基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用

本文论述了一种基于ARM和ZLG/IP的嵌入式通信控制器的软、硬件设计方法。该控制器可以灵活的将串口设备连接到以太网,与其它网络设备通信。并以其在校园考勤系统中的应用为例,分析了软件设计思路,给出了程序关键代码,该例子对该控制器在其他领域的应用具有一定的参考价值。

基于ARM的车辆工况信息采集终端的设计

为能对野外作业的车辆实时定位并精确把握其工作状况,本文在深入研究GPS定位、CAN总线和GPRS数据无线传输等技术的基础上,设计了一款基于ARM处理器的车辆工况信息采集终端。该终端可实时获取车辆位置信息、定时读取车辆工况信息并实时上传至远程监控中心,同时具备人机交互界面和语音通话功能。试验测试表明,该车辆工况信息采集终端运行稳定,达到了预期效果。

基于辐射控制的火控雷达网抗ARM效果仿真

从提高现役火控雷达的战场生存能力出发,避免其遭到敌方反辐射导弹(ARM)的攻击,首先根据火控雷达在防空系统中的作战任务需求,分别针对反侦察和诱偏ARM,提出了将间歇开机与雷达组网相结合的辐射控制策略;然后为了验证火控雷达网的抗ARM效果,建立了相应的侦察系统截获信号模型和ARM追踪信号模型;最后对3部火控雷达进行了辐射控制下的组网仿真。结果表明,火控雷达网在时间和空间上具有良好的抗ARM效果,仿真中的辐射控制策略对提高和研究现役火控雷达的战场生存能力有一定的参考价值。

基于ADMAS和Workbench的高空作业臂性能仿真分析

建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型,对工作臂进行动力学仿真,得到其动态特性曲线,由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险工况下进行整机的有限元分析,得到应力分布和应变分布,并根据应力最大位置处的受力曲线,以最大载荷分别对中臂和下臂进行加载,进行静力分析,结果表明最大应力点受最大载荷时仍然满足设计要求。

基于双ARM的水声信号采集潜标控制系统设计

针对于水声信号采集潜标系统的低功耗、长时间、多样化任务控制等需求,设计了一种基于双ARM的潜标控制系统。首先,进行潜标系统构架、工作原理和工作模式的设计与分析。然后,提出一种基于双ARM架构的潜标控制系统硬件设计方案。接着,重点对控制系统的多工作模式与任务管理、信号采集与数据存储、电源管理、状态监测等功能模块软件进行了详细描述。最后,通过水池与近海试验对潜标控制系统的有效性和稳定性进行了测试,试验结果表明,该控制系统能够满足水声信号采集潜标系统的控制要求。

构建高校理论武装体系的意义与路径研究

构建高校理论武装体系,对加强新时代高校思想政治工作和意识形态工作具有重要意义。开展高校理论武装工作要做到“一体、两翼、四维”,即要以“坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人”为核心,以“特色化”和“数字化”为理论武装工作赋能,强化“机制、平台、人才、技术”支撑,用“体系化”的思维开展工作,推动新时代高校理论武装工作提质增效、入脑入心。

统战工作与中共东江抗日武装的发展(1938—1940)

华南抗战初期,中共东江抗日武装能在远离中共中央、缺乏武装基础的条件下迅速崛起,与中共在此期间对国民党当局所开展的统战工作密不可分。统战工作一方面推动了东江部队的发展,另一方面也使一些中共干部独立自主领导武装的意识受到削弱。反共高潮蔓延至广东后,国共之间原有的合作关系逐渐被打破。中共东江抗日武装曾努力维护与国民党方面的统战关系,但最终在国民党军的围攻下被迫东移海陆丰。中共在东移中虽遭受严重损失,但也推动着部队对此前的统战工作进行反思,并最终放弃与国民党军的原有关系,确定了在东江敌后开展独立自主的抗日游击战争路线。

基于Arm Linux的电力调控设备工作状态检测装置研究与应用

电力调控自动化系统用于监视和控制电网运行,是电力调控业务的关键基础设施,也是电网安全运行的重要保障措施。随着投运时间的变长,其硬件设备时有故障发生,传统主要通过自动化巡检的工作方式,不能及时发现和解决设备故障和异常状态,给系统的稳定运行带来了极大风险。文章采用基于Arm微处理器的嵌入式Linux系统应用架构,利用光电传感器对可见光的敏感特性,结合硬件设备本身的异常告警信号指示灯,研究基于光传感技术和信息技术结合的电力调控设备工作状态检测装置,由该装置代替电力调度自动化值班员对相关硬件设备的工作状态进行24 h不间断在线监视,减少了值班员的非必要工作步骤,提高了电力调度值班效率。

