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基于L-WSNs的智能照明设备能耗监控系统设计
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作者 叶志晖 徐琦 +1 位作者 张珣 徐元根 《自动化技术与应用》 2024年第11期151-154,159,共5页
由于传统方法采集数据与实际相差大、不同时间段下产生的能耗与实际误差大,为此提出基于L-WSNs的智能照明设备能耗监控系统设计。该方法首先对节点能耗在L-WSNs无线传感器网络中的分布情况进行详细介绍,基于L-WSNs节点能耗的分布情况,... 由于传统方法采集数据与实际相差大、不同时间段下产生的能耗与实际误差大,为此提出基于L-WSNs的智能照明设备能耗监控系统设计。该方法首先对节点能耗在L-WSNs无线传感器网络中的分布情况进行详细介绍,基于L-WSNs节点能耗的分布情况,对智能照明设备能耗监控系统的功能模块及运行程序进行设计,采用能耗数据采集模块进行照明设备用电量数据的采集,然后采用能耗计算模块实现实际能耗及当日预算能耗进行计算,以此提升能耗监控效果。实验结果表明,通过对该方法进行采集数据与实际数据的对比测试、不同时间段下的能耗与实际值对比测试,验证了该方法的准确性强、实用性高。 展开更多
关键词 L-wsns 智能照明设备 能耗监控系统 系统设计
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Value Function Mechanism in WSNs-Based Mango Plantation Monitoring System
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作者 Wen-Tsai Sung Indra Griha Tofik Isa Sung-Jung Hsiao 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第9期3733-3759,共27页
Mango fruit is one of the main fruit commodities that contributes to Taiwan’s income.The implementation of technology is an alternative to increasing the quality and quantity of mango plantation product productivity.... Mango fruit is one of the main fruit commodities that contributes to Taiwan’s income.The implementation of technology is an alternative to increasing the quality and quantity of mango plantation product productivity.In this study,a Wireless Sensor Networks(“WSNs”)-based intelligent mango plantation monitoring system will be developed that implements deep reinforcement learning(DRL)technology in carrying out prediction tasks based on three classifications:“optimal,”“sub-optimal,”or“not-optimal”conditions based on three parameters including humidity,temperature,and soil moisture.The key idea is how to provide a precise decision-making mechanism in the real-time monitoring system.A value function-based will be employed to perform DRL model called deep Q-network(DQN)which contributes in optimizing the future reward and performing the precise decision recommendation to the agent and system behavior.The WSNs experiment result indicates the system’s accuracy by capturing the real-time environment parameters is 98.39%.Meanwhile,the results of comparative accuracy model experiments of the proposed DQN,individual Q-learning,uniform coverage(UC),and NaÏe Bayes classifier(NBC)are 97.60%,95.30%,96.50%,and 92.30%,respectively.From the results of the comparative experiment,it can be seen that the proposed DQN used in the study has themost optimal accuracy.Testing with 22 test scenarios for“optimal,”“sub-optimal,”and“not-optimal”conditions was carried out to ensure the system runs well in the real-world data.The accuracy percentage which is generated from the real-world data reaches 95.45%.Fromthe resultsof the cost analysis,the systemcanprovide a low-cost systemcomparedtothe conventional system. 展开更多
