中法兰螺栓孔的问题,提出先根据行程开关信号进行粗定位,再根据法兰螺栓孔图像反馈闭环控制精定位的方法。针对离岸风机安装现场线缆布置困难的问题,提出基于无线通讯ZigBee协议和CAN总线构建混合网络的控制方式。精定位闭环控制系统具有精确建模困难的特点,采用模糊控制算法可不必精确构造复杂的数学模型,只须根据实际操作经验选择合理的控制参数,控制简单、有效、鲁棒性好。模拟实验表明基于模糊控制算法的控制方法具有对中精度高、时间短的优点,可为其他大型机构法兰螺栓孔对中提供参考。

双丝高速软开关脉冲MAG焊装备

将CAN(局域控制网)总线技术、软开关技术、脉冲焊技术等有机地结合,研制了结构紧凑、一体化、协同控制的TANDEM型双丝焊装备。在深入分析双丝焊工艺要求的基础上,引入新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减少双丝焊电弧之间的干扰,将CAN总线技术成功应用于双丝焊装备的通信控制中,设计了双丝焊装备的协同控制装置。结果表明,电源各项电气性能都满足了设计要求,且焊接过程稳定、飞溅小、焊缝成形好、焊接速度快、热输入小、变形小,突出显示了双丝高速焊的优点。

基于IEEE802.1x协议的无线局域网安全性的改进思路

无线网络系统的迅速发展和广泛应用令市场对该系统的安全要求不断提高,本文通过分析现有无线局域网安全性解决方案的基础上,提出并实现了“基于IEEE802.1x协议的无线局域网的安全体系”的解决方案,极大地增强无线局域网内通信数据的安全性。

多线切割金属丝张力控制技术的研究现状

多线切割机是一种用来加工脆硬材料的数控专用设备,其原理是利用高速运动的金属丝带动磨料对脆硬材料进行磨削加工。收放线辊速度差的存在会使金属丝上的张力产生波动,直接影响到加工产品的质量。综述了已有的诸如重力锤、弹簧旋转编码器、汽缸旋转编码器、机电一体化综合控制等各种张力控制方式。目前使用的张力控制策略,主要讲述了传统PID控制、自适应逆控制、模糊PID控制、神经网络PID控制等。最后对张力控制技术的发展趋势进行了展望。

程序调参飞行控制律的神经网络实现

为保证飞行品质 ,现代飞机中多采用程序调参飞行控制律 ,由于调参规律的高度非线性 ,使得控制律的工程实现相当困难。为此 ,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用 BP神经网络逼近非线性调参规律 ,探讨了用 BP网络实现程序调参飞行控制律的一般方法 ,给出了网络的结构及其优化算法 ,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例 ,对该实现方法进行了验证。结果表明 。

一种室内无线照明控制网络的实现方式

针对室内智能照明控制的现状进行了分析,指出了二线制智能照明控制系统存在的不足。提出了利用无线射频通信技术,开发可以同时实现本地回路控制和远程监控的无线照明控制末端设备,实现智能照明控制系统无线化的解决方案。

一种地铁车辆制动指令传输优化方案

对地铁车辆中以硬线为主和以网络为主的制动控制方案进行对比分析,提出了对网络控制制动方案的优化方案,此种方案在网络指令或硬线指令异常时,司机施加制动时车辆将自动施加100%的制动,以提高制动系统的可靠性。

高碳SWRH82B盘条控轧控冷工艺优化

天钢技术中心物理室用天钢生产的SWRH82B盘条,在热模拟试验机上测定了相变点的温度值及CCT曲线。根据CCT曲线数据,发现马氏体等异常组织比例随着相变过程冷却强度的加大而增大,网状异常组织随着冷却强度的减弱而增大。通过优化试验,把相变冷却强度控制在合理范围以内,可避免或减少马氏体组织的出现。控制好相变期间的冷却速度可控制网状异常组织的出现。

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。

线控转向系统控制技术综述

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术。该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技术的发展历程和研究现状及其在智能汽车上的应用状况;对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统的控制技术将向着执行精准、全工况覆盖、平行驾驶、安全可靠和智能网联的方向发展。

基于网络控制的漆包线生产监控系统设计

针对目前中国漆包线生产系统存在着生产统计方式落后、控制规模不大和设备维护困难的问题,提出了基于网络控制的漆包线生产监控系统设计方案。该方案主要思想是采用3层架构进行设计:信息管理层、现场控制层与生产设备层。通过应用RS-485串口总线与以太网技术搭建层内和层间的通信网络,应用.NET技术以及服务器技术来完成漆包线生产的远程控制和车间级群控的软件部分的开发。系统测试结果表明,相比系统原先方案,新方案在生产效率、设备资源管理和生产信息统计方面都有改善。

