面内驱动旋转超声电机的研究进展

超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应和机械共振来获得其运动和力矩,具有响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点,在精密驱动、航空航天、生物医学等领域具有独特的应用优势和成功应用,已有成熟产品实现产业化。基于面内振动模态的微小型超声电机是目前相关研究最易于微小型化的一类,在微机电系统领域具有很好的应用潜力和空间。首先,介绍了超声电机的工作原理;其次,针对夹心式换能器定子结构和贴片式定子结构两种类型面内驱动旋转超声电机,从不同的结构形式、输出性能、应用研究方面归纳总结相关研究的新进展和新成果,比较分析了几种电机样机的主要性能;最后,指出需要深入研究和技术突破的几个问题。

基于SolidWorks二次开发的平面闸门工程图出图研究

文章以平面闸门工程图三维正向设计出图为研究目的,系统性地梳理了平面闸门三维建模和工程图出图流程及方法,提出建模原则和方式,利用SolidWorks API接口进行二次开发,解决了工程图中材料明细表和焊接切割清单统计问题,开发了金属结构专业工程图插件软件,显著提高了工程图出图效率和质量。

断裂结构面对回采工作面矿压及顶板稳定性的影响

通过对现场观测和数值模拟分析，系统研究了断裂结构面对回采工作面矿压分布和顶板稳定性的影响。研究结果表明，回采工作面顶板断裂结构面有3种典型组合类型，即“正三角形”结构、“川字形”结构和“倒三角形”结构。在工作面开采过程中，“正三角形”结构顶板稳定性差；“倒三角形”结构顶板稳定性好；而“川字形”结构顶板能形成结构平衡且稳定。由于断层使介质不连续，导致初始应力场挠动，局部产生附加应力，在断层带附近形成低压力区和高应力集中区带，比较明显的影响范围距断层面大约10-30m。当工作面推进到高应力集中区带时，工作面前方煤（岩）体中支承压力明显增大，支承压力峰值位置向前方煤岩体中转移，易于发生冒顶事故和其他矿井动力地质现象；当工作面推进到低应力区带时，压力峰值降低，顶板稳定性差。

预制装配式简支梁桥支座更换设计方法

针对预制装配式简支梁桥,考虑到今后支座更换操纵空间的问题,在设计阶段,将支座更换纳入设计范畴。以空心板、T型梁桥为例,设计研究了对上部结构实施顶升的方法,即在设计时通过在帽梁中设置预埋管件,以利支座更换时穿入精轧螺纹钢筋,为安装并固定钢牛腿千斤顶的工作平面提供了保证;同时也提出了其它可行的设计方案,以期为考虑支座更换的桥梁设计提供参考。

岩质边坡稳定塑性极限分析方法——斜分条法

基于塑性极限分析上限定理,依据岩质边坡沿某一滑裂面滑动破坏时,在其内部产生沿陡倾角结构面(断层、节理和层面)的剪切破坏现象,建立了岩质边坡极限分析斜分条法破坏模式。进一步根据滑体处于极限状态时的虚功率方程,推导得出了斜分条后岩质边坡的塑性极限分析稳定系数计算公式。采用超载系数的方法,将稳定系数表示在块体所受的极限荷载,避免了隐式出现,有效地简化了公式推导。以锦屏一级水电站右岸边坡为例进行了稳定性分析。计算表明,结论较为合理,对于具有倾斜界面的岩质边坡稳定性评价具有重要意义。

自来水厂排泥水的静沉及浓缩试验研究

对自来水厂排泥水分别进行了静沉和动态浓缩试验,以便为高效斜板浓缩池的设计和运行提供依据和指导。结果表明,慢速搅拌可显著提高泥水的静态沉降速度;对于含固率 >0. 2%的排泥水,当固体负荷为 3. 2~3. 4kg/(m2·h)时经浓缩后底泥的含固率 >2. 6%;当浓缩池进泥含固率<0. 17%时浓缩效率会明显降低,要达到 2%的出泥含固率则固体负荷需降到 1. 9kg/(m2·h)以下。斜板浓缩池在以固体负荷为设计参数的同时,还应采用水力负荷来校核,以保证上清液的水质达到排放标准,如要求上清液SS<70mg/L,则水力负荷应控制在 3. 7m3 /(m2·h)以下。

