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LEEDV4与《绿色建筑评价标准》的对比研究
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作者 陈刚义 王镜博 +1 位作者 郑建国 祁世鸿 《工程建设与设计》 2024年第15期27-29,共3页
针对我国现阶段绿色建筑的评价体系尚未完善的问题,对国际性绿色建筑评价标准LEED V4和我国的GB/T 50378—2019《绿色建筑评价标准》进行了比较分析,结果表明,GB/T 50378—2019《绿色建筑评价标准》注重均衡评价,而国际性绿色建筑评价标... 针对我国现阶段绿色建筑的评价体系尚未完善的问题,对国际性绿色建筑评价标准LEED V4和我国的GB/T 50378—2019《绿色建筑评价标准》进行了比较分析,结果表明,GB/T 50378—2019《绿色建筑评价标准》注重均衡评价,而国际性绿色建筑评价标准LEED V4侧重能源指标,但是两种体系均体现了节能环保的理念。 展开更多
关键词 LEED V4 绿色建筑 评价标准 对比 节能环保
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IP技术应用下医院IPv4网络向IPv6网络过渡技术研究
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作者 杨娥青 《通信电源技术》 2024年第21期201-203,共3页
文章主要探讨了医院网际互连协议第4版(Internet Protocol version 4,IPv4)网络向网际互连协议第6版(Internet Protocol version 6,IPv6)网络过渡的通信技术应用,重点分析了双栈技术、隧道技术以及转换技术在过渡过程中的应用。通过华为... 文章主要探讨了医院网际互连协议第4版(Internet Protocol version 4,IPv4)网络向网际互连协议第6版(Internet Protocol version 6,IPv6)网络过渡的通信技术应用,重点分析了双栈技术、隧道技术以及转换技术在过渡过程中的应用。通过华为eNSP模拟器构建双栈网络环境,并进行多项测试验证其可行性。结果表明,双栈技术能有效支持IPv4和IPv6协议共存,为医院网络现代化提供技术保障。同时,研究强调在过渡过程中需考虑的安全挑战和设备升级问题,提出了具体的实施策略和优化建议。 展开更多
关键词 网际互连协议(IP)技术 网际互连协议第4版(IPv4)网络 互联网协议第6版(IPv6)网络 过渡技术
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基于轻量化YOLOv4的交通信息实时检测方法 被引量:3
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作者 郭克友 李雪 杨民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期74-80,共7页
针对日常道路场景下的车辆目标检测问题,提出一种轻量化的YOLOv4交通信息实时检测方法。首先,制作了一个多场景、多时段的车辆目标数据集,并利用K-means++算法对数据集进行预处理;其次,提出轻量化YOLOv4检测模型,利用MobileNet-v3替换YO... 针对日常道路场景下的车辆目标检测问题,提出一种轻量化的YOLOv4交通信息实时检测方法。首先,制作了一个多场景、多时段的车辆目标数据集,并利用K-means++算法对数据集进行预处理;其次,提出轻量化YOLOv4检测模型,利用MobileNet-v3替换YOLOv4的主干网络,降低模型的参数量,并引入深度可分离卷积代替原网络中的标准卷积;最后,结合标签平滑和退火余弦算法,使用LeakyReLU激活函数代替MobileNet-v3浅层网络中原有的激活函数,从而优化模型的收敛效果。实验结果表明,轻量化YOLOv4的权值文件为56.4 MB,检测速率为85.6 FPS,检测精度为93.35%,表明所提方法可以为实际道路中的交通实时信息检测及其应用提供参考。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 图像处理 轻量化 YOLOv4
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“Dreamlike Lijiang”-New Version,New Look
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作者 Guo Ran 《杂技与魔术》 2006年第5期34-,共1页
The new version of“Dreamlike Lijiang”is now on stage with a brand-new appearance in Guilin,Guangxi,China. The show has been performing successfully over four years so far! As a leading role in the local show market,... The new version of“Dreamlike Lijiang”is now on stage with a brand-new appearance in Guilin,Guangxi,China. The show has been performing successfully over four years so far! As a leading role in the local show market,“Dreamlike Lijiang”has become a successful quintessence during the last four years,with its popularity and the applause from the audiences.As a famous brand in show industry,“ 展开更多
