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Distributed Plume Source Localization Using Hierarchical Sensor Networks 被引量:1
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作者 匡兴红 刘雨青 +1 位作者 吴燕翔 邵惠鹤 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期56-61,共6页
A hierarchical wireless sensor networks(WSN) was proposed to estimate the plume source location.Such WSN can be of tremendous help to emergency personnel trying to protect people from terrorist attacks or responding t... A hierarchical wireless sensor networks(WSN) was proposed to estimate the plume source location.Such WSN can be of tremendous help to emergency personnel trying to protect people from terrorist attacks or responding to an accident.The entire surveillant field is divided into several small sub-regions.In each sub-region,the localization algorithm based on the improved particle filter(IPF) was performed to estimate the location.Some improved methods such as weighted centroid,residual resampling were introduced to the IPF algorithm to increase the localization performance.This distributed estimation method eliminates many drawbacks inherent with the traditional centralized optimization method.Simulation results show that localization algorithm is efficient for estimating the plume source location. 展开更多
关键词 wireless sensor networks source localization distributed localization improved particle filter
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Directional Source Localization Based on RSS-AOA Combined Measurements 被引量:1
2
作者 Peiliang Zuo Tao Peng +4 位作者 Hao Wu Kangyong You Hanbo Jing Wenbin Guo Wenbo Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第11期181-193,共13页
Source localization plays an indispensable role in many applications.This paper addresses the directional source localization problem in a three-dimensional(3D)wireless sensor network using hybrid received-signal-stre... Source localization plays an indispensable role in many applications.This paper addresses the directional source localization problem in a three-dimensional(3D)wireless sensor network using hybrid received-signal-strength(RSS)and angle-of-arrival(AOA)measurements.Both the position and transmission orientation of the source are to be estimated.In the considered positioning scenario,the angle and range measurements are respectively corresponding to the AOA model and RSS model that integrates the Gaussian-shaped radiation pattern.Given that the localization problem is non-convex and the unknown parameters therein are coupled together,this paper adopts the second-order cone relaxation and alternating optimization techniques in the proposed estimation algorithm.Moreover,to provide a performance benchmark for any localization method,the corresponding Cramer-Rao lower bounds(CRLB)of estimating the unknown position and transmission orientation of the source are derived.Numerical and simulation results demonstrate that the presented algorithm effectively resolves the problem,and its estimation performance is close to the CRLB for the localization with the hybrid measurements. 展开更多