同步轧制最小可轧厚度的实验研究

研究了不同压下规程、不同工作辊直径以及不同轧件强度对同步轧制最小可轧厚度的影响并得到在不同条件下的轧件最小可轧厚度。结果表明:同步轧制中轧件的最小可轧厚度与压下规程无关,而与轧辊直径成正比,与轧件的平面变形抗力成正比;在工作辊直径分别为180、120、50 mm的轧机上,Q195轧件的最小可轧厚度分别为139、94、40μm。在工作辊直径为50 mm的轧机上,Q195、硅钢、工业纯铝的最小可轧厚度分别为40、60、8μm。

可重构机器人构形平面的工作空间研究

采用构形平面匹配的方法进行可重构机器人运动学求解时,构形平面的工作空间求解是一个关键问题.为此,提出了一种基于构形平面的工作空间表示方法.首先建立可重构机器人基本模块的运动学模型,根据基本模块的运动学模型按照构形平面划分规则划分可重构机器人工作构形,然后研究典型构形平面的工作空间,找到快速、相对简洁的工作空间表示方法.最后,通过实例进行验证工作空间表示方法的有效性和可行性.

牛头刨床双向刨削机构创新设计及改造

传统牛头刨床有返程空行程、切削速度和切削力不均匀以及加工效率低等几个缺陷,可以通过对牛头刨床进行机构创新设计及改造,使改造后的刨床实现双向、匀速、恒力刨削。在此基础上,通过设计安装一些简单、可行的机构,使滑枕不但能实现柔性换向,还能使刨床停止工作后回到一个给定的初始位置。

地下工程岩体结构面的统计与应用研究

以煤矿岩体为例 ,分析了大小规模结构面的相关性 ,提出了地下工程岩体结构面产状的统计方法 ,阐述了多组结构面并存于一岩体时迹线间距的统计与计算方法。并用这些统计参数来确定巷道危石的最大可动区域 ,选择最佳轴线方向 ,为巷道的支护设计提供了科学依据。

35kV线路带电作业安全距离计算与放电特性分析

研究35kV线路带电作业安全距离和放电特性。基于安全距离的定义,比较国内传统方法和IEEE STD516方法,搭建试验平台,研究小间隙的棒-板操作冲击放电特性,并结合试验结果计算得到带电作业的危险率。计算和试验结果表明:35kV带电作业安全距离的计算中无需考虑雷电过电压,利用传统方法得到电气距离0.3m满足带电作业安全性的要求。采用绝缘杆法时,人机操纵距离DE=30cm,安全距离DA=60cm;采用绝缘手套法时,作业人员允许偶然接触不同电位部件上的遮蔽用具,人机操纵距离DE=0cm,安全距离DA=30cm。

MDT草图平面与工作平面的研究

对 Ｍ Ｄ Ｔ 的草图平面和工作平面进行了深入的研究，并得出了一些有益的结论。

拉延筋约束阻力的数值模拟研究

在覆盖件的数值模拟中,为提高等效拉延筋的模拟精度,需要建立合理有效的拉延筋约束阻力求解模型。文章根据平面应变假设,建立了合理的数值模拟研究模型。模拟结果表明,弯曲过程中存在鲍辛格效应和加工硬化等现象。将该模型提取的拉延筋阻力曲线用于模拟软件,模拟结果与真实拉延筋模拟结果及物理实验进行比较,验证了该模型的合理性与有效性。该模型为研究拉延筋约束阻力提供了一种有效可行方案。