挖掘机用旋挖钻机伸缩臂的原理及使用

挖掘机用旋挖钻机,工作范围广,可以弥补传统旋挖钻机的局限,应用越来越广泛。然而在一些钻孔施工中,经常因不平衡加压导致钻头钻杆设备损坏,耽搁工程进度。考虑到伸缩臂减震性与灵活性的特点,对此问题提供很大的帮助。基于此,有必要将二者进行结构结合改良。该设备运行前要熟知使用规范,平时作业时应注重正确的使用方法和保养保护措施,以延长使用寿命。预计该设备在现实运用作业过程中,将会发挥极高的作业效率,具有重要的使用价值。

基于NSGA-Ⅱ的高空作业车伸缩臂截面优化分析

文中对伸缩式高空作业车伸缩臂的截面进行多目标优化,以期达到伸缩臂质量最小、保证安全的目的。首先建立高空作业车上装三维模型并对其进行刚强度分析,然后对其作业工况进行分析,确定了伸缩臂变幅角度为53°时为最危险工况,并在该工况下通过径向基神经网络得到伸缩臂截面优化模型的近似模型,再以质量以及变形最小为目标,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行优化求解,得到伸缩臂截面的最优方案,完成了对伸缩臂的轻量化优化。

GA-PSO混合算法的工作臂铰点优化设计

现有施工装置中离不开挖掘机工作臂,但在工作过程中因承载和振动,造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可靠性,通过SolidWorks软件建立模型,分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理;建立动臂动力学模型,借助齐次矩阵方法分析各部件的铰点位置参数,得到各铰点受到外力和力矩;以动臂各铰点受力为优化目标,以各铰点坐标参数作为设计变量,以动臂油缸所做功为约束条件,实现目标函数模型建立。借助GA-PSO混合算法,进行选择、变异和交叉操作,提高工作臂的优化设计参数精确度;结合ADAMS软件,得到优化后和优化前铰点受力曲线,实现了优化后铰点受力小于优化前。同时,为相关农业机械的研究提供理论研究基础。

高空作业车辆作业臂有限元分析

利用ANSYS软件对风载荷下高空作业车辆的作业臂结构进行了研究,详细说明了3D模型的设定、组合类型的选择、网状分割、制约条件及负荷处理。同时分析了不同可伸缩臂之间的应力集中点,为工作车辆的设计和变换提供了理论基础。

三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构的工作原理与运动分析

针对我国水稻插秧小株距密植的要求,设计一种三转臂式差动椭圆齿轮系分插机构。论述差动式椭圆齿轮系分插机构的工作原理,并通过该分插机构的示意图来阐述其工作原理和工作过程,同时通过建立运动学模型来对该机构进行运动学分析。

钻锚机器人定位性能试验台设计与研究

为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚机器人动作平顺性、孔位识别、精确定位等关键技术和性能的测试,为解决锚杆支护自动化“卡脖子”技术问题获得重要基础数据,有利于加快煤矿巷道锚杆支护的智能化、无人化建设。

输电线模块化双臂带电作业机器人作业空间与轨迹规划仿真

输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人的快速拆装,解决机器人运输难题。针对典型金具检修作业任务,对机器人机械臂进行运动学建模,并基于该模型对机械臂末端进行作业空间与运动轨迹规划仿真,仿真结果验证了双臂带电作业机器人系统设计的可行性和有效性。

短壁工作面回采巷道围岩变形破坏特征及控制技术研究

针对辛置煤矿短壁工作面回采巷道围岩破坏情况,通过FLAC3D数值模拟软件,分析其塑性区扩展形态、剪应力演化形态、采动支承应力分布规律,结合现场实际情况,设计了适用于防冲性的回采巷道顶板强护顶支护方案,既能有效控制顶板变形,还增加了现场施工速度,提高了短壁煤柱工作面回收速度,现场应用效果良好,为同类型地质条件回采巷道围岩控制提供一定思路。

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .

混凝土湿喷机工作臂的运动分析与仿真

在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩阵法和齐次变换数学工具推导了固定坐标系下的喷射头的运动学方程,并应用Matlab对工作臂的运动轨迹进行了仿真和验证。运动臂的分析和仿真为混凝土湿喷机操作人员提供了控制喷射头位姿的依据、为设备的可视化监视系统和自动控制系统的研究与设计奠定了基础。

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。

基于APDL的装载机工作装置动臂参数化有限元分析

运用APDL语言完成装载机工作装置动臂的整体三维建模,在ANSYS环境下对ZL60装载机动臂的结构强度进行了计算。得到了在静力条件下对称水平插入力作用工况下动臂的应力、变形云图,并进行了详细地分析,实现了有限元建模和分析的参数化。将参数化设计引入到有限元结构分析中,实现结构参数快速调整,自动生成分析模型并完成结构分析过程。增强了有限元分析的准确性,并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。