常规布局低速固定翼无人机的参数辨识

以固定翼飞行器为参考,运用气动参数建模分析的方法,建立空气动力学模型。运用xflr5计算程序构建出常规布局的小型低速固定翼无人机,提取飞行器相关的气动参数用于仿真实验,搭建固定翼无人机的仿真模型,通过Simulink进行飞行器仿真,记录相关实验数据并用于气动参数辨识程序的输入;采用最小二乘的方程误差法得出辨识参数,并对建模精度进行了分析。通过试验结果表明,利用辨识得到的气动参数仿真计算的飞行器状态与VLM得到的气动参数仿真实验结果吻合度较高,说明辨识程序可行,相关程序适用于常规布局的小型低速固定翼飞行器。

推力矢量垂直起降无人机的设计、控制与验证

目前,无人机在石油管道巡检、电力巡查、精准农业、消防火情监测等领域广泛应用。基于推力矢量结构的垂直起降无人机可以提高工作效率,节省能源。在垂直起降的基础上优化动力结构,用推力矢量装置代替传统的副翼来改变飞行器的姿态,从而提高飞行器的灵活性与稳定性,有效增加飞行器续航时间,并对飞行器性能进行测试与验证。

倾转机翼无人机气动设计与分析

垂直起降固定翼无人机是当下无人机发展的趋势之一。倾转机翼无人机作为其重要的一个分支,在国内外均有一定程度的发展。论文参考NASA倾转机翼无人机GL-10的构型,建立了理论计算结合XFLR5气动估算软件分析的设计方法,并对倾转机翼无人机进行设计和分析,证明了该设计方法的可行性。