关键词 localization directional source CRLB RSS AOA wireless sensor network(WSN) second-order cone programming(SOCP)
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Information-Driven Collaborative Processing for Diffusive Source Estimation in Wireless Sensor Networks
3
作者 Hossein Khonsari Mohammad Hossein Kahaei 《Wireless Sensor Network》 2010年第7期562-570,共9页
This paper discusses an accurate distributed algorithm for diffusive source localization while maintaining the low energy consumption of sensor nodes in wireless sensor networks. In this algorithm, the sensor selectio... This paper discusses an accurate distributed algorithm for diffusive source localization while maintaining the low energy consumption of sensor nodes in wireless sensor networks. In this algorithm, the sensor selection scheme based on the information utility measure is used. To update the estimation in each selected node, a neighborhood radius equal to the communication range of the sensor nodes is defined and all sensors located in the neighborhood circle, whose radius is equal to the neighborhood radius and the selected node is its centre, collaborate their information. To decrease the energy consumption, the neighborhood radius is reduced gradually based on the error covariance value of the estimation. In addition, this paper includes a new method for the initial point calculation which is important in the recursive methods used for distributed algorithms in wireless sensor networks. Numerical examples are used to study the performance of the algorithms. Simulation results show the accuracy of the new algorithm becomes better while its energy consumption is low enough. 展开更多
关键词 INFORMATION-DRIVEN COLLABORATIVE PROCESSING wireless sensor Network Diffusive source localization
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分布式平均共识的无线声传感器网络时钟校准
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作者 王浩 飞龙 呼德 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第5期817-828,共12页
在无线声传感器网络中,每个节点的时钟系统通常独立,受制造工艺、温度、湿度等因素的影响,各节点间的时钟存在异步问题。时钟校准方法是补偿节点间的采样率偏差的有效手段。然而,大部分已有方法只能以集中式的方式适用于无线声传感器网... 在无线声传感器网络中,每个节点的时钟系统通常独立,受制造工艺、温度、湿度等因素的影响,各节点间的时钟存在异步问题。时钟校准方法是补偿节点间的采样率偏差的有效手段。然而,大部分已有方法只能以集中式的方式适用于无线声传感器网络中,这不仅需要额外的中心处理单元,也将带来较重的通信负担。针对上述问题,本文提出一种无线声传感器网络时钟校准方法。首先,在线性相位漂移模型中引入解卷绕策略,以消除高频处的相位模糊问题,进而提高每对相邻节点间的时钟同步精度。接着,基于分布式平均共识算法,提出一种分布式时钟校准新方法,使各节点并行地、协作地进行时钟同步。其次,在补偿各节点采样率偏差的基础上,仅利用到达时间信息进行分布式声源定位。最后,根据声源位置,分布式地估计各节点之间的起始采样偏差。与已有方法不同,所提方法仅需相邻节点之间的局部通信、无须中心处理单元、鲁棒性强,更适用于无线声传感器网络。本文实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线声传感器网络 采样率偏移 分布式平均共识 声源定位
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基于无线传感器网络的大型场所火情检测与定位算法 被引量:14