关键词 CHC SHOW New version New look Dreamlike Lijiang
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LANGUAGE CORNER:Lesson 4 Women Look Prettier in Qipao
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《China Today》 1999年第4期66-67,共2页
关键词 LANGUAGE CORNER:Lesson 4 Women look Prettier in Qipao
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基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型 被引量:1
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作者 蔡逢煌 张家翔 黄捷 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期162-171,共10页
针对无人机航拍图像目标检测中视野变化大、时空信息复杂等问题,文中基于YOLOv5(You Only Look Once Version5)架构,提出基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型.引入CA(Coordinate Attention),改进MobileNetV3的反转残差块,增加图... 针对无人机航拍图像目标检测中视野变化大、时空信息复杂等问题,文中基于YOLOv5(You Only Look Once Version5)架构,提出基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型.引入CA(Coordinate Attention),改进MobileNetV3的反转残差块,增加图像空间维度信息的同时降低模型参数量.改进YOLOv5特征金字塔网络结构,融合浅层网络中的特征图,增加模型对图像低维有效信息的表达能力,进而提升小目标检测精度.同时为了降低航拍图像中复杂背景带来的干扰,引入无参平均注意力模块,同时关注图像的空间注意力与通道注意力;引入VariFocal Loss,降低负样本在训练过程中的权重占比.在VisDrone数据集上的实验验证文中模型的有效性,该模型在有效提升检测精度的同时明显降低复杂度. 展开更多
关键词 you only look once version5(YOLOv5) 小目标检测 注意力机制 损失函数
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Underwater Sea Cucumber Target Detection Based on Edge-Enhanced Scaling YOLOv4
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作者 Ziting Zhang Hang Zhang +3 位作者 Yue Wang Tonghai Liu Yuxiang He Yunchen Tian 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第3期328-340,共13页
Sea cucumber detection is widely recognized as the key to automatic culture.The underwater light environment is complex and easily obscured by mud,sand,reefs,and other underwater organisms.To date,research on sea cucu... Sea cucumber detection is widely recognized as the key to automatic culture.The underwater light environment is complex and easily obscured by mud,sand,reefs,and other underwater organisms.To date,research on sea cucumber detection has mostly concentrated on the distinction between prospective objects and the background.However,the key to proper distinction is the effective extraction of sea cucumber feature information.In this study,the edge-enhanced scaling You Only Look Once-v4(YOLOv4)(ESYv4)was proposed for sea cucumber detection.By