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An Agent-Based Solution Framework for Inter-Block Yard Crane Scheduling Problems
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作者 Omor Sharif Nathan Huynh +1 位作者 Mashrur Chowdhury Jose M.Vidal 《International Journal of Transportation Science and Technology》 2012年第2期109-130,共22页
The efficiency of yard operations is critical to the overall productivity of a container terminal because the yard serves as the interface between the landside and waterside operations.Most container terminals use yar... The efficiency of yard operations is critical to the overall productivity of a container terminal because the yard serves as the interface between the landside and waterside operations.Most container terminals use yard cranes to transfer containers between the yard and trucks(both external and internal).To facilitate vessel operations,an efficient work schedule for the yard cranes is necessary given varying work volumes among yard blocks with different planning periods.This paper investigated an agent-based approach to assign and relocate yard cranes among yard blocks based on the forecasted work volumes.The goal of our study is to reduce the work volume that remains incomplete at the end of a planning period.We offered several preference functions for yard cranes and blocks which are modeled as agents.These preference functions are designed to find effective schedules for yard cranes.In addition,we examined various rules for the initial assignment of yard cranes to blocks.Our analysis demonstrated that our model can effectively and efficiently reduce the percentage of incomplete work volume for any real-world sized problem. 展开更多
关键词 yard crane scheduling container terminals multi-agent systems deferred acceptance algorithm
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A LAGRANGIAN RELAXATION-BASED ALGORITHM FOR THE ALLOCATION OF YARD CRANES FOR YARD ACTIVITIES WITH DIFFERENT PRIORITIES
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作者 Canrong ZHANG Tao WU +1 位作者 Li ZHENG Lixin MIAO 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第2期227-252,共26页
This paper proposes a mixed integer programming model for the allocation of rail mounted gantry cranes for four basic yard activities with different priorities. The model pays special attention to the typical features... This paper proposes a mixed integer programming model for the allocation of rail mounted gantry cranes for four basic yard activities with different priorities. The model pays special attention to the typical features of this kind of gantry cranes, such as a restricted traveling range and a limited number of adjustments during loading and discharging operations. In contrast to most of the literature dealing with these four yard activities individually, this paper models them into an integrated problem, whose computational complexity is proved to be NP-hard. We are therefore motivated to develop a Lagrangian relaxation-based heuristic to solve the problem. We compare the proposed heuristic with the branch-and-bound method that uses commercial software packages. Extensive computational results show that the proposed heuristic achieves competitive solution qualities for solving the tested problems. 展开更多
