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光轴位置测量数据辅助立体影像无控定位技术
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作者 王建荣 杨元喜 +1 位作者 卢学良 缪毓喆 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
在卫星摄影测量中,相机参数经过在轨标定后,仍有随时间变化的低频误差,在无地面控制点情况下,这类低频误差影响卫星影像的定位精度。基于光学自准直原理的光轴位置测量设备可以在轨实时监测相机参数的变化情况,对于全球实时或准实时影... 在卫星摄影测量中,相机参数经过在轨标定后,仍有随时间变化的低频误差,在无地面控制点情况下,这类低频误差影响卫星影像的定位精度。基于光学自准直原理的光轴位置测量设备可以在轨实时监测相机参数的变化情况,对于全球实时或准实时影像处理,可以使用该测量数据削弱低频误差对立体影像定位精度的影响。本文基于光轴位置测量设备的工作原理,建立了光轴位置测量数据辅助立体影像定位的模型和算法,并利用高分十四号卫星数据进行了试验验证。试验结果表明,利用光轴位置测量数据辅助立体影像定位,无须频繁地进行相机参数在轨标定,也无须地面控制点支持,即可实现卫星影像高精度定位,且全球范围内影像无地面控制点定位精度基本一致,平面精度约为1.87 m,高程精度约为0.73 m。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 在轨标定 光轴位置测量 无控定位 高分十四号卫星数据
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On-orbit Geometric Calibration and Preliminary Accuracy Evaluation of GF-14 Satellite
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作者 Xueliang LU Jianrong WANG +4 位作者 Xiuce YANG Yuan LYU Yan HU Bincai CAO Junming ZHOU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第2期62-70,共9页
GF-14 satellite is a new generation of sub-meter stereo surveying and mapping satellite in China,carrying dual-line array stereo mapping cameras to achieve 1∶10000 scale topographic mapping without Ground Control Poi... GF-14 satellite is a new generation of sub-meter stereo surveying and mapping satellite in China,carrying dual-line array stereo mapping cameras to achieve 1∶10000 scale topographic mapping without Ground Control Points(GCPs).In fact,space-based high-precision mapping without GCPs is a challenging task that depends on the close cooperation of several payloads and links,of which on-orbit geometric calibration is one of the most critical links.In this paper,the on-orbit geometric calibration of the dual-line array cameras of GF-14 satellite was performed using the control points collected in the high-precision digital calibration field,and the calibration parameters of the dual-line array cameras were solved as a whole by alternate iterations of forward and backward intersection.On this basis,the location accuracy of the stereo images using the calibration parameters was preliminarily evaluated by using several test fields around the world.The evaluation result shows that the direct forward intersection accuracy of GF-14 satellite images without GCPs after on-orbit geometric calibration reaches 2.34 meters(RMS)in plane and 1.97 meters(RMS)in elevation. 展开更多
关键词 GF-14 satellite high-precision digital calibration field on-orbit geometric calibration without ground control points accuracy evaluation
