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A Review and Analysis of Localization Techniques in Underwater Wireless Sensor Networks 被引量:1
1
作者 Seema Rani Anju +6 位作者 Anupma Sangwan Krishna Kumar Kashif Nisar Tariq Rahim Soomro Ag.Asri Ag.Ibrahim Manoj Gupta Laxmi Chandand Sadiq Ali Khan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第6期5697-5715,共19页
In recent years,there has been a rapid growth in Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs).The focus of research in this area is now on solving the problems associated with large-scale UWSN.One of the major issues in... In recent years,there has been a rapid growth in Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs).The focus of research in this area is now on solving the problems associated with large-scale UWSN.One of the major issues in such a network is the localization of underwater nodes.Localization is required for tracking objects and detecting the target.It is also considered tagging of data where sensed contents are not found of any use without localization.This is useless for application until the position of sensed content is confirmed.This article’s major goal is to review and analyze underwater node localization to solve the localization issues in UWSN.The present paper describes various existing localization schemes and broadly categorizes these schemes as Centralized and Distributed localization schemes underwater.Also,a detailed subdivision of these localization schemes is given.Further,these localization schemes are compared from different perspectives.The detailed analysis of these schemes in terms of certain performance metrics has been discussed in this paper.At the end,the paper addresses several future directions for potential research in improving localization problems of UWSN. 展开更多
关键词 Underwater wireless sensor networks localization schemes node localization ranging algorithms estimation based prediction based
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A Systematic Overview of Underwater Wireless Sensor Networks:Applications,Challenge and Research Perspectives
2
作者 Fethi Demim Rekia Bouguessa +1 位作者 Abdenebi Rouigueb Abdelkrim Nemra 《Journal of Computer Science Research》 2023年第2期52-77,共26页
Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs)are becoming increasingly popular in marine applications due to advances in wireless and microelectronics technology.However,UWSNs present challenges in processing,energy,and ... Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs)are becoming increasingly popular in marine applications due to advances in wireless and microelectronics technology.However,UWSNs present challenges in processing,energy,and memory storage due to the use of acoustic waves for communication,which results in long delays,significant power consumption,limited bandwidth,and packet loss.This paper provides a comprehensive review of the latest advancements in UWSNs,including essential services,common platforms,critical elements,and components such as localization algorithms,communication,synchronization,security,mobility,and applications.Despite significant progress,reliable and flexible solutions are needed to meet the evolving requirements of UWSNs.The purpose of this paper is to provide a framework for future research in the field of UWSNs by examining recent advancements,establishing a standard platform and service criteria,using a taxonomy to determine critical elements,and emphasizing important unresolved issues. 展开更多
