基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统

MATLAB作为一种流行软件发展很快 ,它在仿真方面的应用也越来越广泛 ,随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出 ,MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB/xPCTarget环境构建实时仿真系统。

基于Matlab/xPCTarget的实时数据采集系统设计

针对基于PC机的数据采集系统存在的问题,文章提出了一种基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统的设计方案,介绍了系统的结构组成及系统构建过程中网卡参数的配置和Target PC通信参数的设定。该系统采用通用数据采集设备和普通个人计算机构建了双机模式,成本相对较低,易于软硬件升级;采用图形化编程方式,软件编译后可直接下载到硬件执行,避免了复杂的手工编程;还能够直接将数据采集到Matlab中进行处理,实现数据采集和处理全部过程,避免了繁琐的跨平台数据调用。实际应用证明了该系统的可行性。

基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究

介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案.

基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统

针对车辆自动变速器非实时数据采集系统无法对变速箱换档过程中的数据实现真实重现的问题,提出了一种基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统的设计方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统采用上、下位机的方式进行数据采集,上位机采用可视化的图形界面,操作方便;下位机使用xPCTarget下的实时操作系统,能够以2 ms的采样时间对自动变速箱的电磁阀电流、温度、速度、压力等26路信号进行采集,较好地满足了换档过程的分析要求,保证了采集过程的实时性。

基于MATLAB/xPCTarget硬件平台的智能结构振动主动控制实验研究

随着Simulink\RealTimeWorkshop\xPCTarget等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。基于MATLAB/xPCTarget硬件平台、以一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构为对象,对其进行了振动主动控制实验研究。实验结果表明了基于MATLAB/xPCTarget硬件平台构建的实验系统能够有效地进行实时控制。

基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统

MATLAB作为一种面向科学和工程计算的流行软件,其发展相当迅速。随着Simulink\RealTimeWorkshop\xPC-Target等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。本文主要是结合作者的实际运用,详细阐述了怎样基于MATLAB/xPCTarget平台来构建数据采集系统,最后给出了应用实例。

基于MATLAB/xPCTarget的数据采集系统的应用

为了预防离心式压缩机的固有特性喘振现象,要对压缩机进行状态监测,对其相关参数进行实时的数据采集与分析。面向工程与科学的MATLAB软件能够实现多参数采集和分析处理的功能。随着Simulink各种工具箱的推出,使得MATLAB在实时信号采集方面具有更多的实现方法,为压缩机状态监控提供了技术基础。本文阐述了基于MATLAB/Simulink/xPCTarget实时数据采集系统,构建了实验平台。实时数据采集的仿真结果表明,该平台对判断压缩机喘振现象具有一定的实用性。

子空间辨识技术和MATLAB/xPCTarget在智能结构系统建模中的应用

本文采用子空间辨识方法和基于MATLAB/xPCTarget构建的实验系统对一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构进行了实验研究,并与传统方法进行了比较。实验结果表明了所述方法的有效性。

六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最后 。

MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。

电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.

基于xPC和CVI的实时仿真系统设计实现

针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证,该系统具备仿真步长1 ms,数据通讯周期20 ms,显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作,为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。

基于MATLAB/xPCTatget平台的实时控制

对中小规模工程中基于PC机的实时数据采集平台进行了研究,并论述了在MATLAB/xPCTarget环境下,利用CMEX(编译链接)S函数(S函数为系统函数的简称)进行I/O自定义模块的研发方法,并举例阐述了此数据采集方案的可行性.利用MATLAB/xPCTarget硬件平台,可以大大节约硬件成本,且易于实现远程控制,为xPCTarget在实时测控工程中的应用提供了有益的探索和参考.

直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计

介绍了一个基于M atlab/S imu link/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台。该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的S imu link仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行。通过改变S imu link仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真。仿真试验证明方案是可行的。

光纤电压传感器采集信号的MATLAB辅助小波分析

通过对MATLAB/xPC Target经TCP/IP网络连接,与PCL-1800数据采集卡构成的半实物仿真系统的介绍和分析,采用MATLAB小波工具箱,对光纤电压传感器经信号调理电路采集的信号进行仿真,结果表明小波分析能有效的去除采集信号的谐波和噪声干扰。

硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度,本文基于xPC Target实时仿真实验平台,开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件,对车辆参数和道路环境等进行配置,搭建仿真模型,同时结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备,实现外部硬件对虚拟车辆运动的控制,完成相关硬件在环仿真实验。以某型轿车为例,在平坦标准道路上的转向性能进行模拟,对驾驶模拟器系统的性能进行测试。实验结果表明,该系统的实时性和精度满足汽车动力学仿真实验的要求,为研究和开发驾驶辅助系统提供了实验平台,具有广阔的应用前景。

基于xPC Target的采集卡驱动程序开发

基于xPCTarget实时物理仿真平台的系统的设计\仿真比传统的仿真方法方便快捷很多,而且实时性好,但是其支持的实时仿真设备很少,使用受到很大限制。利用S-function模块快速开发了研华PCI-1712数据采集卡的驱动程序,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题。该方法普遍适用于各种采集卡。

基于Simulink/xPC和数字图像处理技术的数控激光切割系统设计

为了实现激光切割系统的控制平台的快速搭建,提出了基于MATLAB平台的控制系统的设计方案和基于数字图像处理技术的数控文件生成方法。利用Simulink/xPC target、伺服滑台以及相关的外围电路搭建了十字轴二维运动平台,并通过MATLAB提供的图像处理函数及脚本文件提取相关曲线轮廓,生成加工轨迹。最后通过实验数据分析,验证了基于MATLAB图像处理技术和Simulink/xPC target的控制平台具有开发周期短,开发成本低廉,同时具有很强的二次开发性等优点。

汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

建立汽车动力学仿真模型,利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器((ASR)系统的硬件控制器(ECU)。应用Simulink/RTW/xPCTarget开发工具结合软、硬件,构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台。仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性。

基于xPC的清筛机实时仿真系统平台

建立了一个实时仿真平台,在传统半物理仿真平台的基础上引入实时图像监测系统,从而实现实时监测工况。此平台低成本且易于实现,其由三部分组成:一个xPC Target,一个基于C#建立的操作界面,及一个用Unity建立的实时3D模型,三者之间通讯基于因特网实现。基于MATLAB/SIMULINK建立养路机械清筛机高速走行系统的仿真模型,采用模块化建模方法对模块进行参数化封装,提高模型的维护、扩展和移植性。