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高分十四号立体测绘卫星无控定位精度初步评估 被引量:5
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作者 王建荣 杨元喜 +4 位作者 胡燕 吕源 杨秀策 卢学良 曹彬才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期8-14,共7页
高分十四号卫星是我国目前测绘精度最高的卫星之一,采用了先进的多载荷一体化对地观测技术,主要用于全球范围内高精度定位和测制1∶10 000比例尺地理信息产品。本文重点介绍高分十四号卫星有效载荷和地面测绘处理系统及其性能,并利用国... 高分十四号卫星是我国目前测绘精度最高的卫星之一,采用了先进的多载荷一体化对地观测技术,主要用于全球范围内高精度定位和测制1∶10 000比例尺地理信息产品。本文重点介绍高分十四号卫星有效载荷和地面测绘处理系统及其性能,并利用国内外高精度检测场进行了几何性能评估。试验结果表明:单航线无控定位精度境内区域达到平面1.80 m(RMS)、高程0.80 m(RMS),境外区域达到平面1.76 m(RMS)、高程0.82 m(RMS),无控定位精度处于国际已公布的光学摄影测量卫星的最高水平。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 光束法平差 激光测距系统 无控定位
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高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定 被引量:3
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作者 卢学良 王建荣 +4 位作者 杨秀策 吕源 胡燕 魏永强 曹彬才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期15-21,共7页
在轨几何标定是卫星实现高精度定位的关键环节。本文基于宁夏1∶2000数字化定标场采用前方交会与后方交会交替迭代的方式对双线阵相机标定参数进行整体解算,实现了高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定,并利用全球多处检测场对... 在轨几何标定是卫星实现高精度定位的关键环节。本文基于宁夏1∶2000数字化定标场采用前方交会与后方交会交替迭代的方式对双线阵相机标定参数进行整体解算,实现了高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定,并利用全球多处检测场对标定结果进行了检测试验。试验结果表明,通过高精度在轨几何标定后,高分十四号卫星影像无地面控制条件下直接前方交会精度达到平面2.34 m(RMS),高程1.97 m(RMS)。 展开更多
关键词 在轨几何标定 定标场 无地面控制定位 高分十四号卫星
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航天线阵立体相机参数在轨渐进标定方法
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作者 王建荣 卢学良 +1 位作者 杨秀策 吕源 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第1期112-116,共5页
空中三角测量是实现相机参数在轨标定有效途径,将变化了的立体相机进行整体重组,提高无控定位精度。在整体参数解算时,由于影像的宽高比(影像宽度与轨道高的比值)太小,导致主距的改正数得不到正确值,影响相机参数在轨标定结果。文章在... 空中三角测量是实现相机参数在轨标定有效途径,将变化了的立体相机进行整体重组,提高无控定位精度。在整体参数解算时,由于影像的宽高比(影像宽度与轨道高的比值)太小,导致主距的改正数得不到正确值,影响相机参数在轨标定结果。文章在基于线阵–面阵混合配置的CCD影像光束法平差基础上,提出相机参数渐进标定的方法,并利用“天绘一号”03星数据进行试验验证。试验结果表明,该方法能有效削弱宽高比太小对标定结果的影响,减小系统误差,提高卫星影像无控定位精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 空中三角测量 无控定位 在轨标定 航天遥感
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顾及地图投影变形的免像控摄影测量方法
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作者 段晨汐 李博勋 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期24-30,共7页
无地面控制点的无人机摄影测量可以有效提高生产效率,降低生产成本,在人无法到达的地区展现出很大的优势,但是该方法也存在的一系列问题。一是通过在任检校的方法无法获取准确的相机参数,不准确的相机主距会严重影响目标点的高程。二是... 无地面控制点的无人机摄影测量可以有效提高生产效率,降低生产成本,在人无法到达的地区展现出很大的优势,但是该方法也存在的一系列问题。一是通过在任检校的方法无法获取准确的相机参数,不准确的相机主距会严重影响目标点的高程。二是在地图投影坐标系下进行测绘任务时,投影变形和地球曲率对高程精度也有影响。因此,本文通过分析高程误差产生的具体原因,实现了在带有架构航线的地心坐标系中相机的自校准,然后,在不带架构航线的地图投影坐标系中获得影像的外方位元素,最后,对地图投影变形和地球曲率引起的高程误差进行了校正。实验结果表明,两组数据的高程均方根误差分别从0.298 m和0.374 m降低到了0.075 m和0.080 m,高程精度均优于0.1 m,因此本文的方法可以在无地面控制点的地图投影坐标系内实现精确的地图绘制。 展开更多