关键词 Intelligent monitoring system deep reinforcement learning(DRL) wireless sensor networks(wsns) deep Q-network(DQN)
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Stochastic Ranking Improved Teaching-Learning and Adaptive Grasshopper Optimization Algorithm-Based Clustering Scheme for Augmenting Network Lifetime in WSNs
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作者 N Tamilarasan SB Lenin +1 位作者 P Mukunthan NC Sendhilkumar 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期159-178,共20页
In Wireless Sensor Networks(WSNs),Clustering process is widely utilized for increasing the lifespan with sustained energy stability during data transmission.Several clustering protocols were devised for extending netw... In Wireless Sensor Networks(WSNs),Clustering process is widely utilized for increasing the lifespan with sustained energy stability during data transmission.Several clustering protocols were devised for extending network lifetime,but most of them failed in handling the problem of fixed clustering,static rounds,and inadequate Cluster Head(CH)selection criteria which consumes more energy.In this paper,Stochastic Ranking Improved Teaching-Learning and Adaptive Grasshopper Optimization Algorithm(SRITL-AGOA)-based Clustering Scheme for energy stabilization and extending network lifespan.This SRITL-AGOA selected CH depending on the weightage of factors such as node mobility degree,neighbour's density distance to sink,single-hop or multihop communication and Residual Energy(RE)that directly influences the energy consumption of sensor nodes.In specific,Grasshopper Optimization Algorithm(GOA)is improved through tangent-based nonlinear strategy for enhancing the ability of global optimization.On the other hand,stochastic ranking and violation constraint handling strategies are embedded into Teaching-Learning-based Optimization Algorithm(TLOA)for improving its exploitation tendencies.Then,SR and VCH improved TLOA is embedded into the exploitation phase of AGOA for selecting better CH by maintaining better balance amid exploration and exploitation.Simulation results confirmed that the proposed SRITL-AGOA improved throughput by 21.86%,network stability by 18.94%,load balancing by 16.14%with minimized energy depletion by19.21%,compared to the competitive CH selection approaches. 展开更多
关键词 Adaptive Grasshopper Optimization Algorithm(AGOA) Cluster Head(CH) network lifetime Teaching-Learning-based Optimization Algorithm(TLOA) Wireless Sensor Networks(wsns)
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基于WSNs的煤矿井下人员安全定位研究
4
作者 闫丽君 《矿业装备》 2024年第6期72-74,共3页
针对现有煤矿井下人员安全定位方法存在的精度低、偏差大等问题,提出一种基于WSNs的井下人员定位方法。WSNs网络由大量随机布置的低成本无线传感器节点构成,在组网便捷性、功能性和稳定性等方面具有更大的优势。从结构设计方面来看,WSN... 针对现有煤矿井下人员安全定位方法存在的精度低、偏差大等问题,提出一种基于WSNs的井下人员定位方法。WSNs网络由大量随机布置的低成本无线传感器节点构成,在组网便捷性、功能性和稳定性等方面具有更大的优势。从结构设计方面来看,WSNs网络包括了普通传感器节点、汇聚节点、网关节点和后台上位机。其中普通节点负责采集其通信覆盖半径范围内相关数据信息,传递给汇聚节点。WSNs网络中的节点具有无线自组织的优势,其动态拓扑结构处于不断地变化之中且网络的稳定性较强。在基于WSNs网络传感器节点定位过程中,会存在一定偏差,为此,基于三角质心法可以实现井下人员的精准定位,提升煤矿井下人员作业过程的安全性。 展开更多
