基于机器视觉的纱笼纱杆快速定位方法

为实现纺织印染过程全流程自动化、数字化、智能化生产,针对纺织印染行业大尺寸纱笼上密集纱杆数字化精确定位问题,提出一种离线检测与在线检测相结合的数字化视觉定位方法。该方法将单目工业相机安装在机器人末端,离线检测单元在非生产时间时对纱笼上的纱杆位置进行定位检测,并将纱笼上所有纱杆的位置信息记录到数据库中;在线检测单元在生产过程中对纱笼上少数几个纱杆进行定位检测,结合离线检测的纱杆位置信息,采用最小二乘法计算得到纱笼的整体位姿偏移,然后根据纱笼位姿偏移计算得到所有纱杆的位置信息,从而引导机器人完成相应的取放作业。实验表明,该方法定位准确,鲁棒性强,生产中占用节拍少,实用性强。

一种新型阻捻皮辊保持架的性能研究

介绍了一种可应用于四罗拉紧密纺上的新型阻捻皮辊保持架,对其结构、性能特点进行了具体分析。在此基础上,分别利用该新型阻捻皮辊保持架和传统保持架在SDDA2122P型气动摇架和YJ2-142A型弹簧摇架上纺制13.0 tex60/40 CJ/T和7.3 tex 65/35 CJ/T纱线,并对成纱质量和压力进行了对比。指出:新型阻捻皮辊保持架性能优越,压力稳定,成纱质量良好。