三端口柔性多状态开关多模式平滑切换控制策略

光伏整县推进和电动汽车快速发展造成配电网末端电压偏高等电能质量问题,基于区域柔性互联的柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)技术成为解决方案之一。针对柔性多状态开关PQ模式与VF模式间切换的波动及冲击性问题,提出在状态跟随控制器之后添加惯性环节,并改进相位预同步环节,可实现FMSS并离网工作模式的平滑切换。针对FMSS直流母线控制端的馈线故障导致系统运行崩溃问题,提出一种引入权值调节的控制策略,可实现系统稳定运行情况下,有功控制和直流母线电压控制的平滑切换。在MATLAB/Simulink环境下搭建了三端口FMSS仿真模型,对提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果实现了任意馈线故障下三端口FMSS无缝转供电功能。最后搭建物理实验平台,进一步验证了所提平滑切换策略的有效性。

工况对鼠笼式电装的影响性分析

核电用某型闸阀在进行无介质、有介质、蒸汽介质3种不同工况下的动作性能检查时,在无介质、蒸汽介质工况下执行开启动作至开阀灯亮后阀门出现明显撞击声,执行关闭动作瞬时断电后阀门自由下行至关阀灯亮等异常现象。经过数据分析后得出阀门采用的鼠笼式电装在无介质、蒸汽介质工况下运行惯量、断电后转动力矩过大,导致位置信号失去作用,引发阀门出现过开、过关等异常现象,严重损伤了阀门机械部分零件的使用寿命。经过调整阀门用鼠笼式电装后在无介质、有介质、蒸汽介质3种不同工况下进行动作性能试验,均未出现阀门过开、过关等异常现象。本文对鼠笼式电装存在的表观现象进行汇总、分析。

液压机械无级变速器动态特性的影响因素研究

为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性,建立了液压机械无级变速器的调速模型,并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时间以及调节时间的影响,揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明:增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量,将使响应速度变快,超调量增大;减小液压路工作容积,将使响应速度变快,超调量减小。因此,减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。

挖掘机上车转动惯量的数学建模与分析

为了计算和分析中大型液压挖掘机上车(回转平台和工作装置的总称)相对回转轴的转动惯量,以及优化上车转动惯量的值和提高回转复合动作的协调性,在简化中大型液压挖掘机上车的结构基础上,建立空间坐标系和D-H(Denavit-Hartenberg)法坐标系,并建立工作装置重心和其随姿态变化的转动惯量和总转动惯量的数学模型,最后利用实验验证模型的准确性,并进行实例分析。结果表明,上车结构简化模型和数学模型准确可靠,误差小,利用该模型可以有效地预测转动惯量的变化趋势和实时求解任意姿态下的转动惯量值。

系统功能原理推论的证明与推广

根据系统功能原理推论揭示了“非保守力作耗散功、非保守反作用力同时也作耗散功”的客观规律.通过证明,得出了系统功能原理推论在N(N≥2)体独立系统的惯性参考系中严格成立的结论;在此基础上推导出了系统功能原理推论在N体独立系统的非惯性参考系中的一般表达式,在N体非独立系统的非惯性参考系中的推广表达式,为功能理论的新发展奠定了基础.

1600kN精压机工作机构的力学分析

建立了精压机工作机构的力学模型,包括各个连杆所受的轴向力和摩擦力。以本课题组设计的1600 k N精压机的技术参数为例,对精压机工作机构进行了惯性力分析和计算。分别求解了该工作机构在精压过程中水平方向和竖直方向上的惯性力,并提出了采用左右对称的双肘杆机构消除水平方向惯性力和采用滑块平衡器降低竖直方向惯性力的措施。对1600 k N精压机的工作机构进行了有限元分析,包括静力学分析和模态分析。求解了该精压机工作机构的等效应力分布、变形分布和前6阶固有频率,验证了该精压机工作机构的可靠性和安全性。

复卷机放纸卷转动惯量对纸幅张力控制的影响

复卷机工作时,放纸卷做加速旋转运动,文中以系统运动方程为依据,并以A级瓦楞纸的相关指标为例,通过计算,讨论了放纸辊转动惯量对张力控制的影响。结论是,如果忽略系统的旋转加速度,则张力将随着放纸卷半径的减小而增加,并且这种现象将随着工作车速的升高而愈加严重。

探究铁路工务作业惯性违章问题的成因及对策

惯性违章问题是铁路工务作业中的重要问题之一,直接影响铁路运输安全。文章将对工务作业中出现的惯性违章问题进行全面分析,主要针对惯性违章问题的成因展开深入探讨,并总结出有效的对策措施。从强化安全管理、提高安全责任意识、加强职工教育培训,以及建立科学的奖惩考核制度4个方面预防及解决惯性违章问题,保证铁路工务作业安全有序。

