基于智能负荷观测器的无张力控制系统

首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。

无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制

为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束。由两轴速度信号估计卷绕物张力与收卷卷径值,采用张力软闭环控制方法,构成了适于卷径大范围变化的无张力传感器的V-F协调控制。最后介绍了基于嵌入式技术的V-F协调控制器实现技术,该系统已在塑料薄膜软包装材料加工生产中得到应用,具有良好的应用前景。

岩石边坡无粘结预应力锚索张拉施工和质量控制

无粘结预应力锚索在水电工程边坡支护中经常遇到,文中对溧阳电站边坡无粘结预应力锚索设计参数、张拉施工方法、实际伸长值量测和理论伸长值计算方法、张拉的质量控制等进行了详细的总结和说明,最后通过与安装的锚索测力计测值进行对比,说明张拉质量完好,满足设计要求。

无推力斜靠式拱桥施工过程中吊索索力控制

以某斜靠式拱桥为例,介绍了无推力斜靠式拱桥成桥目标索力和施工张拉力的确定方法;推导出了考虑构件安装误差的吊索无应力索长的计算公式;并对不同施工阶段索力测试的方法进行了讨论,在吊索张拉阶段,采用频率法和千斤顶法相结合的方法,提出了以张拉千斤顶和配套的油压表控制为主,频率法控制为辅的索力控制方法;在吊索非张拉阶段,采用频率法进行测试,索力计算采用张拉阶段标定的索力系数和吊索弯曲刚度;根据减振器安装前后索力不变的原则,给出了减振器安装后的索力计算公式。经实践,该方法在施工过程中吊索的索力控制方面取得了比较满意的效果,可为今后同类桥梁的索力控制提供借鉴。