“助康”应用程序在桡骨远端骨折患者术后康复管理中的应用

利用随机数字表法将79例桡骨远端骨折(DRF)患者随机分为对照组(39例)和干预组(40例)。对照组接受常规术后康复护理及随访,干预组除接受同对照组常规术后康复护理及随访外,还接受基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理。干预组出院时、术后第3周及术后第6周功能锻炼依从性得分均高于对照组,出院时和术后第6周Cooney腕关节评分高于对照组,术后第6周腕关节活动度高于对照组。说明对DRF患者术后实施基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理,可提高其锻炼依从性和有效性,从而促进腕关节功能和腕关节活动度的恢复。

化瘀接骨散联合手法复位与夹板固定治疗桡骨远端骨折的效果

目的 探讨化瘀接骨散联合手法复位与夹板固定对桡骨远端骨折(DRF)患者的效果。方法 选取河南省胸科医院2020年8月至2022年8月收治的84例DRF患者,随机分为对照组和观察组,各42例。对照组接受手法复位与夹板固定,观察组在此基础上加用化瘀接骨散外敷,均治疗2个月。比较两组治疗前后症状积分、腕关节活动度、疼痛介质(血清P物质、神经肽Y、前列腺素E_(2)、β-内啡肽水平)、生活质量评分。结果 治疗2个月后观察组症状积分、血清疼痛介质水平(血清P物质、神经肽Y、前列腺素E_(2)、β-内啡肽)低于对照组(P<0.05),观察组腕关节活动度和生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论 化瘀接骨散联合手法复位与夹板固定可有效改善DRF患者临床症状,提高腕关节活动度,减轻疼痛,提高生活质量。

小针刀联合腕踝针对桡骨茎突狭窄性腱鞘炎患者的疗效及炎性因子的影响

目的探究小针刀联合腕踝针对桡骨茎突狭窄性腱鞘炎患者的疗效及炎性因子的影响。方法纳入2019年1月至2020年6月142例桡骨茎突狭窄性腱鞘炎为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组及观察组,每组71例。对照组给予腕踝针治疗,观察组给予小针刀联合腕踝针治疗。统计两组治疗疗效、治疗后6个月的复发率及治疗期间不良反应发生情况,比较两组治疗前后中医证候积分、腕关节活动度、炎性因子[C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)]水平、无名指掌侧指固有动脉血流动力学[收缩期峰值流速(peak systolic velocity,PSV)、舒张末期流速(end diastolic velocity,EDV)、搏动指数(pulsatility inde,PI)、阻力指数(resistive index,RI)]及腕关节肿胀程度,采用视觉模拟评分法(visual analogue scales,VAS)、Cooney腕关节评分、Quinell评分评价患者治疗前后关节疼痛程度及腕关节功能。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组中医证候积分、Quinell评分均低于治疗前,且观察组中医证候积分及Quinell评分低于对照组(P<0.05);两组Cooney评分高于治疗前,且观察组高于对照组(P<0.05)。治疗2周及治疗1个月后两组VAS评分均低于治疗前(P<0.05),两组VAS评分对比差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组CRP、IL-6、TNF-α及IL-1β水平均低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05);两组腕关节桡倾、尺偏、背伸及掌屈角均大于治疗前,且观察组大于对照组(P<0.05);两组PSV、EDV、PI及RI值均大于治疗前,且观察组大于对照组(P<0.05);两组桡骨茎突处肿胀程度低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05)。两组复发率及不良反应发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论对桡骨茎突狭窄性腱鞘炎患者给予小针刀联合腕踝针治疗,可提高治疗疗效,降低机体炎症水平,并能改善患者腕关节功能,增加局部血流灌注,且安全性高。