关键词 wireless sensor networks Ad-hoc networks Internet of Things localization algorithms node mobility Security mechanisms Energy-efficient communication
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3DT-PP:localization and path planning of mobile anchors over complex 3D terrains 被引量:1
3
作者 王瑞锦 Qin Zhiguang +2 位作者 Li Dongfen Chen Dajing Wang Jiahao 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第4期367-375,共9页
Mobile anchors are widely used for localization in WSNs.However,special properties over 3D terrains limit the implementation of them.In this paper,a novel 3D localization algorithm is proposed,called 3 DT-PP,which uti... Mobile anchors are widely used for localization in WSNs.However,special properties over 3D terrains limit the implementation of them.In this paper,a novel 3D localization algorithm is proposed,called 3 DT-PP,which utilizes path planning of mobile anchors over complex 3 D terrains,and simulations based upon the model of mountain surface network are conducted.The simulation results show that the algorithm decreases the position error by about 91%,8.7%and lowers calculation overhead by about 75%,1.3%,than the typical state-of-the-art localization algorithm(i.e.,'MDS-MAP','Landscape-3D').Thus,our algorithm is more potential in practical WSNs which are the characteristic of limited energy and 3D deployment. 展开更多
关键词 定位算法 路径规划 3D 地形 移动 无线传感器网络 特殊性质
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基于双移动锚节点的无线传感器网络定位算法
4
作者 崔焕庆 赵君宜 罗汉江 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第8期2248-2255,共8页
为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结... 为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结果表明,提出的路径比PP-MMAN、GTURN和GSCAN等其它使用多个移动锚节点的路径更短,降低了移动锚节点的能耗;所提路径规划算法配合使用鲸鱼优化算法的定位精度较高,受通信不规则度和测距误差的影响较小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 移动锚节点 鲸鱼优化算法 路径规划 节点定位 加权质心算法
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一种使用灰度预测模型的强自适应性移动节点定位算法 被引量:15
5
作者 单志龙 刘兰辉 +1 位作者 张迎胜 黄广雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1492-1497,共6页
定位技术是无线传感器网络的关键技术,而关于移动节点的定位又是其中的技术难点。该文针对移动节点定位问题提出基于灰度预测模型的强自适应性移动节点定位算法(GPLA)。算法在基于蒙特卡罗定位思想的基础上,利用灰度预测模型进行运动预... 定位技术是无线传感器网络的关键技术,而关于移动节点的定位又是其中的技术难点。该文针对移动节点定位问题提出基于灰度预测模型的强自适应性移动节点定位算法(GPLA)。算法在基于蒙特卡罗定位思想的基础上,利用灰度预测模型进行运动预测,精确采样区域,用估计距离进行滤波,提高采样粒子的有效性,通过限制性的线性交叉操作来生成新粒子,从而加快样本生成,减少采样次数,提高算法效率。仿真实验中,该算法在通信半径、锚节点密度、样本大小等条件变化的情况下,表现出较好的性能与较强的自适应性。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位 移动节点 灰度预测
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动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法 被引量:15
6
作者 朱海平 于红丞 +1 位作者 钟小勇 余钱红 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1284-1288,共5页
针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进... 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 动态无线传感器网络 节点定位 蒙特卡罗定位算法 接收信号强度指示
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无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法 被引量:20
7
作者 冯秀芳 崔秀锋 祈会波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期269-274,共6页
针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化... 针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题。仿真结果表明,其与传统方法相比在定位精度和覆盖率等方面有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 APIT算法 移动锚节点
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无线传感网络中移动节点定位技术研究 被引量:22