5
作者 李正周 缪鹏飞 +2 位作者 刘勇 方朝阳 唐岚 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第6期964-969,共6页
针对商场等大型场所火灾监控存在的火情态势估计不明、监控节点孤立、预警准确率低、火源定位不准确等问题,提出一种基于无线传感器网络的大型场所火灾检测与定位算法。采用人工神经网络对火灾检测节点数据进行学习训练和火情估计,并经... 针对商场等大型场所火灾监控存在的火情态势估计不明、监控节点孤立、预警准确率低、火源定位不准确等问题,提出一种基于无线传感器网络的大型场所火灾检测与定位算法。采用人工神经网络对火灾检测节点数据进行学习训练和火情估计,并经过模糊推理决策,给出火灾报警信息。利用受限空间烟雾扩散模型、气体温度扩散模型实现火源定位,并准确估计火情,以提供消防人员灭火决策。从单节点神经网络火灾报警仿真实验得出单节点火灾检测概率较高,同时从多节点火情定位实验得出,火情的覆盖范围描绘准确,火源定位精度较好。理论分析和实验结果表明火灾检测和定位算法是可行的。 展开更多
关键词 火灾检测 火源定位 无线传感器网络 神经网络
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基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究 被引量:9
6
作者 于振华 付晓 +2 位作者 王静 胡正良 刘宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期568-572,共5页
利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线... 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统,并进行相应的实验。实验结果表明,利用所设计的原型系统能实现对移动目标跟踪,而且跟踪精度较高。 展开更多
关键词 声源定位 目标跟踪 时延估计 无线传感器网络
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基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计 被引量:11
7
作者 程磊 张东 +2 位作者 刘波 吴怀宇 王永骥 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期85-87,91,共4页
如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感... 如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味源的坐标信息。实验证明:机器人可以找到泄漏源,并确定气味源位置,搜索效率比单独使用浓度梯度法高。 展开更多
关键词 气味源定位 无线传感器网络 移动机器人 高斯扩散模型
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一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法 被引量:4
8
作者 张勇 孟庆浩 +1 位作者 吴玉秀 曾明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期128-134,共7页
基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息... 基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的能耗条件下可获得较高的定位精度和速度。 展开更多
关键词 无线传感网络 最小均方差 序贯估计 气泄漏源定位
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逆向捕获时间差的Voronoi声源定位机制 被引量:4
9
作者 夏娜 倪成春 +2 位作者 徐朝农 丁胜 郑榕 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期140-152,共13页
提出一种逆向捕获时间差的声源定位协议,可以使传感器网络在大部分时间里处于射频休眠状态,因此具有显著的节能效果;在利用时间差数据求解声源位置时,引入Voronoi图理论对搜索空间进行裁剪,以提高算法搜索求解的效率和成功率。理论分析... 提出一种逆向捕获时间差的声源定位协议,可以使传感器网络在大部分时间里处于射频休眠状态,因此具有显著的节能效果;在利用时间差数据求解声源位置时,引入Voronoi图理论对搜索空间进行裁剪,以提高算法搜索求解的效率和成功率。理论分析和实验结果表明该声源定位机制具有明显的能量有效性、定位解算的精确性、快速收敛性和顽健性,适用于能量受限无线传感器网络中动态声源的实时精确定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 声源定位 TDOA 逆向捕获 VORONOI图
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无线传感器网络下静态水体中的近岸污染源定位 被引量:9
10
作者 罗旭 柴利 杨君 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期849-861,共13页
排放于水库湖泊中的污染物的扩散易受到边界影响.本文首先对静态水体中的近岸污染源扩散进行理论分析,提出了一种分段浓度模型.然后,研究了静态水体中靠近不透水边界的污染源定位问题,指出该问题中的未知参数不仅有污染源位置,还包括质... 排放于水库湖泊中的污染物的扩散易受到边界影响.本文首先对静态水体中的近岸污染源扩散进行理论分析,提出了一种分段浓度模型.然后,研究了静态水体中靠近不透水边界的污染源定位问题,指出该问题中的未知参数不仅有污染源位置,还包括质量流率和初始扩散时间,分别给出了通用模型法、近似函数法、基于无迹卡尔曼滤波的估计方法求解参数估计问题.通用模型法与近似函数法分别通过求解基于原始扩散模型和分段扩散模型的约束非线性最小二乘算法获取参数估计.通用模型法可快速获取目标源相关信息,近似函数法有更稳健的参数估计性能,但需要经历多个采样时刻后才可执行.基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)的估计方法结合扩散过程,可有效权衡数值计算复杂度与估计性能.在仿真实验部分,对近岸污染源扩散过程进行了水文模拟,根据模拟数据对比了不同算法的实验性能,说明了各算法的优势和不足. 展开更多