关键词 wsns 煤矿井下 安全 定位 无线自组织
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Effective data transmission through energy-efficient clustering and Fuzzy-Based IDS routing approach in WSNs
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作者 Saziya TABBASSUM Rajesh Kumar PATHAK 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 EI 2024年第1期1-16,共16页
Wireless sensor networks(WSN)gather information and sense information samples in a certain region and communicate these readings to a base station(BS).Energy efficiency is considered a major design issue in the WSNs,a... Wireless sensor networks(WSN)gather information and sense information samples in a certain region and communicate these readings to a base station(BS).Energy efficiency is considered a major design issue in the WSNs,and can be addressed using clustering and routing techniques.Information is sent from the source to the BS via routing procedures.However,these routing protocols must ensure that packets are delivered securely,guaranteeing that neither adversaries nor unauthentic individuals have access to the sent information.Secure data transfer is intended to protect the data from illegal access,damage,or disruption.Thus,in the proposed model,secure data transmission is developed in an energy-effective manner.A low-energy adaptive clustering hierarchy(LEACH)is developed to efficiently transfer the data.For the intrusion detection systems(IDS),Fuzzy logic and artificial neural networks(ANNs)are proposed.Initially,the nodes were randomly placed in the network and initialized to gather information.To ensure fair energy dissipation between the nodes,LEACH randomly chooses cluster heads(CHs)and allocates this role to the various nodes based on a round-robin management mechanism.The intrusion-detection procedure was then utilized to determine whether intruders were present in the network.Within the WSN,a Fuzzy interference rule was utilized to distinguish the malicious nodes from legal nodes.Subsequently,an ANN was employed to distinguish the harmful nodes from suspicious nodes.The effectiveness of the proposed approach was validated using metrics that attained 97%accuracy,97%specificity,and 97%sensitivity of 95%.Thus,it was proved that the LEACH and Fuzzy-based IDS approaches are the best choices for securing data transmission in an energy-efficient manner. 展开更多
关键词 Low energy adaptive clustering hierarchy(LEACH) Intrusion detection system(IDS) Wireless sensor network(wsn) Fuzzy logic and artificial neural network(ANN)
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基于改进行军蚁搜索优化器的异构WSNs覆盖增强策略
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作者 王耀伟 甄立 文秦 《西安邮电大学学报》 2024年第3期32-43,共12页