内固定和外固定治疗桡骨远端骨折患者临床观察

目的探究内固定和外固定治疗桡骨远端骨折对腕关节功能恢复及活动度的作用。方法选取68例桡骨远端骨折患者作为研究对象,根据治疗方式分为内固定组(掌侧接骨板内固定治疗,n=30)和外固定组(手法复位石膏外固定治疗,n=38),记录2组患者治疗用时、并发症发生情况,比较2组患者患肢握力恢复、Gartland-Werlry评分、腕关节掌曲和背伸活动度(range of motion,ROM)、骨折愈合、治疗优良率及关节度指标(桡骨短缩、掌倾角、尺偏角)。结果内固定组手术用时长于外固定组,差异有统计学意义(P<0.05);2组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月,2组握力恢复、腕关节ROM较术后1个月均升高,Gartland-Werlry评分较术后1个月降低,且术后1、3个月,内固定组握力恢复、腕关节ROM均高于外固定组,Gartland-Werlry评分低于外固定组,差异有统计学意义(P<0.05);术后6个月,2组患者握力恢复、Gartland-Werlry评分及优良率、腕关节ROM比较,差异无统计学意义(P>0.05);内固定组骨折愈合时间、桡骨短缩短于或低于外固定组,掌倾角、尺偏角高于外固定组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种手术方式均可改善桡骨远端骨折患者腕关节功能及活动度,且并发症较少,手法复位石膏外固定治疗用时较短,掌侧接骨板内固定骨折复位情况较好。

手部持续被动运动在老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者中的应用

目的:探讨手部持续被动运动在老年桡骨远端(Colles)骨折后复杂区域性疼痛综合征Ⅰ型(CRPSⅠ)患者中的应用。方法:按随机数字表法将收治的108例老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者分为传统组和运动组,每组54例。传统组进行常规康复治疗,运动组在传统组基础上联合手部持续被动运动治疗。观察两组疼痛及肿胀程度、腕关节活动度、上肢功能恢复情况。结果:干预后,运动组McGill疼痛问卷-2(SF-MPQ-2)评分及患肢肿胀度低于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);运动组腕关节活动度高于传统组(P<0.05);运动组Carroll上肢功能量表(UEFT)评分高于传统组,运动组手功能评分量表(DASH)评分低于传统组(P<0.05)。结论:手部持续被动运动能改善老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者的腕关节活动度,促进上肢功能恢复。

VLP固定对桡骨远端C2/C3型骨折腕关节活动度、握力、尺骨变异的改善作用

目的 探究掌侧锁定接骨板(Volar locking plate,VLP)固定对桡骨远端C2/C3型骨折腕关节活动度、握力、尺骨变异的改善作用。方法 选取2019年6月-2022年11月收治的82例桡骨远端C2/C3型骨折患者资料,根据治疗方式分为观察组(47例)和对照组(35例),观察组使用VLP固定治疗,对照组使用外固定架治疗。比较两组手术时间、术中失血量、骨折愈合时间、腕关节活动度(掌屈度、背伸度、旋前度、旋后度)、握力、桡骨远端形态(掌倾角、尺倾角、尺骨变异)、术后并发症。结果 观察组手术时间长于对照组,术中失血量多于对照组,骨折愈合时间短于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);术后6个月,观察组患侧腕关节掌屈度、背伸度、旋前度、旋后度、握力均大于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);术后6个月,观察组患侧掌倾角、尺倾角均大于对照组,尺骨变异小于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);两组术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 VLP固定有助于改善桡骨远端C2/C3型骨折腕关节活动度、握力,减少尺骨变异,具有较高安全性。

部分保留旋前方肌应用于桡骨远端骨折掌侧钢板螺钉内固定术的效果

目的:探讨部分保留旋前方肌应用于桡骨远端骨折掌侧钢板螺钉内固定术的效果。方法:选择2018年7月—2022年7月广州中医药大学第三附属医院收治的81例桡骨远端骨折掌侧钢板螺钉内固定术患者作为研究对象,根据随机数表法将其分为传统组(n=40)和试验组(n=41)。传统组切开旋前方肌,试验组部分保留旋前方肌,比较两组临床指标、疼痛、腕关节活动度及切口愈合情况。结果:两组手术时间、住院时间、切口长度、术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);但试验组骨折愈合时间早于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3 d,试验组视觉模拟评分法(VAS)评分低于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月,两组VAS评分均低于术后3 d,差异有统计学意义(P<0.05),但两组组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后3 d,试验组腕关节活动度优于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月,两组腕关节活动度均优于术后3 d,差异有统计学意义(P<0.05),但两组组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组术后切口愈合不良率为4.88%(2/41),低于传统组的22.50%(9/40),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:部分保留旋前方肌能缩短桡骨远端骨折掌侧钢板螺钉内固定术骨折愈合时间,减轻早期疼痛,有利于腕关节功能恢复,减少术后切口愈合不良。

柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。

腕关节镜辅助钛内固定器治疗复杂性桡骨远端骨折

背景:诊治传统复杂桡骨远端骨折中,未及时得到修复及临床漏诊并不少见,成为术后腕关节疼痛和功能障碍重要的原因。腕关节镜辅助下治疗复杂性桡骨远端骨折可以更加精准的判断复杂性桡骨远端骨折的损伤情况,而且镜下施行手术能保护血供,还可以一并修复关节内韧带、软骨损伤以及对腕骨脱位、骨折进行有效固定。目的:回顾性分析关节镜辅助下采用桡骨远端解剖锁定钢板治疗复杂性桡骨远端骨折的疗效。方法:2016年9月至2018年5月四川省骨科医院手腕科共收治了19例复杂性桡骨远端骨折患者,使用AO分型,其中B2型1例,B3型2例,C1型5例,C2型7例,C3型4例。所有患者对治疗方案均知情同意,且得到医院伦理委员会批准。均采用腕关节镜辅助下切开复位桡骨远端解剖锁定钢板内固定治疗,修复腕骨间韧带、三角纤维软骨复合体,并进行腕骨骨折固定等治疗。术后1年分别对比健侧与患侧的腕关节活动度、握力、桡骨高度、掌倾角及尺偏角,采用Mayo腕关节评分进行功能评定。结果与结论:①术后19例患者均获随访,桡骨远端骨折愈合时间为5-12个月,平均7个月;②术后1年,患侧腕关节活动度、握力、桡骨高度、掌倾角及尺偏角同健侧相比,差异均无显著性意义(P> 0.05);③根据Mayo腕关节评分评估疗效,优9例,良8例,可2例,优良率为90%;④提示关节镜辅助下采用桡骨远端解剖锁定钢板治疗复杂性桡骨远端骨折,能精准恢复关节稳定性,对骨折合并软骨损伤及关节内韧带同时修复,有利于早期功能锻炼,疗效满意。

桡骨远端骨折掌倾角改变的三维运动分析

目的 研究桡骨远端骨折背侧成角畸形对腕关节运动的影响。方法 通过制作桡骨远端骨折背侧成角畸形模型 ,利用电子计算机立体视觉测量系统测量腕关节在不同掌倾角度变化时的三维运动。结果 当桡骨远端关节面为背倾 10°时腕关节掌屈、尺偏、旋前、旋后运动范围明显减少 (P <0 0 5 ) ,在背倾 2 0°以上时显著减小 (P <0 0 1)。结论 10°以上的背倾成角可影响腕关节的运动 ,提示当桡骨远端骨折背侧成角畸形出现

加热牵引恢复骨折后腕关节活动度的观察

本文报告了在关节功能牵引的基础上同时施加热疗,利用纤维组织的热敏原理加强牵引的效果,证实加热牵引方法安全可靠,能明显提高关节功能牵引疗效。在研究中建立了加热牵引的适宜操作技术,为关节活动锻炼创造了一种新的更有效的方法。

肌电生物反馈治疗中枢神经系统损伤所致腕、踝关节异常运动模式的临床研究

目的:通过EMG生物反馈仪提供的肌电信号,确定中枢神经系统损伤后造成腕、踝关节异常运动模式的肌肉原因,制定适宜的治疗方案,观察EMG生物反馈对该异常关节运动的治疗效果。方法:对异常运动模式的29个腕、踝关节进行一个疗程的(15次,每次50min)EMG生物反馈治疗。比较分析治疗前后腕伸肌、腕屈肌,胫前肌、腓肠肌两组拮抗肌的肌电信号、肌力,以及治疗前后的关节运动情况。结果:治疗前后腕关节背伸与掌屈,踝关节背屈与跖屈的肌电信号、肌力和关节异常运动模式均得到明显改善。结论:通过EMG生物反馈能够准确了解导致关节异常运动的肌肉原因,并有效治疗该异常运动模式。