基于BREW的无线图像监控系统

利用BREW技术,把传统的有线监控系统跟CDMA网络、移动终端设备融合为一体,构成一个新的无线监控系统。本文主要介绍了这种基于BREW技术的无线图像监控系统的功能、结构和设计方法。重点研究了系统的硬件构成和BREW软件开发。

一线制车身控制器与CAN总线通信互联的研究

针对国内自主创新的一线制车身总线控制器,探讨了汽车总线CAN网络通信方案。一线制车身总线汽车控制器是一种新型车身总线控制系统,该控制器把原来每个控制器分别与控制开关连接,改进为全车的所有控制器都挂接到同一条信号线上,有效地节省了汽车上的线束,降低了成本。

一种基于PROFINET协议的蒙拉机电控系统网络结构

依托某蒙皮拉形机项目电控系统网络结构的设计背景,建立了一种基于PROFINET工业以太网协议的电控系统网络,其中包括五部分:计算机网络系统、PLC及其远程IO站的控制网络、传感器的信号采集网络、控制伺服阀的执行层网络、带诊断功能的MCC布线系统和操作及其状态的布线系统网络,这五部分网络处在同一网段,相互之间数据都能够交换和通讯。该种基于同一种网络协议的电控系统控制网络有效地解决了控制网络"一网通"的控制要求,缩短了网络延时,使得整个电控控制系统更加可靠和高效。经过实际测试和数据监控,该种网络的720 h测试故障率为0,操作信号到执行指令再到传感器反馈,整个通讯延迟从单独PLC主网络的10 ms减小至执行子网的1 ms。

地铁车辆增加硬线控制模式的设计与实现

目前地铁车辆牵引和制动的指令都是通过网络传输,当网络出现故障时,列车只能降速运行,这极大地影响了正线运营的效率。为此,在既有成熟的地铁车辆平台上,增加一些硬线,当网络故障时,列车仍然能够采用硬线控制模式正常运行,可以实现电空混合制动,不会对正常运营造成影响,从而进一步提高了列车的可靠性。这种方案已经在某地铁线路上正式应用。

BDS防空警报控制系统的现状及发展趋势

北斗卫星导航系统(BDS)卫星通信技术在人防中的应用越来越广,利用BDS卫星双向短报文通信来传送警报控制信息及终端回示信息,是防空警报控制系统的另外一种重要通信方式,是无线超短波和有线专网的一个补充。从BDS防空警报控制系统的原理出发,针对3种防空警报控制系统的优缺点进行比较,讨论了BDS防空警报控制系统的发展现状和应用现状,论述了BDS防空警报控制系统的发展趋势,总结出BDS防空警报控制系统必将得到推广应用,3种防空警报控制系统互为兼容备份,才是人防的发展方向和建设目标的结论。

基于自适应神经网络模糊PID的PTFE电缆线径控制系统

常见的聚四氟乙烯(PTFE)卧式通讯电缆推挤系统中存在非线性、时变性、滞后性,传统的PID控制方式难以获得较理想的控制效果。在此基础上采用一种基于自适应神经网络模糊PID的电缆线径控制方法,通过构建PTFE卧式通讯电缆推挤系统的数学模型,利用神经模糊系统逼近推挤机系统的非线性动态,从而逼近于整个推挤机对象系统,通过推挤机系统模口线径值与目标线径之间的误差,经过控制系统得出当前牵引电机的最优控制量,使整个生产控制过程中具有更好的自适应性和智能化。仿真实验与现场调试数据分析表明,采用自适应神经网络模糊PID控制算法具有响应速度更快,调节时间更短,线径波动更小等优点。

自由设站控制网在城市轨道交通中的运用

基于呼和浩特市城市轨道交通工程1号线项目,根据自由设站控制网测量技术特点,将该技术应用于车站联系测量、地下导线控制网的建立、CPⅢ网的建立。对其测量精度进行分析,验证了自由设站控制网在新的测量模式下应用的可靠性。同时通过对自由设站控制网的城市轨道交通建设其他测量过程中延伸应用进行分析,阐述了自由设站控制网在轨道交通全过程中的应用,实现一网多用是可行的。