关键词 crane allocation container terminal Lagrangian relaxation sub-gradient yard crane
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An Efcient Approach for Solving Yard Crane Scheduling in a Container Terminal 被引量:3
3
作者 何军良 张为民 +1 位作者 黄有方 严伟 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第5期606-619,共14页
An efcient approach for yard crane(YC)scheduling is proposed in this paper.The definition of task group for YC scheduling is proposed.A mixed integer programming(MIP)model is developed.In the model,objective functions... An efcient approach for yard crane(YC)scheduling is proposed in this paper.The definition of task group for YC scheduling is proposed.A mixed integer programming(MIP)model is developed.In the model,objective functions are subject to the minimization of the total delay of complete time for all task groups and the minimization of block-to-block movements of YCs.Due to the computational scale of the non-deterministic polynomial(NP)complete problem regarding YC scheduling,a rolling-horizon decision-making strategy is employed to solve this problem,by converting the MIP model into another MIP model in the scheduling of each rolling period.Afterwards,a heuristic algorithm based on modified A*search is developed to solve the converted model and obtain near optimal solution.Finally,the computational experiments are used to examine the performance of the proposed approach for YC scheduling. 展开更多
关键词 CONTAINER TERMINAL yard crane scheduling mixed INTEGER programming HEURISTIC algorithm
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自动化码头单悬臂场桥调度与AGV路径规划
4
作者 范厚明 李茂荣 +1 位作者 马梦知 岳丽君 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1472-1486,共15页
为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根... 为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根据第一阶段得到的AGV停车位置及时间信息,首先在不考虑AGV冲突的情况下采用改进的Dijkstra算法求解AGV初始路径,然后采用混合冲突解决策略解决箱区内AGV冲突问题。以上海洋山四期自动化码头为背景设计算例,用CPLEX验证模型准确性,通过与其他算法的比较验证了算法的有效性。结果表明,所建模型和提出的策略能有效提高单悬臂场桥和AGV的工作效率。 展开更多
关键词 单悬臂场桥 场桥调度 路径规划 启发式算法
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铁路集装箱货场龙门吊精确定位技术与应用研究
5
作者 杨阳 蒋林 +2 位作者 钱科元 温炎丰 易立富 《机械工程与自动化》 2024年第6期224-226,共3页
龙门吊精确定位技术是实现铁路货场自动化的关键技术,归纳总结了磁钉、格雷母线、激光、BPS和旋转编码等定位技术的特点,并介绍了“磁钉+旋转编码”、格雷母线、BPS定位技术现场使用情况,对比分析了各种定位技术的使用场景,可为今后铁... 龙门吊精确定位技术是实现铁路货场自动化的关键技术,归纳总结了磁钉、格雷母线、激光、BPS和旋转编码等定位技术的特点,并介绍了“磁钉+旋转编码”、格雷母线、BPS定位技术现场使用情况,对比分析了各种定位技术的使用场景,可为今后铁路集装箱货场龙门吊定位技术的选择提供参考。 展开更多
关键词 铁路集装箱 货场 龙门吊 精确定位
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铜冶炼渣缓冷全流程智能管控系统应用研究 被引量:2
6
作者 金泽志 程凯 +1 位作者 屈上林 李明 《有色设备》 2024年第1期56-61,67,共7页
渣缓冷工序是火法炼铜工艺必不可少的环节之一,随着熔炼渣处理的工艺、资源回收和安全管控需求的提升,渣缓冷处理系统亟待智能化升级。本文分析渣缓冷处理工艺的特点,给出了全流程智能化改造的适配条件,通过5G通讯网络、门式起重机和电... 渣缓冷工序是火法炼铜工艺必不可少的环节之一,随着熔炼渣处理的工艺、资源回收和安全管控需求的提升,渣缓冷处理系统亟待智能化升级。本文分析渣缓冷处理工艺的特点,给出了全流程智能化改造的适配条件,通过5G通讯网络、门式起重机和电动平车智能化管控等关键技术,实现了渣包转运全流程的自主运行和智能控制,项目实施后操作人员减少了近60%,渣包平均缓冷周期缩短7%以上,取得了较好的经济效益。 展开更多
关键词 铜冶炼厂 渣缓冷场 门式起重机 电动平车 智能化管控 火法炼铜
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铁路货场门式起重机轨道典型扣件承载特性实验研究
7
作者 杨松 徐进立 +2 位作者 方海涛 曹跃跃 孙远韬 《起重运输机械》 2024年第23期112-118,共7页
为分析铁路货场门式起重机轨道典型扣件的承载特性,文中以40.5t轨道式龙门起重机为例,围绕轨道系统中普遍使用的弹条式扣件和扣板式扣件进行理论和试验研究。通过扣件应力测试方法分析轨道侧向力对扣件力学性能的影响规律,了解弹条式扣... 为分析铁路货场门式起重机轨道典型扣件的承载特性,文中以40.5t轨道式龙门起重机为例,围绕轨道系统中普遍使用的弹条式扣件和扣板式扣件进行理论和试验研究。通过扣件应力测试方法分析轨道侧向力对扣件力学性能的影响规律,了解弹条式扣件和扣板式扣件在不同制动过程中载荷传递的特点,从而为铁路货场门式起重机轨道系统的设计和优化提供有益参考,有助于更好地选择和应用不同类型的扣件以满足不同的运输需求和环境条件。 展开更多