SCARA机器人结构改进与仿真分析

设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运动学模型,并验证逆解的正确性。进而在SolidWorks Motion环境下,对点到点运动(PTP)及连续运动(CP)路径进行轨迹规划并仿真。仿真结果较好地实现了预定的关节轨迹和路径跟踪,为实际运动控制系统软件开发提供了重要参考。

基于传感器的腕部动作检测与手势识别方法综述

基于传感器的腕部动作检测具有良好的测量效果和手势识别结果,重点介绍了传感器技术在腕部动作检测与手势识别中的国内外研究现状,包括腕部动作检测的声学传感器、力学传感器、光学传感器、电学传感器,加速度传感器及其动作识别算法。对基于传感器的腕部动作检测与手势识别技术进行了总结与展望。

基于Kinect深度图像的腕部及手指活动度测量方法

为简化人体腕部及手指关节活动度测量过程,提高测量效率和精度,提出一种基于Kinect深度图像的人体腕部及手指活动度测量方法。通过Open NI获取Kinect捕捉的腕部及手部深度图像,对深度图像进行预处理,以剔除人体前景、背景的干扰。利用Open NI的手势侦测及手心追踪器定位手心位置,从深度图像中进一步分割出手部区域,并对该区域进行形态学处理,确定指尖、指根对应的凸包及缺陷点。根据凸包、缺陷点信息以及不同活动度测量科目,完成腕部尺偏/桡偏、四指掌指关节外展及拇指桡侧外展的自动测量。对腕部及手指活动度的不同科目各进行20次测量实验,并将测量值与从彩色图像上测得的参考值进行对比,根据t检验法,得到腕部尺偏/桡偏、食指掌指关节外展及拇指桡侧外展科目的 |t|值分别为0.864、1.195、1.901和1.752,均小于2.093。这些测量结果与参考值无显著差异,表明该方法的测量结果可以达到临床测量的精度要求。

改良腕手关节矫形器对脑卒中偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效

目的：探讨改良腕手关节矫形器对偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效。方法脑卒中后偏瘫患者56例分为观察组与对照组各28例。两组均接受常规康复训练，包括运动疗法、作业疗法、痉挛肌电刺激疗法，观察组加用改良腕手关节矫形器，于每天训练结束后累计穿戴4～8 h，每次30～60 min，休息15 min。分别于治疗前、治疗4周、治疗8周及治疗12周对两组患者采用改良Ashworth量表（MAS）、简式Fugl-Meyer评定（FMA）进行评定，采用量角器测量患侧腕关节主动掌屈、背伸、桡偏、尺偏关节活动度（AROM）。结果治疗4周时，两组均未见明显改善，两组间也无显著性差异。治疗8周时，两组MAS和FMA评分较治疗前和治疗4周时改善（P〈0.05），观察组明显优于对照组（P〈0.01）；观察组腕关节各方向AROM与治疗前比较均有提高（P〈0.05），其中背伸AROM较对照组明显提高（P〈0.01）。治疗12周时，观察组MAS和FMA评分较治疗8周时进一步明显改善（P〈0.01），且明显优于对照组（P〈0.01）；观察组背伸、掌曲、桡偏AROM优于对照组（P〈0.05）。结论改良腕手关节矫形器可明显缓解脑卒中后偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛，促进腕手关节运动功能恢复。

关节镜辅助下切开复位内固定治疗对老年桡骨远端骨折患者腕关节功能的影响

目的探究关节镜辅助下切开复位内固定治疗对老年桡骨远端骨折(DRF)患者腕关节功能的影响。方法选取2019年3月—2021年3月于四川省骨科医院收治的90例老年桡骨远端骨折患者为研究对象,按照数字表法随机分为观察组和对照组。对照组(n=44)采用传统切开复位内固定治疗,观察组(n=46)采用关节镜辅助下切开复位内固定治疗。比较2组围手术期相关指标、治疗前及治疗后关节活动度、腕关节功能、微循环状态变化及术后并发症。结果观察组手术时间、术中出血量高于对照组(P<0.05),住院时间、疼痛消失时间和骨折愈合时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);手术3个月后,观察组腕关节屈曲、伸展、旋前、旋后、桡偏和尺偏角度均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组腕关节功能均明显提高,微循环状态积分均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),且术后组间对比差异显著(P<0.05);观察组并发症率为8.70%,对照组为15.91%,2组比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.091,P=0.296)。结论关节镜辅助下切开复位内固定治疗DRF具有手术创伤性小、对机体微循环状态影响小、术后恢复快和预后效果佳等特点,具有一定的临床应用价值。