8
作者 王焱 单欣欣 姜伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1326-1330,共5页
现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对... 现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对发生移动的节点采用接收信号强度测距(RSSI)与质心定位相结合(CLA)的方法进行定位。分析与仿真结果表明:在有少量锚节点存在的无线传感网络中利用改进的分簇定位方法有效的提高了移动节点的定位精度,降低了网络的能量消耗,使网络的生命周期达到最长。 展开更多
关键词 无线传感网络 分簇算法 移动节点定位 能量最优
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基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法 被引量:4
9
作者 罗海勇 李锦涛 +1 位作者 赵方 林以明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期378-386,共9页
针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求,把均值漂移算法引入联合粒子滤波(Joint ParticleFilter)框架,提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布,通过有效利... 针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求,把均值漂移算法引入联合粒子滤波(Joint ParticleFilter)框架,提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布,通过有效利用最新观测信息,提高粒子状态估计的准确性,使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近,减少了状态估计必需的粒子数目。该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势的权重计算方式,减少相邻移动节点间的干扰。仿真实验结果表明,基于均值漂移算法和联合粒子滤波的移动节点定位,可获得比基本粒子滤波更高的定位精度,其定位精度与无味粒子滤波(Uscented Particle Filter)相当,而计算开销比无味粒子滤波减小至少50%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点定位 粒子滤波 均值漂移算法
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基于移动锚节点的无线传感器网络三边质心定位 被引量:9
10
作者 钟森 周小佳 闫斌 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1438-1440,共3页
探讨了无线传感器网络(WSN)定位技术的意义,研究基于移动锚节点的测距定位技术;设计了移动锚节点运动轨迹,在利用无线电与超声波到达时间差(TDOA)测得锚节点到待定位节点距离的情况下,给出了一种新的定位算法——三边质心定位算法,该算... 探讨了无线传感器网络(WSN)定位技术的意义,研究基于移动锚节点的测距定位技术;设计了移动锚节点运动轨迹,在利用无线电与超声波到达时间差(TDOA)测得锚节点到待定位节点距离的情况下,给出了一种新的定位算法——三边质心定位算法,该算法通过求解待定位节点的定位近点所构成几何图形的质心来完成定位;仿真结果表明,该定位技术能够明显减小定位误差与锚节点数量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 到达时间差 定位算法
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基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法研究 被引量:4
11
作者 王群 陈友荣 +3 位作者 陈浩 苏子漪 刘半藤 万锦昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期391-399,共9页
考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径... 考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径长度和定位误差的优化模型,并引入遗传算法思想,提出一种混合海洋捕食者算法求解优化模型,即将遗传算法的变异操作认为是布朗运动,将遗传算法的交叉操作认为是莱维运动,并计算移动锚点的最优移动路径。移动锚点在最优移动路径上提供不共面的参考位置信息。因此未定位传感节点能够根据移动锚点或已定位传感节点位置信息,采用极大似然估计算法计算自身位置坐标。仿真结果表明:NLA_3D算法可定位监测区域内所有传感节点,增加传感节点的平均锚点位置个数和降低平均节点定位误差,比RAND、GREED和LMPS算法更优。 展开更多
关键词 三维无线传感网 移动锚点 节点定位 海洋捕食者算法
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基于移动锚节点的改进DV-Hop算法 被引量:3
12
作者 冯友兵 马艳 魏玉婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期277-279,共3页
DV-Hop是一种典型的无须测距的定位算法,针对该算法在定位过程中存在的定位精度不高的问题,提出了一种基于移动锚节点的改进算法。利用锚节点的移动形成多个虚拟锚节点,有效减少了锚节点的使用数量;并在原算法基础上,修正平均跳距,使其... DV-Hop是一种典型的无须测距的定位算法,针对该算法在定位过程中存在的定位精度不高的问题,提出了一种基于移动锚节点的改进算法。利用锚节点的移动形成多个虚拟锚节点,有效减少了锚节点的使用数量;并在原算法基础上,修正平均跳距,使其更接近真实值。仿真结果表明:改进算法定位误差比传统DV-Hop算法平均降低了约30%,大大提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP算法 移动锚节点
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一种缩小定位区域的改进APIT无线传感器网络定位算法 被引量:5
13
作者 陈万志 张洋 李曌成 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期282-288,共7页
通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域... 通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域,将较小定位区域的质心坐标作为未知节点的坐标,减小定位误差;同时,改进算法充分运用可移动的信标节点,逐步增加定位覆盖率。在MATLAB环境的各场景下对改进算法进行仿真,并将其与原有算法进行对比。仿真结果表明,改进算法能够在减小节点定位误差的同时提高定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 APIT算法 移动信标节点
