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一类远程控制系统的时延补偿H∞鲁棒控制
被引量:
1
1
作者
张修建
张铁犁
+1 位作者
印朝辉
赵茜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期1261-1264,共4页
针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒...
针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题,并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方法设计了鲁棒控制器;此方法适用于工业现场为无线传感器网络的远程控制系统,通过对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究,证明该算法具有良好的控制品质和动态性能。
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关键词
无线传感器网络
时延补偿
h∞
鲁棒控制
模型不确定性
混合灵敏度
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职称材料
题名
一类远程控制系统的时延补偿H∞鲁棒控制
被引量:
1
1
作者
张修建
张铁犁
印朝辉
赵茜
机构
北京航天计量测试技术研究所
华北计算技术研究所
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期1261-1264,共4页
文摘
针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题,并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方法设计了鲁棒控制器;此方法适用于工业现场为无线传感器网络的远程控制系统,通过对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究,证明该算法具有良好的控制品质和动态性能。
关键词
无线传感器网络
时延补偿
h∞
鲁棒控制
模型不确定性
混合灵敏度
Keywords
wireless sensor networks
,
time--delay eompensation; h∞ robust control; model uncertainty; mixed sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类远程控制系统的时延补偿H∞鲁棒控制
张修建
张铁犁
印朝辉
赵茜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
1
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