关键词 门式起重机 轨道扣件 承载 铁路货场
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集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题 被引量:9
8
作者 范厚明 马梦知 +1 位作者 姚茜 郭振峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1367-1373,共7页
为提高集装箱码头堆场作业效率和降低运营成本,对堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题进行了研究.采用分区域平衡策划方法进行场地策划,考虑场桥间安全距离和场桥作业量均衡,以场桥移动成本和空闲成本之和最小为目标,建立集装箱堆场... 为提高集装箱码头堆场作业效率和降低运营成本,对堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题进行了研究.采用分区域平衡策划方法进行场地策划,考虑场桥间安全距离和场桥作业量均衡,以场桥移动成本和空闲成本之和最小为目标,建立集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化模型.为增强遗传算法的全局搜索能力,将模拟退火思想引入到遗传算法进化过程中,设计模拟退火遗传算法进行求解.通过数值实验验证了算法的有效性,并针对箱区不同规模的出口箱量进行实验分析,结果表明分区域平衡策划方法可以更好地解决箱位分配及多场桥调度协同优化问题. 展开更多
关键词 集装箱堆场 箱位分配 场桥调度 模拟退火遗传算法
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考虑外集卡的混堆集装箱码头多场桥调度 被引量:8
9
作者 郑红星 于凯 +1 位作者 李芳芳 王颖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3161-3169,共9页
针对混堆模式下集装箱码头的多场桥调度问题,考虑该模式下内外集卡等待对码头作业成本影响程度的不同,以及多场桥作业时相互间的干扰和堆场内集卡等待时间上限等约束,提出一个多场桥调度整数规划模型。为提高遗传算法的全局寻优能力,设... 针对混堆模式下集装箱码头的多场桥调度问题,考虑该模式下内外集卡等待对码头作业成本影响程度的不同,以及多场桥作业时相互间的干扰和堆场内集卡等待时间上限等约束,提出一个多场桥调度整数规划模型。为提高遗传算法的全局寻优能力,设计了新的变异操作,引入了解空间切割方法,并在算法框架中嵌入基因修复技术,提出改进遗传算法进行求解。通过多次数值实验,验证了算法的优越性;基于不同任务规模的实验分析,验证了所提调度方法的有效性。 展开更多
关键词 水路运输 集装箱码头 混堆模式 场桥调度 改进遗传算法
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基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度 被引量:15
10
作者 何军良 宓为建 严伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第4期11-15,共5页
为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效... 为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 集装箱码头 场桥调度 动态调度 整数规划 启发式算法 爬山算法
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龙门吊与集卡协同调度问题研究 被引量:9
11
作者 乐美龙 包节 范志强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期241-248,共8页
在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之... 在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之上,首次考虑了实际作业中存在的一些约束,如多台龙门吊在同一个箱区作业时由于共享一个双向轨道而存在的龙门吊间不能相互跨越的约束。另外还有龙门吊间的安全距离约束,工作优先约束等。构建了一个数学模型来描述问题,目标是使得所有作业总完工时间最短。由于问题计算的复杂性,引进了一种多层遗传算法来求解模型,最后算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 龙门吊 集卡 协同调度 多层遗传算法
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集装箱码头场桥协同调度研究 被引量:5
12
作者 杨鹏 柴小燕 孙俊清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期231-233,共3页
针对集装箱港口场桥调度过程中场桥移动路径具有冲突性的特点,提出了将集中决策和多agent建模相结合的优化方法,充分发挥集中决策的高效性和多agent建模的灵活性。通过数值实验和以往的调度方法进行了比较,结果显示得到的调度结果具有... 针对集装箱港口场桥调度过程中场桥移动路径具有冲突性的特点,提出了将集中决策和多agent建模相结合的优化方法,充分发挥集中决策的高效性和多agent建模的灵活性。通过数值实验和以往的调度方法进行了比较,结果显示得到的调度结果具有良好的可行性。 展开更多
关键词 集装箱码头 场桥a gent 调度
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基于混合遗传算法的混堆箱区内场桥调度研究 被引量:16
13
作者 郑红星 于凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期150-158,共9页
所谓混堆模式下集装箱箱区内场桥调度问题,是指在固定时段内,将有限的场桥资源在混堆模式集装箱港口堆场的单个箱区内进行分配和排序,以最大限度地减少该时段内所有任务的等待成本和场桥非装卸成本为目标,并保证不能超过场桥的作业强度... 所谓混堆模式下集装箱箱区内场桥调度问题,是指在固定时段内,将有限的场桥资源在混堆模式集装箱港口堆场的单个箱区内进行分配和排序,以最大限度地减少该时段内所有任务的等待成本和场桥非装卸成本为目标,并保证不能超过场桥的作业强度极限.在充分考虑了多场桥作业时须有安全距离和不能相互跨越,以及内外集卡的优先级有差异和集卡等待时间有上限等现实约束下,对此问题构建了非线性数学规划模型.基于问题自身的特点设计了基于任务排序的染色体结构,用融入禁忌搜索的混合遗传算法进行求解.最后通过实例分析证明了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 水路运输 系统工程 场桥调度 混合遗传算法 混堆箱区
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基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化 被引量:11