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基于APIT的三维移动代理路由算法研究 被引量:6
14
作者 徐云剑 郭艾寅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2246-2248,2253,共4页
针对现有的移动代理路由算法都是基于二维环境的不足,提出了一种能应用于三维环境中的移动代理路由算法。首先,使用APIT定位法来获取三维空间中的传感器坐标;在获取传感器节点坐标后,引入蚁群算法对移动代理访问传感器节点的路径进行优... 针对现有的移动代理路由算法都是基于二维环境的不足,提出了一种能应用于三维环境中的移动代理路由算法。首先,使用APIT定位法来获取三维空间中的传感器坐标;在获取传感器节点坐标后,引入蚁群算法对移动代理访问传感器节点的路径进行优化,由此,得到了一种全新的基于APIT的三维移动代理路由算法。仿真实验表明,新移动代理路由算法能较好地适应无线传感器网络的实际应用环境,且路径优化效果明显。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动代理 APIT节点定位法 蚁群算法
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基于图论的WSN节点定位路径规划 被引量:2
15
作者 党小超 李小艳 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期100-103,共4页
移动锚节点规划路径存在节点重复访问的问题,会影响定位精度的提高。为此,提出一种移动锚节点路径规划算法,引用图论知识,将传感器节点转化为图的顶点,并结合蚁群算法,利用图的遍历解决路径规划问题,寻找出一条路径。实验结果表明,该算... 移动锚节点规划路径存在节点重复访问的问题,会影响定位精度的提高。为此,提出一种移动锚节点路径规划算法,引用图论知识,将传感器节点转化为图的顶点,并结合蚁群算法,利用图的遍历解决路径规划问题,寻找出一条路径。实验结果表明,该算法能够定位传感器节点,避免节点的重复访问,降低节点定位的误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 蚁群算法 图论
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移动锚节点凸规划定位算法研究及改进 被引量:9
16
作者 任克强 庄放望 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1406-1411,共6页
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法... 为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度。实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 凸规划 梯度下降法 移动锚节点
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城市移动无线传感器网络协同定位算法 被引量:1
17
作者 赵宇 张林 王耀希 《电视技术》 北大核心 2010年第11期82-85,89,共5页
随着无线传感器网络研究和应用的发展,城市规模的无线传感器网络开始出现,然而,其大规模、低成本、移动性和节点稀疏性等特性都给定位带来了困难。基于城市移动无线传感器网络的一种典型应用,研究了不依赖全球定位系统的无线传感器网络... 随着无线传感器网络研究和应用的发展,城市规模的无线传感器网络开始出现,然而,其大规模、低成本、移动性和节点稀疏性等特性都给定位带来了困难。基于城市移动无线传感器网络的一种典型应用,研究了不依赖全球定位系统的无线传感器网络的定位问题,在曼哈顿环概率移动模型的基础上设计定位算法,并从理论和仿真两方面分析了该算法的收敛性和稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 传感器节点 概率移动模型
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基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位 被引量:2
18
作者 刘辉 李智 《计算机与数字工程》 2012年第3期7-8,17,共3页
文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚... 文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标(包括三个)来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 圆心定位 垂径
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基于蒙特卡罗的移动传感网节点定位跟踪算法
19
作者 石研 杨文忠 +2 位作者 高秋田 李双双 韩玄 《现代计算机(中旬刊)》 2017年第5期3-7,20,共6页
针对传统蒙特卡罗定位算法(MCL)存在的需要大量样本才能得到较好定位效果,导致的算法需要较长的计算时间以及较高的能源消耗的问题,提出IMCL算法,通过免疫计算加快预测阶段样本的抽样,减少定位时间,降低能耗;使用插值法预测节点的运动... 针对传统蒙特卡罗定位算法(MCL)存在的需要大量样本才能得到较好定位效果,导致的算法需要较长的计算时间以及较高的能源消耗的问题,提出IMCL算法,通过免疫计算加快预测阶段样本的抽样,减少定位时间,降低能耗;使用插值法预测节点的运动速度和方向,缩小采样区域,提高采样效率。实验仿真表明提出的IMCL算法和MCL算法相比定位时间减少30%左右,定位误差降低约10%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 定位 蒙特卡罗算法 遗传算法
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基于移动锚节点的无线传感网络节点定位算法 被引量:7
20
作者 彭凤英 焦键 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期18-22,共5页
在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度。为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法。GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略... 在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度。为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法。GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略、虚斥力策略以及虚引力策略规划路径。在定位阶段,将非凸优化问题转化为双凸形式,再利用交替最小算法(AMA)求解,进而获取更短的锚节点移动路径。实验数据表明,引入虚引力策略提高了路径规划精度,覆盖了更多的监测区域。此外,相比于线性算法,GM-MAL的定位精度得到提高。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位 移动模型 路径规划 交替最小算法 移动锚节点
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