emphasizing the target features in a way that reduced the impact of different hues and brightness values underwater on the misjudgment of sea cucumbers,a bidirectional cascade network(BDCN)was used to extract the overall edge greyscale image in the image and add up the original RGB image as the detected input.Meanwhile,the YOLOv4 model for backbone detection is scaled,and the number of parameters is reduced to 48%of the original number of parameters.Validation results of 783images indicated that the detection precision of positive sea cucumber samples reached 0.941.This improvement reflects that the algorithm is more effective to improve the edge feature information of the target.It thus contributes to the automatic multi-objective detection of underwater sea cucumbers. 展开更多
关键词 sea cucumber edge extraction feature enhancement edge-enhanced scaling you only look once-v4(YOLOv4)(ESYv4) model scaling
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基于改进YOLOv8的嵌入式道路裂缝检测算法 被引量:3
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作者 耿焕同 刘振宇 +2 位作者 蒋骏 范子辰 李嘉兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1613-1618,共6页
在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替... 在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替换YOLOv8 C2f模块中的Bottleneck结构,并将改进后的C2f模块记为C2f-Faster;其次,在YOLOv8主干网络中的每个C2f-Faster模块之后接一个SE(Squeeze-and-Excitation)通道注意力层,进一步提高检测的精度。在开源道路损害数据集RDD20(Road Damage Detection 20)上的实验结果表明:所提方法的平均F1得分为0.573,每秒检测帧数(FPS)为47,模型大小为55.5MB,相较于GRDDC2020(GlobalRoadDamageDetection Challenge 2020)的SOTA(State-Of-The-Art)模型,F1得分提高了0.8个百分点,FPS提高了291.7%,模型大小减小了41.8%,实现了在边缘设备上对道路裂缝实时且准确的检测。 展开更多
关键词 YOLOv8 目标检测 轻量化 注意力机制 道路裂缝
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基于Yolov4算法的交通标志检测
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作者 韩宏坤 沈希忠 《应用技术学报》 2023年第2期161-166,共6页
为了提高交通标志识别的速度和精度,提出了一种采用Yolov4(You only look once version4)深度学习框架的交通标志识别方法,并将该方法与SSD(single shot multi box detector)和Yolov3(You only look once version 3)算法进行对比,所提... 为了提高交通标志识别的速度和精度,提出了一种采用Yolov4(You only look once version4)深度学习框架的交通标志识别方法,并将该方法与SSD(single shot multi box detector)和Yolov3(You only look once version 3)算法进行对比,所提算法模型参数量显著增加。进一步对Yolov4的主干特征提取网络和多尺度输出进行调整,提出轻量化的Yolov4算法。仿真实验表明,此算法能够快速有效检测交通标志,具有实时性和适用性。 展开更多
关键词 交通标志检测 深度学习 Yolov4算法
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行为安全“2-4”模型的扩充版 被引量:97
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作者 傅贵 杨春 +1 位作者 殷文韬 董继业 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期994-999,共6页