14
作者 初良勇 阮志毅 李淑娟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期48-52,共5页
以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降... 以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降低运作成本。 展开更多
关键词 水路运输 港口物流 集装箱堆场 场桥调度 遗传算法
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考虑翻箱作业时出口箱堆场作业调度优化 被引量:3
15
作者 边展 徐奇 +1 位作者 靳志宏 李向军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期146-153,共8页
基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长... 基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长的情况.通过仿真算例,并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比,验证了模型以及优化算法的有效性与实用性.结果表明,所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案,且其翻箱次数显著降低. 展开更多
关键词 取箱作业调度 翻箱 启发式规则 动态规划 混合优化算法
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求解具有时空约束的板坯库天车调度问题Memetic算法 被引量:4
16
作者 王旭 刘士新 王佳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期913-917,共5页
研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交... 研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交叉算子以及在交叉和变异后进行模拟退火局域搜索的Memetic算法.通过某钢厂板坯出库过程中天车调度的实际数据对模型和算法进行仿真测试,实验结果表明:该算法具有很高的收敛性和稳定性,满足实际生产需要. 展开更多
关键词 板坯库 天车调度 MEMETIC算法 时空约束 离散事件动态仿真
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集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置 被引量:11
17
作者 李建忠 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期44-48,共5页
通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明... 通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。 展开更多
关键词 港口 堆场 集装箱 龙门起重机 配置
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集装箱港口集卡——轮胎吊集成调度方法 被引量:3
18
作者 丁一 杨阳 +1 位作者 沙梅 林国龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期892-902,共11页
为了更好地协同调度集卡和轮胎吊,以桥吊调度计划为依据,给定轮胎吊和集卡关联任务集与作业要求时间,研究了轮胎吊—集卡的调度问题特性,以最小化完成任务的累计延误时间为目标,分别建立集装箱码头轮胎吊和集卡的调度问题整数规划模型... 为了更好地协同调度集卡和轮胎吊,以桥吊调度计划为依据,给定轮胎吊和集卡关联任务集与作业要求时间,研究了轮胎吊—集卡的调度问题特性,以最小化完成任务的累计延误时间为目标,分别建立集装箱码头轮胎吊和集卡的调度问题整数规划模型。考虑到两者之间的并发耦合关系,通过建立分布式到达时间控制方法模型,并融合离散粒子群优化算法对集卡—轮胎吊集成调度问题进行求解。在算例分析中,通过与CPLEX计算结果进行比较,验证了分布式到达时间控制方法及离散粒子群优化算法对求解集卡—轮胎吊集成调度的收敛特性和可靠性。结果表明,不同时间阶段按当前配置的集卡—轮胎吊资源进行作业,均有从85~215min不同程度的累计作业延误时间,这将导致桥吊的效率损失,进而延长船舶作业时间,影响船舶实际靠离泊时间。 展开更多
关键词 集卡调度 轮胎吊调度 耦合模型 离散粒子群算法 分布式到达时间控制
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多箱区多场桥调度优化模型及算法实现 被引量:8
19
作者 初良勇 李淑娟 阮志毅 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第1期37-42,共6页
为探究在预知集卡进场时间与运载任务的条件下,如何低成本、高效率地对多场桥进行调度这一难题,本文以多箱区多场桥调度为研究对象,以场桥移动成本与时间窗下场桥与集卡之间的等待罚金之和最小为目标,以场桥间作业安全距离为约束,并考... 为探究在预知集卡进场时间与运载任务的条件下,如何低成本、高效率地对多场桥进行调度这一难题,本文以多箱区多场桥调度为研究对象,以场桥移动成本与时间窗下场桥与集卡之间的等待罚金之和最小为目标,以场桥间作业安全距离为约束,并考虑场桥作业时间的均衡性,建立数学模型.利用模拟退火算法对模型进行求解,并利用MATLAB实现算法编程.根据某港口的实例数据,通过应用程序进行多场桥调度的算法求解.求解结果与实际人工操作相比,运作成本大幅降低,作业时间也缩短,这验证了本文调度优化模型及其实现算法的有效性与显著性. 展开更多
关键词 多箱区 多场桥 移动成本 等待罚金 模拟退火算法
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基于状态节点网络的龙门吊路径优化问题研究 被引量:3
20
作者 陈雷雷 乐美龙 黄有方 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第5期82-87,共6页
为提升集装箱堆场的作业效率和服务水平,研究了集装箱堆场龙门吊的作业路径问题。将龙门吊的作业任务划分为阶段任务和阶段内子任务后,通过定义状态、状态值以及状态间距,提出了基于状态节点网络的龙门吊路径优化模型。并针对模型的特点... 为提升集装箱堆场的作业效率和服务水平,研究了集装箱堆场龙门吊的作业路径问题。将龙门吊的作业任务划分为阶段任务和阶段内子任务后,通过定义状态、状态值以及状态间距,提出了基于状态节点网络的龙门吊路径优化模型。并针对模型的特点,设计求解算法,算法由递归算法生成状态节点空间,用整数编码的遗传算法进行状态组合寻优。最后,以某集装箱码头实际作业数据为基础,进行了模型和算法的验证计算,结果显示基于状态节点网络的路径优化方法有效地减少了龙门吊的作业移动距离。 展开更多
关键词 交通运输 作业路径优化 状态节点网络 龙门吊
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