为了提高无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)随机部署后的覆盖效果,并且降低传感器节点在二次部署过程中的移动能耗,提出一种适用于感知半径异构的WSNs覆盖增强策略。该策略以行军蚁的种群规模作为节点部署方案,种群位置作... 为了提高无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)随机部署后的覆盖效果,并且降低传感器节点在二次部署过程中的移动能耗,提出一种适用于感知半径异构的WSNs覆盖增强策略。该策略以行军蚁的种群规模作为节点部署方案,种群位置作为节点位置变量,建立了行军蚁优化器与WSNs覆盖问题的映射关系,并根据传感器节点的初始部署位置改进初始化行为,引入虚拟力导向作用改进攻击行为,基于巢穴位置改进蚁桥行为,从而在提高WSNs覆盖效果的基础上优化了传感器节点二次部署的移动能耗。仿真结果表明,相比于虚拟力算法、采样的异构WSNs覆盖优化算法与行军蚁优化器算法,所提算法的覆盖率较高,传感器节点二次部署过程中的移动距离最小。此外,当覆盖区域面积与节点规模变化时,所提算法在覆盖效果与移动能耗方面也具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 行军蚁搜索优化器 虚拟力 覆盖率 移动距离
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用于WSNs节点的新型太阳能供电系统 被引量:9
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作者 李尹 施荣华 +2 位作者 李东林 彭春华 王玮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1160-1166,共7页
通过对农业物联网中WSNs节点的实际使用方式的调研和分析,设计出一种新型太阳能供电系统,并对该系统进行整体方案设计、各功能模块划分、控制芯片选型和具体的电路设计。该系统为太阳能和锂电池双模稳定供电,优先使用太阳能供电支路,同... 通过对农业物联网中WSNs节点的实际使用方式的调研和分析,设计出一种新型太阳能供电系统,并对该系统进行整体方案设计、各功能模块划分、控制芯片选型和具体的电路设计。该系统为太阳能和锂电池双模稳定供电,优先使用太阳能供电支路,同时可使锂电池的荷电只有在低于一定值时才会对其充电,故而能大大延长锂电池的使用寿命。使用该供电系统可对农业物联网各WSNs节点提供长期稳定的5V电源供给,可大幅降低对节点电源的维护工作量。 展开更多
关键词 太阳能 双模供电 wsns 农业物联网 长期工作
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基于Z-O编码的两层WSNs隐私保护最值查询处理协议 被引量:5
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作者 戴华 秦小麟 +3 位作者 刘亮 季一木 付雄 孙研 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期970-976,共7页
无线传感器网络中的隐私保护技术已经成为研究热点,其中具有隐私保护能力的最值查询处理技术已经成为富有挑战性的研究问题。该文提出一种基于Zero-One(Z-O)编码的两层WSNs隐私保护最值查询处理(ZOPPM)协议。该协议通过引入Z-O编码技术... 无线传感器网络中的隐私保护技术已经成为研究热点,其中具有隐私保护能力的最值查询处理技术已经成为富有挑战性的研究问题。该文提出一种基于Zero-One(Z-O)编码的两层WSNs隐私保护最值查询处理(ZOPPM)协议。该协议通过引入Z-O编码技术,并结合Hash消息身份验证编码机制,对感知数据进行编码处理,然后由感知节点将编码数据发送至存储节点,与此同时,感知节点根据存储节点需求计算并传送加密数据;存储节点利用Z-O编码的数值比较特性,实现在无需感知数据明文参与下的数值线性关系比较,进而构造局部查询结果并发送给Sink,由Sink完成最终的最值查询结果计算。理论分析和实验结果表明,ZOPPM协议能够确保感知数据和最值查询结果的隐私安全性,并且其能耗优于现有的方法。 展开更多
关键词 两层wsns 隐私保护 最值查询 Zero—One编码
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基于WSNs的铸造车间数据采集与智能管理系统 被引量:4
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作者 张福群 宋喜忠 刘金广 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第3期785-787,共3页
车间信息化、数字化建设是铸造行业发展的重要方向。为提高不同铸造车间的协同管理程度,实现铸机设备状态的在线监控,提出了一种基于WSNs(无线传感器网络)的综合管理框架。通过星型现场节点布置和移动终端配置,对铸造生产进行动态管理,... 车间信息化、数字化建设是铸造行业发展的重要方向。为提高不同铸造车间的协同管理程度,实现铸机设备状态的在线监控,提出了一种基于WSNs(无线传感器网络)的综合管理框架。通过星型现场节点布置和移动终端配置,对铸造生产进行动态管理,并以某小型铸造企业信息化改造为例,对其应用效果进行分析。应用表明,该系统在一定程度上提高不同铸造车间的协作能力,加强对重点设备的状态监控。 展开更多
关键词 铸造车间 监控 wsns 管理
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基于层次混合的高效概率包标记WSNs节点定位算法 被引量:3
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作者 周先存 黎明曦 +3 位作者 陈振伟 徐英来 熊焰 李瑞霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期384-389,共6页
在利用概率包标记技术对无线传感器网络(WSN)恶意节点的追踪定位中,标记概率的确定是关键,直接影响到算法的收敛性,最弱链,节点负担等方面。该文分析并指出了基本概率包标记(BPPM)和等概率包标记(EPPM)方法的缺点,提出了一种层次式混合... 在利用概率包标记技术对无线传感器网络(WSN)恶意节点的追踪定位中,标记概率的确定是关键,直接影响到算法的收敛性,最弱链,节点负担等方面。该文分析并指出了基本概率包标记(BPPM)和等概率包标记(EPPM)方法的缺点,提出了一种层次式混合概率包标记(LMPPM)算法,可以克服以上算法的不足。该算法对无线传感器网络进行分簇,将每个簇看成一个大的"簇节点",整个网络由一些大的"簇节点"构成,每个"簇节点"内部又包含一定数量的传感器节点。在"簇节点"之间采用等概率包标记法,在"簇节点"内部采用基本概率包标记法。实验分析表明,该算法在收敛性、最弱链方面优于BPPM算法,在节点计算与存储负担方面优于EPPM算法,是在资源约束条件下的一种整体优化。 展开更多