便携式腕关节持续被动运动装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响

目的观察便携式腕关节持续被动运动(continuous passive motion,CPM)装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响。方法选取2017-04~2018-05该院收治的96例上肢骨折术后患者,按随机数字表法分成观察组(n=48)和对照组(n=48)。对照组行常规护理及功能锻炼,观察组在此基础上应用便携式腕关节CPM装置干预,比较两组干预效果。结果两组干预前外展、屈曲、掌屈、背伸各项关节活动度(range of motion,ROM)评分差异无统计学意义(P>0.05),干预后观察组外展、屈曲、掌屈、背伸各项ROM评分均高于对照组(P<0.05)。观察组干预后生理职能、精神健康、社会功能、躯体疼痛各项生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论应用便携式腕关节CPM装置可促进上肢骨折术后患者上肢功能的恢复,改善生活质量,值得应用及推广。

腕手矫形器治疗脑瘫患儿拇指内收初探

目的观察腕手矫形器治疗脑瘫患儿拇指内收的效果。方法痉挛型偏瘫脑瘫患儿分为实验组14例和对照组15例,两组均进行常规康复训练,实验组加腕手矫形器治疗拇指内收异常姿势。结果两组患儿治疗后被动关节活动度(PROM)、精细运动能力测试量表(FMFM)评分较治疗前均有提高。治疗后实验组与对照组比较,PROM、FMFM均提高(均P<0.05)。结论腕手矫形器可改善痉挛型脑瘫患儿拇指外展活动度,提高精细运动能力。

体素内不相干运动磁共振成像检测类风湿性腕关节滑膜炎的研究

目的评估体素内不相干运动(intravoxel incoherent motion,IVIM)扩散成像检测类风湿性腕关节滑膜炎的可行性。材料与方法本前瞻性研究招募类风湿性关节炎志愿者13例,男1例,女12例,年龄26~74岁,中位年龄47岁。所有患者均进行包含质子密度加权频率衰减翻转恢复序列(proton density weighted-spectral attenuated inversion recovery,PDW-SPAIR)、动态对比增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE-MRI)、IVIM序列的3.0 T磁共振检查,扫描范围包含尺桡骨远端、腕关节及第1~5掌指关节。手动绘制感兴趣区(regions of interest,ROI),首先在冠状位PDW-SPAIR序列图像中绘制,随后复制或标记到扩散加权成像(diffusion weighted imaging,DWI)和增强图像中,并尽可能保持解剖位置相同。图像判读由三位影像诊断医生分别进行。表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)值、渗透分析数据(Ktrans、Kep、Ve、Vp)和IVIM参数(f、D*、D)由专用软件自动获取。观察者间一致性评估选用Fleiss Kappa分析,采用Spearman相关系数比较各测量参数之间的相关性。利用受试者工作特征(receiver operating characteristic curve,ROC)曲线下面积(area under the curve,AUC)值比较各个定量参数鉴别有无滑膜增厚的诊断价值。AUC值差异比较采用Delong检验对比分析。P<0.05认为差异具有统计学意义。结果观察者间一致性良好(Kappa值=0.718,95%CI:0.717~0.720,P<0.05)。强化程度与Ktrans呈正相关关系(r=0.933,P<0.05),与ADC值、D值呈负相关关系(r=-0.451、r=-0.520,P<0.05),Kep、Ve、Vp、f和D*值在鉴别滑膜增厚方面差异无统计学意义(P>0.05)。Ktrans与ADC值、D值存在相关性,r分别为-0.395(95%CI:-0.532~-0.212)、-0.489(95%CI:-0.609~-0.342),P<0.05。参数D的AUC值(0.793,95%CI:0.712~0.873)大于参数ADC的AUC值(0.706,95%CI:0.602~0.810)且差异存在统计学意义。结论IVIM磁共振成像可用于检测类风湿性腕关节滑膜炎。