关键词 无线传感器网络 近岸污染源定位 无迹卡尔曼滤波 水文模拟
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基于WSN的加权组合三边气体源定位算法研究 被引量:6
11
作者 朱勇 王萍 张昕明 《电子测量技术》 2009年第8期12-15,23,共5页
依据气体污染源浓度衰减模型,采用加权组合三边算法(WCT)对气体污染源定位进行了研究。通过仿真实验对比了在不同传感器节点间距离以及背景噪声情况下加权组合三边算法、直接三边法(DT)和组合三边算法(CT)对预估定位误差的影响。实验结... 依据气体污染源浓度衰减模型,采用加权组合三边算法(WCT)对气体污染源定位进行了研究。通过仿真实验对比了在不同传感器节点间距离以及背景噪声情况下加权组合三边算法、直接三边法(DT)和组合三边算法(CT)对预估定位误差的影响。实验结果表明,在背景噪声较小的情况下,采用这三种定位算法都有着较好的定位效果;而在背景噪声较大时,采用加权组合三边法有着更好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 气体源定位 加权组合三边算法 组合三边算法 直接三边法
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基于WSN的两种气体源定位算法研究 被引量:8
12
作者 匡兴红 邵惠鹤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期298-302,共5页
本文基于气体污染源浓度衰减模型,首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明在环境背景噪声较大的... 本文基于气体污染源浓度衰减模型,首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明在环境背景噪声较大的情况下,采用极大似然算法比采用直接三边测距算法有着更强的鲁棒性;而直接三边测距算法简单,在背景噪声较小时,定位效果同样有效。 展开更多
关键词 无线传感器网络 源定位 极大似然算法 直接三边算法
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基于禁忌搜索的无线传感器网络多源定位研究 被引量:3
13
作者 吴成东 程龙 +1 位作者 张云洲 贾子熙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期609-612,共4页
针对无线传感器网络多源定位容易陷入局部最优的情况,提出基于禁忌搜索的多源定位方法.通过测量多个声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,然后使用8邻域3层格点的邻域产生方式,并合理选择禁忌表长... 针对无线传感器网络多源定位容易陷入局部最优的情况,提出基于禁忌搜索的多源定位方法.通过测量多个声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,然后使用8邻域3层格点的邻域产生方式,并合理选择禁忌表长度、初始解等禁忌算法的基本参数,有效避免了多源定位易陷入局部最优的情况.将禁忌搜索算法和多分辨率搜索算法、EM算法、AMR算法进行比较,仿真结果表明,禁忌搜索能够很好地避免局部最优,且定位精度高于其他几种算法,计算复杂度相对较低. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多源定位 极大似然估计 禁忌搜索 声音能量
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无线传感器网络中四元无线声阵列节点选择及目标定位算法 被引量:5
14
作者 朱海洋 张合 +1 位作者 马少杰 潘菡 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期83-90,共8页
低成本、小型化的无线声传感器网络(WASN)的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系... 低成本、小型化的无线声传感器网络(WASN)的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°~100°时,定位误差小于1 m.依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络(WSN)抛撒区域外50 m处目标的预警需求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 无线声传感器网络 四元无线声传感器阵列 节点选择 目标定位
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WSNs中节点协同声源定位协议研究 被引量:2
15
作者 夏娜 唐树青 赵娟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1492-1495,1600,共5页
声源定位是无线传感器网络重要的应用领域之一。由于实际环境中的声源大部分是运动的,因此设计一种快速准确的声源定位协议是关键。文章研究了一种多传感器节点协同的声源定位协议,完整考虑了节点处理声音和射频信号的响应时间,分析了... 声源定位是无线传感器网络重要的应用领域之一。由于实际环境中的声源大部分是运动的,因此设计一种快速准确的声源定位协议是关键。文章研究了一种多传感器节点协同的声源定位协议,完整考虑了节点处理声音和射频信号的响应时间,分析了它们对该声源定位协议定位精度的影响,推导出声源定位边界性条件。实验结果表明该协议相对于现有的精确声源定位方法具有分布式可实现、实时性好、资源占用少等优点,适用于复杂场景中的动态声源定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 声源定位 节点协同 边界条件
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基于量化信息的无线传感器网络多声源定位研究 被引量:3
16
作者 刘韵婷 井元伟 张嗣瀛 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期530-533,共4页