关键词 高程改正 地图投影坐标系 无人机摄影测量 免像控 构架航线
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无地面控制GPS辅助光束法区域网平差 被引量:37
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作者 袁修孝 朱武 +1 位作者 武军郦 王瑞幺 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期852-857,共6页
介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1∶25000和1∶50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GP... 介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1∶25000和1∶50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GPS辅助光束法区域网平差可用于中小比例尺测图的加密,在WGS84坐标系中可以获得较高的点定位精度,而在国家80坐标系下,利用大地水准面拟合前后的GPS摄站坐标进行GPS辅助光束法区域网平差,加密精度没有明显差异。 展开更多
关键词 GPS辅助光束法平差 无地面控制 高程异常 精度
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天绘一号无地面控制点摄影测量 被引量:70
8
作者 王任享 胡莘 王建荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
介绍天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元素低频误差补偿以及偏流角效应的处理等,并给出了由生产单位提供的利用EFP多功能光束法平差软件的处理成果。大... 介绍天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元素低频误差补偿以及偏流角效应的处理等,并给出了由生产单位提供的利用EFP多功能光束法平差软件的处理成果。大量处理结果表明,无地面控制点目标定位精度达到工程技术指标,精度达到美国SRTM水平。此外,文中还列出了有控制点目标定位的若干成果。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 相机标定 EFP光束法平差 无地面控制点定位 天绘一号卫星
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公开DEM辅助无地面控制点国产卫星影像定位方法 被引量:12
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作者 陈小卫 张保明 +2 位作者 张同刚 郭海涛 岑敏仪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1361-1370,1383,共11页
在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采... 在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采用引入截尾最小二乘估计的最小高差(LZD)法,并根据对应点高差的分布自适应探测及剔除DEM之间的差异;匹配确定的变换参数用于对直接定位结果进行物方改正。设计了多组针对天绘一号和资源三号国产卫星影像的对比试验,结果表明本方法切实可行,能充分利用基准DEM的优势,具有较好的稳健性;定位精度很大程度上取决于但不限于基准DEM的精度,基本不受其分辨率的影响;当待定位DEM分辨率较高时,单景影像利用SRTM DEM即可得到能较好满足1∶5万比例尺地形图测制要求的无控定位精度。本方法还为卫星影像定位精度的检核提供了一种新的有效手段。 展开更多
关键词 全球测图 无地面控制点定位 DEM辅助定位 DEM匹配 截尾最小二乘估计 高差分布函数
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ICESat激光高程点辅助的天绘一号卫星影像立体区域网平差 被引量:18
10
作者 王晋 张勇 +3 位作者 张祖勋 李晓 陶鹏杰 宋孟肖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期359-369,共11页
无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数... 无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数据辅助区域网平差,是提高卫星影像无控定位精度的有效途径,其中ICESat激光高程点便是一种良好的高程控制数据。为了提高天绘一号卫星影像无控定位精度,本文提出ICESat激光高程点辅助的卫星影像模型法立体区域网平差方法。首先,以30 m分辨率SRTM估算的地形坡度作为限制条件,结合激光高程点自身质量评价信息,自动提取高质量ICESat激光高程点;其次,利用自动匹配的连接点进行模型法自由网平差,实现卫星影像几何定位精度的相对一致性(内部一致性);最后,将激光高程点自动量测至卫星影像作为控制点,其平面坐标根据自由网平差结果前方交会计算而得,高程坐标取自激光点高程,再次进行区域网平差精化定向参数,提高卫星影像的绝对高程精度。最后本文利用山东全省的天绘一号卫星影像进行试验,验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无地面控制点区域网平差 ICESAT RPC 天绘一号