关键词 无线传感器网络(wsn) 概率包标记(PPM) 溯源定位 分簇
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基于独立重建簇的WSNs层次路由协议研究 被引量:2
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作者 龙昭华 刘贝 +1 位作者 蒋贵全 刘建锋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第4期1157-1161,共5页
摒弃无线传感器网络(WSNs)层次路由协议中轮询的工作方式,提出一种改进的基于独立重建簇的无线传感器网络层次路由协议,IRC-HRP协议。协议通过对所有节点设置层次号(ANum)和簇号(CNum)进行标识,保证簇与簇之间都是相互独立的,重组只在... 摒弃无线传感器网络(WSNs)层次路由协议中轮询的工作方式,提出一种改进的基于独立重建簇的无线传感器网络层次路由协议,IRC-HRP协议。协议通过对所有节点设置层次号(ANum)和簇号(CNum)进行标识,保证簇与簇之间都是相互独立的,重组只在某个簇内进行,而不影响其它状态良好簇的正常工作和整个网络的拓扑结构。同时在数据传输过程中,协议利用层次号保证数据传输路径都统一指向sink,不会出现回路、绕路,可以有效提高数据传输的效率。通过与现有的层次路由协议进行比较并做仿真验证,表明了文中提出的协议可以有效的节约网络能耗和延长整个网络的生存周期。 展开更多
关键词 wsns 路由协议 组簇 轮循 多跳传输
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一种能耗均衡的WSNs层次路由协议研究 被引量:4
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作者 毛科技 孙俊生 颜世航 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期18-21,25,共5页
针对无线传感器网络(WSNs)的数据传输问题,提出一种能耗均衡的层次路由协议,根据节点与Sink节点的最短跳数将网络划分为规模不同的簇,利用簇规模的不同,抵消数据转发所消耗的能量,实现整个网络的能耗均衡,利用虚拟力原理构建簇,最后提... 针对无线传感器网络(WSNs)的数据传输问题,提出一种能耗均衡的层次路由协议,根据节点与Sink节点的最短跳数将网络划分为规模不同的簇,利用簇规模的不同,抵消数据转发所消耗的能量,实现整个网络的能耗均衡,利用虚拟力原理构建簇,最后提出了簇首多跳传输方法,实现簇首间能耗均衡。实验结果表明:提出的路由协议与LEACH协议相比传感器网络节点剩余能量方差降低了55.5%,大幅延长了传感器网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络(wsns) 能耗均衡 层次路由 虚拟力
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无线传感器网络(WSNs)路由安全问题的现状与对策研究 被引量:2
13
作者 蒋云霞 符琦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第12期117-123,共7页
笔者对比分析了无线传感器网络(WSNs)安全体系结构的组成;讨论了限制无线传感器网络安全的各种因素以及安全评估的目标;在分析现有路由协议的基础上,从路由安全的攻防角度入手,详细阐述了现有各种路由攻击手段的原理、特点及危害,并给... 笔者对比分析了无线传感器网络(WSNs)安全体系结构的组成;讨论了限制无线传感器网络安全的各种因素以及安全评估的目标;在分析现有路由协议的基础上,从路由安全的攻防角度入手,详细阐述了现有各种路由攻击手段的原理、特点及危害,并给出了相应的攻击示意框图;有针对性地提出一些相应的安全防范对策,为WSNs安全路由的设计与实现提供了一些思路。 展开更多
关键词 无线传感器网络(wsns) 安全 路由协议 攻击 对策
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基于WSNs的智能配电网通信数据传输带宽的优化分配策略 被引量:34
14
作者 方如举 葛瑜 +1 位作者 孙伟 王建平 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第23期88-95,共8页
智能配电网无线传感器通信网络中,IEEE802.15.4协议采用M/M/1/k排队理论,通信数据遵循先到先发,无法为实时性和可靠性需求较高的电力数据分配合理的带宽资源。通过设置通信规则,解决节点内不同优先级别数据排队问题。以通信延时和误码... 智能配电网无线传感器通信网络中,IEEE802.15.4协议采用M/M/1/k排队理论,通信数据遵循先到先发,无法为实时性和可靠性需求较高的电力数据分配合理的带宽资源。通过设置通信规则,解决节点内不同优先级别数据排队问题。以通信延时和误码率作为约束条件、网络带宽利用率最大化为系统目标函数,建立了多优先级别数据带宽资源的预测模型。通信网络根据带宽预测结果进行下一时刻不同优先级别数据带宽资源分配。最后,对基于40个智能配电网无线传感器节点的通信网络性能进行方案测试,验证了所提带宽资源分配方案的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网路 带宽预测 通信需求 排队理论 性能测试
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面向农业应用的WSNs路由恢复算法 被引量:2
15
作者 杜永文 练云翔 朱晓阳 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期141-143,150,共4页
无线传感器网络(WSNs)作为现代重要的信息技术之一,在农业生产领域具有广阔的前景。以灌溉系统为具体应用场景,提出一种基于WSNs的农业应用设计方案,设计方案包括灌溉系统的总体设计、硬件设计和软件设计。还针对因节点故障导致的路由... 无线传感器网络(WSNs)作为现代重要的信息技术之一,在农业生产领域具有广阔的前景。以灌溉系统为具体应用场景,提出一种基于WSNs的农业应用设计方案,设计方案包括灌溉系统的总体设计、硬件设计和软件设计。还针对因节点故障导致的路由链路中断问题设计了WSNs的路由恢复算法,并对这种路由恢复算法进行了仿真。仿真表明:这种路由恢复算法传输的包数量比动态源路由(DSR)协议更少,可以有效降低节点的能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络(wsns) 灌溉系统 路由恢复算法 动态源路由协议