针对量化定位大都集中在单源定位问题,该文研究了基于无线传感器网络的量化多声源定位方法。首先针对超声源的传播特性提出了对数量化策略,节点根据量化策略和测量值计算量化信息,并将量化信息传输给基站;然后基站根据提出的基于可能性... 针对量化定位大都集中在单源定位问题,该文研究了基于无线传感器网络的量化多声源定位方法。首先针对超声源的传播特性提出了对数量化策略,节点根据量化策略和测量值计算量化信息,并将量化信息传输给基站;然后基站根据提出的基于可能性C均值聚类算法的多源定位方法估计声源的位置。通过在不同参数下的仿真验证所提算法的有效性,仿真结果表明:该算法能够较精确地估计多声源的位置,且对丢包率具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 定位 多源 可能性C均值聚类 量化信息 无线传感器网络
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一种改进的WSN源位置隐私保护路由算法 被引量:3
17
作者 陈宜 蒋朝惠 +2 位作者 郭春 谢非佚 吴鸿川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期438-449,共12页
在无线传感器网络通信中,针对已有幻象路由协议可能因失效路径而降低源节点安全时间的问题,提出了一种基于最短距离路由的无线传感器网络源节点位置隐私保护路由算法。该路由算法包括初始化过程、改进的源节点幻象路由策略和避开源节点... 在无线传感器网络通信中,针对已有幻象路由协议可能因失效路径而降低源节点安全时间的问题,提出了一种基于最短距离路由的无线传感器网络源节点位置隐私保护路由算法。该路由算法包括初始化过程、改进的源节点幻象路由策略和避开源节点可视区的最短距离路由策略。理论分析和实验结果表明,与已有的幻象路由协议相比,该路由算法生成的幻象节点能较好地远离源节点,并且提高了源节点的安全时间,可以较好地保护源节点位置的隐私安全。 展开更多
关键词 无线传感器网络 源节点 位置隐私保护 局部流量攻击 最短距离路由
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时间偏移下的多源目标精确定位方法 被引量:4
18
作者 严长虹 金琳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期178-182,共5页
采用到达时间(TOA)测距实现源目标定位的方法比较简单,因此在无线传感器网络定位领域得到了广泛的应用。将TOA定位模型转化为线性优化问题,提出了一种存在时间偏移下的多源目标精确定位方法。该方法将定位计算过程分成两步,包括多源目... 采用到达时间(TOA)测距实现源目标定位的方法比较简单,因此在无线传感器网络定位领域得到了广泛的应用。将TOA定位模型转化为线性优化问题,提出了一种存在时间偏移下的多源目标精确定位方法。该方法将定位计算过程分成两步,包括多源目标位置初始值估计和优化计算过程。两步计算方法将定位结果用代数解表示,避免了数值计算过程中的局部最优问题。仿真分析了时间偏移量及噪声大小对定位误差的影响。结果表明即使存在较大的时间偏移量,优化计算后的定位误差也能非常接近于克拉美罗(CRLB)下界值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间(TOA) 多源目标
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基于二元传感器网络的多源定位研究 被引量:1
19
作者 程龙 吴成东 +2 位作者 张云洲 贾子熙 纪鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期158-165,共8页
针对多源定位模型计算比较复杂的情况,基于Neyman-Pearson准则对二元传感器网络的多源探测模型进行了研究,然后在2个信号源的情况下,提出利用Fisher准则将传感器分为两部分,每部分传感器与相应信号源对应,并在此基础上提出利用加权减负... 针对多源定位模型计算比较复杂的情况,基于Neyman-Pearson准则对二元传感器网络的多源探测模型进行了研究,然后在2个信号源的情况下,提出利用Fisher准则将传感器分为两部分,每部分传感器与相应信号源对应,并在此基础上提出利用加权减负加正(WSNAP,weighted subtract on negative add on positive)算法对多信号源进行定位计算。仿真结果表明:Fisher准则能以较高的正确率的将报警传感器分为两部分;与质心算法和加正(AP,add positive)算法相比较,所提出的方法计算复杂度较低、定位精度更高,并利用数据库对文中的结论进行了验证。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多目标定位 二元传感器 NEYMAN-PEARSON准则 FISHER准则
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基于蜜源定位模型的无线传感器三维定位算法 被引量:1
20
作者 郑世珏 李凯 +1 位作者 郑振华 苏莹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第8期2512-2513,共2页
根据德国动物学家弗里希对蜜蜂舞蹈行为的研究成果,提出了基于蜜蜂舞蹈的蜜源定位模型。无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,在许多领域均有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络的应用中起着关键... 根据德国动物学家弗里希对蜜蜂舞蹈行为的研究成果,提出了基于蜜蜂舞蹈的蜜源定位模型。无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,在许多领域均有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络的应用中起着关键作用。针对目前有关二维平面节点定位算法难以推广到三维空间的现状,提出了无线传感器网络节点三维定位算法。仿真表明,该算法能有效地对三维空间中的传感器节点进行定位,是一种可选的定位方案。 展开更多
关键词 蜜源 蜜蜂舞蹈 无线传感器网络 三维节点定位
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