新型夹纱器压电驱动器的运动特性

为解决传统电磁夹纱器响应频率低、一致性差等问题,提出了基于压电技术设计新型夹纱器的新方法,并对其压电驱动器进行动态分析。首先对压电驱动器静态参数及影响端部位移的参数进行分析,得到其最佳夹持长度;随后建立悬臂式压电驱动器动力学模型并使用MatLab对系统进行仿真,分析了各个参数的数值改变对系统动态特性与稳定性的影响;最后搭建实验平台对压电驱动器进行测试,验证了压电驱动器的先进性。仿真和实验结果表明:驱动电压为150 V,频率为10 Hz,压电驱动器端部最大位移为1.49 mm左右,达到最大位移的系统响应时间稳定在1.6 ms;相比国内外电磁夹纱器,动态性能有了明显提高。

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。

剑杆织机小百脚原因分析及处理方法

从纬纱质量、储纬器、选纬器、积极式剪刀、夹纱器、右剑动程、开夹器、独立废边和综平时间等角度,分析剑杆织机产生小百脚的原因,并给出处理方法。

环锭细纱机自动接头的思考和展望

为了降低成本,减少用工,提高细纱接头质量和效率,从细纱机自动接头的优势及科技发展方向等方面详细分析了自动接头的基本要求、工作流程及其关键技术和难点。指出:断头后及时自动接头、安装自动接头小机、接头质量好是细纱机自动接头的基本要求;可靠稳定地寻找管纱纱尾,合理选择断头检测传感器及钢丝圈定位,选择适宜的接头夹纱器运动轨迹和材料是自动接头的关键;细纱在线检测、断头自停等技术的进步,为实现细纱机自动接头奠定了基础,为实现无人纺纱车间创造了条件。

夹纱系统在细纱机上的应用

环锭细纱机纺纱结束后会在锭盘上缠绕尾纱留头,留头率的多少直接关系到机器的性能及劳动量的大小,但是尾纱过多会产生很大的危害,不仅耗费大量的人力,也会造成原料的浪费。就此介绍了两种夹纱形式及其工作原理。