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基于WSNs和电力载波的教室智能节能系统设计 被引量:1
16
作者 李超 杨胜利 陈俞强 《测控技术》 CSCD 2017年第7期92-96,100,共6页
为了解决无线通信方式在教室控制网络中易受干扰和教室电器能源浪费问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSNs)和电力线载波通信技术相结合的智慧教室电器节能设计方案。在总结了智慧教室控制系统研究现状、主要技术难点和挑战的基础上,... 为了解决无线通信方式在教室控制网络中易受干扰和教室电器能源浪费问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSNs)和电力线载波通信技术相结合的智慧教室电器节能设计方案。在总结了智慧教室控制系统研究现状、主要技术难点和挑战的基础上,着重阐述了智慧教室的控制网络拓扑结构和工作流程,详细分析了电力载波智能收发器的内部结构。此外,还实现了一种基于智能照明控制算法的智慧教室控制系统的原型。实验结果表明,该系统能够降低数据包的丢失率,相比普通LED照明系统能耗节省至少40%,并且运行可靠。 展开更多
关键词 电力线载波通信 智慧教室 智能照明控制 无线传感器网络(wsns)
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基于GRNN优化的WSNs温室大棚异常数据检测方案 被引量:4
17
作者 陈明霞 王晓文 +1 位作者 张寒 甘礼福 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期176-180,共5页
WSNs(Wireless Sensor Network)无线传感技术在进行温室大棚环境参数采集时,传感器大量布置及所受突发干扰造成数据冗余、数据偏差等问题,会干扰终端节点传感器正常工作状态,从而影响智慧农业精准决策。为解决上述问题,提出一种基于广... WSNs(Wireless Sensor Network)无线传感技术在进行温室大棚环境参数采集时,传感器大量布置及所受突发干扰造成数据冗余、数据偏差等问题,会干扰终端节点传感器正常工作状态,从而影响智慧农业精准决策。为解决上述问题,提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)异常数据检测算法。将实验采集的300组环境量作为训练参数,150组参数作为实验数据,综合比较GRNN神经网络、PNN神经网络、传统BP神经网络在数据预测结果、正确率及运行时间3方面的性能指标。实验结果表明:GRNN神经网络算法检测异常数据准确率高,运行速度快,对农作物的精细管理具有重要意义,对智慧农业的发展具有一定的影响。 展开更多
关键词 温室 异常数据检测 广义神经网络 wsns
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基于WSNs的农业温室监控系统的设计 被引量:14
18
作者 陈智伟 苏维均 +1 位作者 于重重 阚志强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期82-84,87,共4页
设计基于CC2430的无线传感器网络农业温室监控系统,系统实现对农业温室空气温湿度、土壤温湿度以及光照度等参数采集;同时控制风机、暖气、水泵、遮光帘等温室环境调节设备,使温室达到农作物生长的最佳环境;给出了系统的总体架构,设计... 设计基于CC2430的无线传感器网络农业温室监控系统,系统实现对农业温室空气温湿度、土壤温湿度以及光照度等参数采集;同时控制风机、暖气、水泵、遮光帘等温室环境调节设备,使温室达到农作物生长的最佳环境;给出了系统的总体架构,设计和开发了网关、路由节点和终端节点的软件与硬件,并设计了上位机的智能农业温室环境生产管理系统软件;系统最终在花卉温室中应用,达到温室环境监控的要求,有利于温室的智能化、统一化管理。 展开更多
关键词 无线传感器网络 CC2430 ZIGBEE 农业温室 监控系统
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WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法 被引量:9
19
作者 陈晓飞 凌有铸 陈孟元 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期133-138,共6页
针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进... 针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 高斯混合容积卡尔曼滤波 移动机器人 定位
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基于WSNs和GSM的室内环境监测预警系统设计 被引量:30
20
作者 鲜晓东 常超 +1 位作者 胡颖 靳智 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期141-144,共4页
针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构。系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控... 针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构。系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控制核心,对采集的环境信息进行存储、分析和处理;利用SIM300模块实现数据的远程传输,当有火灾或者煤气泄漏发生时,用户通过手机及时接收报警信息。实验证明:该系统简单,经济,工作稳定,可以准确地进行室内的火灾和煤气泄漏的预警预报。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内环境监测 层次型网络 GSM
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