搅拌机的研制

介绍了搅拌机最基本的设计步骤,首先确定了执行机构的运动机构,确定四杆机的长度,验证是否合适;验证曲柄存在的条件,检查连杆是否干涉,验证四杆机构的传力性能以验证四杆机构是否有较高效率;计算出溶液阻力从而列出力矩平衡方程求出平衡力,求出阻力矩,利用阻力矩与等效驱动力矩之间的关求出最大盈亏功,从而确定飞轮惯量;最后确定了电动机的功率。

系统整体作惯性运动时理想气体的体积功

利用力学原理和麦克斯韦速度分布律，从分子运动论出发讨论当系统整体作匀速直线运动，理想气体在压缩或膨胀时，外界所作的元功，从而说明理想气体作功的实质及其适应范围．

虚功准则法在结构优化设计中的改进

虚功准则法是理性准则法,在结构优化设计中应用非常广泛,但以前对其求解时均忽略结构的自重及惯性载荷,导致虚功准则法准则不准,结果不优,所以本文基于有限元法以桁架结构为例推导考虑自重及惯性载荷的虚功准则法方程组,并优化迭代求解公式。

非惯性系下的虚功原理

文章在以固定点为直角坐标系坐标原点的惯性系下的虚功原理的基础上,通过相对虚位移!r!A的引入,对非惯性系下的受理想约束的力学体系的平衡问题进行分析,进而推导出非惯性体系下的虚功原理。

大时间常数过程的调节控制与优化设计

具有大迟延、惯性时间常数的过程是常见的受控对象。本文采用"相位-工作周期方法"对这类系统进行了研究。分析了此类系统的行为特性及控制性能,给出了控制系统的设计方程,以及调节参数的优化计算实例,还将比较不同调节策略的控制效果。

迟延时间过程和预估控制方法

对具有大迟延时间的受控过程,本文分析了Smith理想预估器的控制性能;研究了预估器插入串级调节系统的正确方式;分析了模型参数误差对控制性能的影响;对参数误差的影响进行了仿真计算;提出了简化模型预估控制方法。

微元法在物理中的应用

微元法是将实际问题抽象成定积分非常实用的方法、主要讨论了微元法在物理学上的一些应用。使用微元法关键是在局部上建立微元表达式,从而可将所讨论问题表示为定积分。

微元法在《力学》中的运用

微元法对解决物理问题有着广泛的应用。如何选取微元 ,进而进行定积分作出解说 ,并从功、转动惯量、大气压强的计算实例中进一步说明微元法在实际运用中的方法及技巧。

考虑产品切换的客车混流装配线排序问题

针对主客观因素交互影响下混合装配线的排序问题,建立以最小化工作站堵塞时间与最小化产品切换次数为目标的交互排序模型,并依据客车在实际加工过程中的传统排序方案与模型所得排序方案的结果进行对比分析。模型构建从客观因素出发,优化堵塞时间即“重构”作业框架,以达到对负荷高峰时期进行削峰处理的目的,并进一步在主观因素层面上,考虑线上操作者的作业惯性,降低线上操作者对频繁切换产品的出错率,保持较高熟练度时操作的方便与流畅性。引入主客观优化评价算法对模型进行计算,决策出最优任务调度方案。对比分析结果表明,模型获得的最优排序改善了装配线的生产堵塞时间,同时兼顾主观因素主导下的产品切换频率问题,对于节省装配过程中有限的时间资源和释放有限的空间资源具有很大的作用。

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。

手持往复式绿篱机作业过程的人机关系研究

使用手持式绿篱修剪机进行园林绿化作业时,枝条的工作阻力、绿篱机的自重及运动部件产生的惯性力将不断地通过操作手柄传递到人体上。本研究从人体工程学角度出发,引入软固体压切断裂力学理论,通过对绿篱修剪需要的切割力及其传递过程的理论分析和实际测试,建立了手持式绿篱机作业过程的人机相互作用的力学关系。结果表明,作用于绿篱机手柄上的纵向力及垂直力主要与绿篱机的自重及运动部件的惯性力有关,而与绿篱枝条的切割阻力无关,但绿篱枝条切割阻力的增加将会引起绿篱机手柄上的横向力及手柄扭矩的急剧突变。期望本研究能为新型绿篱机切割装置的性能改进和先进拟人化智能修剪机器人的设计研发提供相应的理论基础。

对部分思想政治工作者惰性的思考

广大思想政治工作人员在各自岗位上为我国社会主义事业的发展作出了重大贡献,但也有部分工作人员身上存在着或多或少的惰性,不利于新时期、新形势下的思想政治工作的开展。要消除惰性,必须从主观、客观等多方面加以改进。