现有的行为安全"2-4"模型已能够精确定位事故"管理漏洞"原因的具体位置和内容,但由于未考虑事故发生内、外部组织因素的影响,因此尚不能全面揭示事故发生的原因。以行为安全"2-4"模型为基础,提出了包含... 现有的行为安全"2-4"模型已能够精确定位事故"管理漏洞"原因的具体位置和内容,但由于未考虑事故发生内、外部组织因素的影响,因此尚不能全面揭示事故发生的原因。以行为安全"2-4"模型为基础,提出了包含几类影响因素在内的扩充版行为安全"2-4"模型,并应用该模型对国家标准给出的事故原因进行了重新归类,将事故责任者进行了科学定义与分类,同时基于该模型得到了事故预防线路图。研究得到的扩充版行为安全"2-4"模型增加了"内部影响链"和"外部影响链",这两条链中的动作发出者会通过确定的路线来影响事故的发生;应用该模型将国家标准给出的12种事故原因归为直接、间接、根本、内部影响以及外部影响原因;按照事故的责任与原因相对应原则,将事故责任者分为直接、间接、主要、内部影响以及外部影响责任者5类;将该模型中的事故、损失等不安全方面分别改为安全业绩、收益等安全方面后得到了事故预防图,可为事故预防提供借鉴。 展开更多
关键词 行为安全 “2-4”模型扩充版 事故预防 原因研究 事故责任者
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用于船桥碰撞预警的复杂场景下视觉船舶检测
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作者 廖睿轩 吴同 +2 位作者 张一鸣 茅建校 王浩 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第1期33-40,共8页
为准确识别航道船舶,实现桥梁防撞预警,结合实拍图像和数据增强建立了针对桥梁航道船舶的图像数据集,包括远距离、多目标以及可视度低等复杂场景.然后,以YOLOv5模型作为基本检测器并对其网络结构进行改进,主要改进包括将主干网络中的C3... 为准确识别航道船舶,实现桥梁防撞预警,结合实拍图像和数据增强建立了针对桥梁航道船舶的图像数据集,包括远距离、多目标以及可视度低等复杂场景.然后,以YOLOv5模型作为基本检测器并对其网络结构进行改进,主要改进包括将主干网络中的C3模块替换为C2f模块,在特征融合网络中嵌入SE注意力机制,采用K-means++聚类算法对数据集的先验框进行优化.最后,以PyTorch为深度学习框架对改进YOLOv5模型进行训练和验证.结果表明,改进YOLOv5模型对重点检测船舶的平均精度达到99.4%,较原始YOLOv5模型提高了11.1%,检测速度达到102帧/s,可为复杂通航场景下船桥碰撞预警提供可靠、高效的支撑. 展开更多
关键词 船舶检测 船桥相撞 YOLOv5 SE注意力机制 数据增强
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基于改进YOLOv7的高效行人检测方法
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作者 冯恒健 韩李涛 +1 位作者 张鹏飞 李洪梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期290-296,共7页
针对目前的行人检测方法无法在复杂环境下同时满足高准确率和高检测速度的问题,提出了基于改进YOLOv7(You Only Look Once version 7)的高效行人检测方法。首先,通过鬼影混洗卷积(GSConv)与VoVGSCSP(VoVNetGS Conv Cross StagePartial)... 针对目前的行人检测方法无法在复杂环境下同时满足高准确率和高检测速度的问题,提出了基于改进YOLOv7(You Only Look Once version 7)的高效行人检测方法。首先,通过鬼影混洗卷积(GSConv)与VoVGSCSP(VoVNetGS Conv Cross StagePartial)构建Slim-Neck,前者使用混洗操作将普通卷积生成的信息渗透到可分离卷积的输出中,来实现通道间信息的交互,后者采用一次聚合方法设计了跨阶段部分网络,VoVGSCSP模块降低了计算量和网络结构的复杂性,并保持了足够的精度;其次,在YOLOv7输出部分引入卷积注意力模块(CBAM),利用通道注意力和空间注意力来捕获特征之间的相关性,从而优化YOLOv7的特征表示能力,提高方法的准确性和鲁棒性。实验结果表明:在多个行人数据集上,与YOLOv5和YOLOv7相比,改进的YOLOv7方法平均精度(AP)提升了1.63~3.51个百分点,对数平均缺失率(LAMR)降低了0.54~3.97个百分点;相较于YOLOv7平均检测速度提升10FPS;同时通过弗里德曼检验结果证实改进的YOLOv7方法可用于实际数据,有效地实现了复杂环境下高精度、快速的行人检测。 展开更多
关键词 行人检测 实时检测 注意力机制 YOLOv7 轻量化
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不同分辨率CCSM4对东亚和中国气候模拟能力分析 被引量:37
13
作者 田芝平 姜大膀 《大气科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期171-186,共16页