浅谈某导向器内封严环数控加工技术的改进

文章主要讲解某导向器的加工技术改进,介绍了数控加工时,怎样合理选择刀具来解决加工过程中产生的振动、崩刃等现象,从而消除对薄壁零件的影响,提高加工精度和效率,在数控加工中对类似零件的加工具有一定的参考价值。

铣削与刨削式岩土破碎方式比较

对铣削式和刨削式两种岩土破碎方式从能耗、碎落物的品级、产尘量和瓦斯涌出等诸方面进行比较,得出刨削破碎方式优于铣削式的结论,同时指出目前所采用的刨削式工作机构的局限性.并指出研发设计合理的刨削式工作机构,扩大刨削机理的应用范围的重要意义.

数字图像处理在隧道工程地质分析中的应用研究

掌子面中含有大量地质信息,但如何快速、有效地进行信息提取和分析并不容易,对如何提取和利用掌子面的地质信息进行研究。该方法首先利用数字图像处理技术对掌子面图像进行比例缩放、亮度及对比度调节、边缘检测、边界提取,利用提取的结构面边界信息统计分析得到节理组数、平均裂隙间距、产状,同时经对结构面边界线形成的图形进行处理,并且根据各相邻掌子面上结构面边界线的对应关系,建立隧道三维地质结构数字模型,同时生成地质素描图,并根据三维模型对开挖掌子面前方的结构面空间分布情况作出预测。该方法数据采集及数据处理简便、快捷,分析结果较为客观,在隧道工程中有较好的应用价值。

平面刀具数控加工面齿轮与齿面偏差分析

为了面齿轮的切削、磨削刀具通用化,研究了格林森平面刀具加工面齿轮的数控方法。在获得平面刀具理论运动规律的基础上,简述了格林森数控机床系统的运动自由度,建立了数控系统的坐标系,通过坐标变换、运动等价要求及啮合方程建立了数控系统的运动规律和面齿轮数控加工模型,为降低原理性和数控齿面综合偏差,进一步建立了减小齿面误差的敏感矩阵模型,以修正机床运动规律。齿面仿真结果表明算例中平面刀具加工面齿轮的原理性误为-1.052mm,相对平面刀具的理论加工方法,数控加工齿面偏差为-12.77μm,修正机床运动规律后,综合齿面偏差降低到了-626.3μm.因此应用敏感矩阵法有利于降低平面刀具加工面齿轮的综合齿面误差和优化机床运动规律。

地下工程中岩土结构面的影响分析

研究已表明岩土体中都存在结构面 ,工程岩土体的变形破坏一般受结构面控制。本文依据结构面 (断层 )优势指标综合值 (Ri)的量化比较 ,可得出各结构面 (断层 )对隧道稳定影响程度的大小 ,从而针对各结构面 (断层 )采取不同的工程措施。本文分析还表明 ,结构面和地下工程中的水害、瓦斯突出、岩体质量好坏等也有密切关系。

幂硬化材料浅切口根部附近的应力分布

以含浅切口的幂硬化材料为研究对象 ,在平面应变条件下 ,利用塑性理论中的滑移线场方法及全量理论 ,得到了切口根部附近的应力场表达式。对于确定的材料及切口形状 ,应力场完全取决于切口根部的最大等效应变εm,为了确定参量εm,首先找到了它与塑性区大小 rp 的关系 ,之后通过应力平衡法确定了切口根部的最大等效应变εm。

平面相控阵天线两维扫描波束指向漂移

揭示了平面相控阵天线宽带工作时,两维扫描波束指向漂移的规律。理论分析表明:在球坐标系下,φ方向不发生漂移,θ方向的漂移与直线相控阵天线一维扫描时相同。全空域立体扫描波瓣的仿真验证了上述结论。文章也给出了阵列单元或子阵设置数字延迟器后,扫描波束指向漂移改善的分析结果。