微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。

叶片钻孔通用工装的设计

滚筒叶片由于它的形状特殊 ,加工比较困难。

涡轮流量计在多相流动中的响应方程

多相生产井中,油、气、水的密度和流速、粘度分布不均匀,生产测井时涡轮流量计所测的RPS值波动幅度大,导致所确定总流量误差增大。考虑叶片表面、叶片顶端与边沿阻力矩及粘度、流速的影响,提出了涡轮流量计在多相流动中的响应方程。计算表明,叶轮表面、轴承外表面阻力起主导作用,RPS值主要取决于局部流速和动力粘度的变化。基于所给出的响应方程和实验结果,建议在多相流动中测量分层总产量时采用集流型涡轮流量计。

蜗轮滚刀全参数化计算机辅助设计

论述了蜗轮滚刀全参数化计算机辅助设计软件中有关滚刀各部分尺寸计算、自动生成零件图、切齿仿真、被切蜗轮与蜗杆啮合仿真的实现方法．全参数化绘图可在较短时间内快速、高质量地完成多方案的对比设计，采用布尔运算实现的动态切齿仿真与啮合仿真具有程序编制简练、切齿精度高、仿真效果好等优点．

蜗轮飞刀齿廓曲线的算法及其计算机辅助计算和绘图

文中根据蜗轮滚刀加工蜗轮的原理，导出了基本蜗杆为阿基米德蜗杆时，蜗轮飞刀齿廓曲线上组成点的算法公式，并进行了通用Ａｕｔｏ－ｌｉｓｐ程序设计．应用ＡｕｔｏＣＡＤ命令绘制出飞刀齿形图。

高速龙门铣床五轴联动的结构设计

对现在机床的五轴联动结构进行了结构分析、对比,设计出了高速龙门铣床五轴联动的结构。五轴联动结构设计中又主要对五轴联动铣头(行业中称"五轴头")进行了设计,结构中采用了精密齿轮啮合与双导程蜗轮蜗杆驱动,既保证了结构紧凑,精度也较高。

圆柱蜗杆,蜗轮精度的新旧齿标转换方法

阐述了蜗杆，蜗轮精度的新旧齿标转换方法，提出了在转换中应注意的问题，并举例列出了转换方法的具体步骤。

聚合物基复合材料蜗轮传动的研究

对用聚合物基复合材料ZW-1制作的蜗轮传动性能进行了试验研究,分析了ZW-1材料蜗轮传劝润滑机理,运用MQ-800四球摩擦试验机和KYKY-1000型扫描电镜研究ZW-1材料的摩擦、磨损。结果表明:ZW-1材料蜗轮具有好的减摩、耐磨性,可替代锡青铜蜗轮。这一成果具有重要的理论意义和实践意义。

流体静压蜗杆、蜗轮齿条传动副结构及静压系统主要参数选择

较详细地介绍静压蜗杆、蜗轮齿条传动副的结构、精度及主要参数计算。对于重载高精度传动系统的设计具有重要意义。

线性蜗杆传动蜗轮齿厚的跨球测量

在生产中用跨球法对蜗轮齿厚进行间接测量是十分方便的,但往往由于计算上的困难和失误而不能如愿以偿.本文则通过严格的数学推导,为ZA、ZN、ZI 等各种线性蜗杆传动蜗轮跨球测量的计算提供了准确可靠的新方法.

蜗轮圆弧样板的设计

论述了蜗轮圆弧样板的设计原理及设计思路，说明了样板设计方法以及设计和使用要点。