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陆地生态系统碳监测卫星植被测量子系统无控定位方法 被引量:3
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作者 岳春宇 周楠 +1 位作者 杨舒琪 何红艳 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第6期50-58,共9页
陆地生态系统碳监测卫星植被测量子系统包含多波束激光雷达和0°相机。同时开机对地观测时,多波束激光雷达可提供高精度测距值转化的广义高程控制点,参与0°相机平差定位,实现在轨无控测图。文章基于陆地生态系统碳监测卫星植... 陆地生态系统碳监测卫星植被测量子系统包含多波束激光雷达和0°相机。同时开机对地观测时,多波束激光雷达可提供高精度测距值转化的广义高程控制点,参与0°相机平差定位,实现在轨无控测图。文章基于陆地生态系统碳监测卫星植被测量子系统探测体制,建立图像与激光对地观测模型及其几何关系模型,引入公开粗格网数字高程模型(DEM)约束,实现激光辅助图像摄影测量平差计算。通过仿真实验分析,陆地生态系统碳监测卫星植被测量子系统无控测图方法可提升0°相机图像平面定位精度,仿真数据最优实验结果从613.05m提高到15.35m。对参与平差计算的激光控制点数量和布设位置开展了讨论,仿真数据一景图像当采用上中下三行均匀布设激光控制点时,精度最高。 展开更多
关键词 植被测量子系统 无控定位 联合平差 陆地生态系统碳监测卫星
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LMCCD立体测绘成像设计 被引量:1
12
作者 余达 刘金国 +4 位作者 周怀得 龙科慧 徐东 陈佳豫 孔德柱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3393-3396,共4页
受现今轨道和姿态测量以及姿态控制精度的限制,与传统三线阵立体测绘相比,采用线面阵CCD阵列(LMCCD)测绘体制可提高全球无地面控制点立体测绘精度。详细介绍了LMCCD立体测绘体制下的传感器配置、时间延迟积分(TDI)工作方式及狭小空间线... 受现今轨道和姿态测量以及姿态控制精度的限制,与传统三线阵立体测绘相比,采用线面阵CCD阵列(LMCCD)测绘体制可提高全球无地面控制点立体测绘精度。详细介绍了LMCCD立体测绘体制下的传感器配置、时间延迟积分(TDI)工作方式及狭小空间线路板连接和LMCCD同步控制方法。经测试该相机能有效削减测轨、测姿误差,满足无地面控制点1:50 000比例尺地图应用要求,性能还可进一步改进提高。 展开更多
关键词 线面阵CCD阵列 立体测绘相机 无地面控制点 时间延迟积分
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基于PPP的无地面控制GPS辅助空中三角测量研究 被引量:3
13
作者 王宏涛 郭增长 《测绘工程》 CSCD 2010年第6期9-12,16,共5页
介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足... 介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足中小比例尺成图的加密要求。 展开更多
关键词 精密单点定位 GPS辅助光束法区域网平差 无地面控制 误差模型 差分定位
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无地面控制点无人机影像空三定位精度分析 被引量:9
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作者 肖苏勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期117-123,共7页
随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控... 随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议。研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正。 展开更多
关键词 测绘工程 无地面控制点空三 无人机 定位精度
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SPOT星载导航系统及应用 被引量:1
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作者 张艳 王涛 +1 位作者 孙雷 徐青 《测绘工程》 CSCD 2006年第4期62-64,共3页
SPOT星载导航系统AOCS成功应用于摄影测量生产,可在无地面控制的情况下获取高精度的DEM数据和正射影像。文中介绍了导航系统在摄影测量生产中的应用、SPOT星群的基本情况和SPOT的星载导航系统———AOCS系统,讨论了AOCS的应用成果。高... SPOT星载导航系统AOCS成功应用于摄影测量生产,可在无地面控制的情况下获取高精度的DEM数据和正射影像。文中介绍了导航系统在摄影测量生产中的应用、SPOT星群的基本情况和SPOT的星载导航系统———AOCS系统,讨论了AOCS的应用成果。高精度的DEM数据和正射影像产品表明:星载导航系统是实现全球范围无控制地形测图和地形数据采集的一个极有潜力的途径。 展开更多
