矿用电机车直流斩波调速系统的研究与实现

针对矿井内瓦斯环境下的蓄电池电机车,研制了一种直流斩波调速系统。该系统以ATmega16单片机为控制核心,采用电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制。系统电源模块化,强弱电完全隔离,功率IGBT模块采用专用厚膜驱动模块驱动,提高了系统可靠性,减少了故障率,维修方便。具备完善的过压、欠压、短路保护、IGBT模块保护及能耗制动等保护功能。解决了传统串电阻调速方法带来的发热、浪费电能等问题。工业现场实验表明该系统操作简单,运行可靠,调速性能平稳准确,具有较高的应用价值。

无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。

无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。

电机转子位置检测方案评述

转子位置实时检测是调速系统实现闭环控制的重要组成环节,传统的以安装位置传感器的交流调速系统已不能适应当前科技发展和实际应用的需要,无位置检测技术成为对调速系统研究的热点。文中就几种典型的无位置检测方案作了原理性的介绍,并对各种方案进行了客观的评估。

无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法

提出了一种基于残差分类器和ITAE优化控制的无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法,将无速度传感网络中的波动负载参数当成输入,通过残差分类实现负载参数与低速状态的扰动控制关系,依据ITAE最佳控制律的二次优化控制对无速度传感网络的负载参数扰动性进行优化控制。仿真结果证明,该方法具有较强的抗扰动性,控制效率和精度都优于传统方法,提高负载抗干扰性。

感应电机无速度传感器变频调速

本文从感应电机基本电磁方程出发，推导出了一种转速辨识的简化算法．仅需测量电机交流侧两个电流分量，就能实现较好的动静态性能．文末给出了仿真结果．

基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制

由于电机定转子参数的变化,利用一般的转子磁链对转速进行估算,将导致不能得到准确的结果。这里采用积分型转子磁链的参考和可调模型构建出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢量控制系统的动态性能并利用MATLAB/SIMULINK进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真,验证了文中所采用的模型参考自适应的速度估算方法的可行性以及对参数误差的鲁棒性。

异步电机无速度传感器每安培最大转矩控制

为实现对异步电机的高性能控制,结合每安培最大转矩控制方法,采用了无速度传感器技术,并给出了具体的PI调节器自适应控制方案.实验结果表明,这种无速度传感器每安培最大转矩控制,在提高电机效率与改进转速观测效果方面,具有很好的效果,为电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.

无速度传感器异步电机控制在无锡地铁的应用

针对无速度传感器控制技术在地铁中的应用问题,详细介绍了基于模型参考自适应的无速度传感器控制算法,同时采用定子电阻辨识的方法提升了极低速工况下的速度辨识的精度,满足了地铁大转矩启动的要求。通过地面试验和装车试验充分证明了该算法能实现全工况下的速度辨识,完全满足地铁各种工况的运行要求,在无锡地铁1号上的长时间载客运营表明了控制系统的可靠性。

全数字化无速度传感器交流调速系统的软件设计

提出了一种用DSP(TMSC320F240)实现无速度传感器交流调速系统的软件设计方法,并给出了部分实验结果。系统的实验结果表明,这种全数字化的无速度传感器交流调速系统具有良好的性能,同时也证明了该设计方法的正确性及速度估计环节的可行性。

无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略．认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制、转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行分析对比。

无传感器交流传动技术的展望

在电机轴上无机械速度传感器的可控交流电机驱动,由于其低廉的价格和较高的可靠性,一直备受关注。为了取代传感器,它通过测量定子电流和电机端电压得到转子速度信息。矢量控制传动需要估计定子或转子磁通基波的大小和空间位置。为此需要使用开环估计器或闭环观测器,它们在准确性、鲁棒性以及对模型参数变化的敏感性等性能上均不相同。通过信号注入即利用电机的各向异性,可以获得零速范围附近的动态性能和稳态速度精度。本文使用复杂空间矢量的信号流程图来形象地描述文流电机无传感器的控制系统。

直接转矩控制技术在挖掘机行业上的应用

挖掘机行业一直以来采用的直流调速系统由于其存在的缺陷,逐渐将被高速发展的交流高性能调速技术所取代。本文分析了直接转矩控制技术的原理及其无测速传感器即可获得的高的转速控制精度和转矩动态响应,以及可实现真正的提升和推压机构零速悬停的特点,并通过对国内4m^3挖掘机的成功调试,最终证明了直接转矩控制技术可以完全适应挖掘机行业的应用。

电励磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

为了辨识电励磁同步电机气隙磁场定向无速度传感器矢量控制系统中电机转速,运用MATLAB软件对电励磁同步电机建模,通过模型参考自适应系统的转速观测器估计电机转速控制环的反馈量,利用转速观测器中改进的电压参考模型和电流可调模型分别对电机的气隙磁链进行观测,在观测结果差值上定义广义误差,再经过自适应调整得到转速的辨识值。仿真与实验结果证明这一方法能够准确地辨识电机转速。研究结果对电励磁同步电机无速度传感器控制系统的分析、设计和实现具有一定的参考价值。

双馈风力发电机无速度传感器控制研究

结合模型参考自适应法(MRAS)和定子电压定向矢量控制的特点,提出了一种新型的基于MRAS双馈风力发电机无速度传感器矢量控制方案。这一新的方案,在理论分析、Simulink仿真的基础上通过双馈风力发电机组实验平台进行了不同转速工作方式下的实验论证,结果证明此方案具有良好的动、静态性能;能够在低速和高速的情况下准确的辨识转子位置和转速。