关键词 星载导航系统 轨道姿态控制系统 无控制测图 地形数据采集
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基于资源三号卫星影像的极地1∶50000无地面控制成图技术研究 被引量:3
16
作者 周玉刚 李杰 朱晓东 《测绘与空间地理信息》 2014年第12期74-76,共3页
利用国产自主研发的立体测图卫星资源三号卫星遥感影像,采用无地面控制区域网平差方法,试生产极地地区1:50 000 3D(DLG,DEM,DOM)地理信息产品。通过试生产提出极地1:50 000比例尺数据成图技术流程图,并对其数据处理过程中的关键技术进... 利用国产自主研发的立体测图卫星资源三号卫星遥感影像,采用无地面控制区域网平差方法,试生产极地地区1:50 000 3D(DLG,DEM,DOM)地理信息产品。通过试生产提出极地1:50 000比例尺数据成图技术流程图,并对其数据处理过程中的关键技术进行研究和分析,提出相关的技术要求。 展开更多
关键词 资源三号 极地 无地面控制 ZY-3
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固定翼无人机非量测相机免像控点空三精度分析 被引量:5
17
作者 尚海兴 《测绘与空间地理信息》 2020年第10期41-44,48,共5页
通过对无人机免像控点空中三角测量理论基础与误差因素分析,提出航摄相机严密三维检校、稳健的PPK定位模式、顾及地形的严密飞行方案和附加综合系统误差参数的GNSS辅助免像控点空三处理一整套解决方案。通过多个平差方案对比分析,证明... 通过对无人机免像控点空中三角测量理论基础与误差因素分析,提出航摄相机严密三维检校、稳健的PPK定位模式、顾及地形的严密飞行方案和附加综合系统误差参数的GNSS辅助免像控点空三处理一整套解决方案。通过多个平差方案对比分析,证明该免像控点方案可实现固定翼无人机搭载非量测相机测制1∶2000地形图,同时提出了高精度稀少像控测图的最佳方案。免像控点测图方法省去了外业地面像控点测量工序,大幅减少了外业像控点测量的时间和成本开支,危险困难地区可有效规避安全风险并实现高精度测图,同时在大规模智慧城市倾斜摄影三维建模工程应用中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 固定翼无人机 1 免像控点 PPK 非量测相机 空中三角测量
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西石门铁矿南区崩落卸载采矿法试验研究 被引量:19
18
作者 任凤玉 陶干强 +3 位作者 李清望 张仲发 李江 窦梅林 《中国矿业》 北大核心 2003年第1期39-41,共3页
西石门铁矿南区底板含不稳矽卡岩层的缓倾斜中厚矿体 ,应用无底柱崩落卸载法取代传统的有底柱分段崩落法开采 ,解决了采准巷道遭地压破坏的技术难题。本文详细介绍无底柱崩落卸载法的基本原理、方案构成、施工顺序、出矿控制方法及其在... 西石门铁矿南区底板含不稳矽卡岩层的缓倾斜中厚矿体 ,应用无底柱崩落卸载法取代传统的有底柱分段崩落法开采 ,解决了采准巷道遭地压破坏的技术难题。本文详细介绍无底柱崩落卸载法的基本原理、方案构成、施工顺序、出矿控制方法及其在西石门铁矿南区三年多的实施效果。 展开更多
关键词 厚矿体 无底柱分段崩落法 铁矿 地压 巷道
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无地面控制点光学卫星摄影测量仿真模拟实验研究 被引量:1
19
作者 王任享 《测绘科学与工程》 2013年第3期1-7,共7页
本文以天绘一号卫星为背景,对无地面控制点条件下摄影测量过程中关键过程进行了仿真模拟计算,包括摄影参数标定、无地面控制点等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差等,并且列出了模拟计算的结果,解读了若干工程中遇到的误差问题的... 本文以天绘一号卫星为背景,对无地面控制点条件下摄影测量过程中关键过程进行了仿真模拟计算,包括摄影参数标定、无地面控制点等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差等,并且列出了模拟计算的结果,解读了若干工程中遇到的误差问题的性质。文章对天绘一号后续卫星无地面控制点摄影测量精度的提高,具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 相机标定 EFP光束法平差 无地面控制点定位
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川电东送通道的电压水平对系统稳定性的影响 被引量:3
20
作者 李晨光 汤涌 李柏青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期62-65,共4页
分析了川电东送通道上陈家桥—长寿电磁环网存在的稳定性问题 ,提出了该通道变电站母线电压的控制策略 ,以及提高川电东送通道系统稳定水平的措施。在川电东送 60 0 MW时 ,建议将洪沟变电站的母线运行电压保持在 5 0 8k V以上 ,长寿、... 分析了川电东送通道上陈家桥—长寿电磁环网存在的稳定性问题 ,提出了该通道变电站母线电压的控制策略 ,以及提高川电东送通道系统稳定水平的措施。在川电东送 60 0 MW时 ,建议将洪沟变电站的母线运行电压保持在 5 0 8k V以上 ,长寿、万县变电站的母线运行电压保持在 5 2 2 k V以上 ;也可以通过采取重庆电网多开机、在长寿或万县变电站装设 SVC等措施 。 展开更多
关键词 电力系统 电压控制策略 系统稳定性 电磁环网 川电东送通道
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