本文利用通用气候系统模式CCSM4在三种水平分辨率下的工业化革命前期气候模拟试验,结合观测和再分析资料,比较了各分辨率下模式对中国温度和降水、东亚海平面气压和850hPa风场的模拟能力,综合评价了模式分辨率对东亚和中国气候模拟的影... 本文利用通用气候系统模式CCSM4在三种水平分辨率下的工业化革命前期气候模拟试验,结合观测和再分析资料,比较了各分辨率下模式对中国温度和降水、东亚海平面气压和850hPa风场的模拟能力,综合评价了模式分辨率对东亚和中国气候模拟的影响。结果表明,三种分辨率对中国温度均具有很好的模拟能力,除春季外,低分辨率(T31,约3.75°×3.75°)对全年温度的模拟能力均要稍好于中(f19,约1.9°×2.5°)、高(f09,约0.9°×1.25°)分辨率;各分辨率对中国降水的模拟能力远不如温度,除冬季外全年都出现的中部地区虚假降水并未因为模式分辨率提高而得到本质改善;对于东亚海平面气压场,低分辨率在冬季模拟能力相对最好,中等分辨率在夏季相对较好,而高分辨率的模拟能力均表现最差;低分辨率对850hPa东亚冬季风和夏季风的模拟能力均要好于中、高分辨率,而两种较高分辨率的模拟能力则比较接近。总的来说,低分辨率CCSM4在东亚和中国气候模拟中表现出了较大优势,加之其计算代价小,适合进行需要较长时间积分的气候模拟研究。 展开更多
关键词 通用气候系统模式CCSM4 水平分辨率 东亚 中国 气候模拟
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基于YOLOv7-tiny的轻量化海珍品检测算法
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作者 陈俊逸 曹立杰 +2 位作者 吴军 罗佳璐 何植仟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期319-323,共5页
针对当前海珍品捕捞机器人使用的水下目标检测算法参数量大,不适合部署在移动设备上等问题,提出一种基于YOLOv7-tiny(You Only Look Once version 7-tiny)的轻量化海珍品检测算法ES YOLOv7-tiny(EfficientNet-S YOLOv7-tiny)。在YOLOv7-... 针对当前海珍品捕捞机器人使用的水下目标检测算法参数量大,不适合部署在移动设备上等问题,提出一种基于YOLOv7-tiny(You Only Look Once version 7-tiny)的轻量化海珍品检测算法ES YOLOv7-tiny(EfficientNet-S YOLOv7-tiny)。在YOLOv7-tiny基础上,首先,将骨干网络替换为改进的EfficientNet(EfficientNet-S),并将颈部网络中卷积核大小为3×3卷积替换为轻量化卷积,达到降低参数量的目的;其次,使用k-means++算法聚类锚框尺寸,提高推理速度;最后,使用知识蒸馏算法进一步提高精度。在RUIE(Real-world Underwater Image Enhancement)数据集上,所提算法平均精度均值(mAP)达到73.7%,检测速度达到123 frame/s,参数量为4.45×10^(6),与原YOLOv7-tiny算法相比,在mAP上提升了1.2个百分点,检测速度提升25 frame/s,参数量降低了1.56×10^(6)。实验结果表明,所提算法在提升精度的同时降低了参数量,并且加快了检测速度,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 海珍品 目标检测 YOLOv7-tiny 轻量化 k-means++
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基于人体关键点的滑雪动作评分方法研究
15
作者 梅健 孙珈玥 邹青宇 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期866-873,共8页
针对使用传统方法识别评估滑雪运动员的训练动作存在人为主观、准确率低等问题,提出了一种基于改进OpenPose和YOLOv5(You Only Look Once version 5)的动作分析算法。利用CSP-Darknet53(Cross Stage Paritial-Network 53)作为OpenPose... 针对使用传统方法识别评估滑雪运动员的训练动作存在人为主观、准确率低等问题,提出了一种基于改进OpenPose和YOLOv5(You Only Look Once version 5)的动作分析算法。利用CSP-Darknet53(Cross Stage Paritial-Network 53)作为OpenPose外部网络将输入图片降维处理并提取特征图。融合优化YOLOv5算法,提取人体骨骼关键点构成人体骨架与标准动作进行对比,根据角度信息评分,并在模型中加入损失函数,量化实际检测动作与标准动作的误差。该模型可对运动员动作即时监控,能完成初步的动作评估。实验结果表明,检测识别准确率达到95%,可满足日常滑雪训练需求。 展开更多
关键词 OpenPose算法 YOLOv5算法 深度学习 滑雪动作分析 损失函数
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基于改进YOLOv7算法的接触网吊弦线夹螺母状态识别方法
16
作者 曹文翔 顾桂梅 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第2期68-75,共8页
针对传统的深度学习算法在处理铁路接触网吊弦线夹螺母时效果不佳,而人工巡检吊弦线夹螺母速度慢、难度大问题,提出一种改进的YOLOv7算法对接触网吊弦线夹螺母状态进行识别。首先,该算法在YOLOv7原有模型特征提取网络的末端融合卷积和... 针对传统的深度学习算法在处理铁路接触网吊弦线夹螺母时效果不佳,而人工巡检吊弦线夹螺母速度慢、难度大问题,提出一种改进的YOLOv7算法对接触网吊弦线夹螺母状态进行识别。首先,该算法在YOLOv7原有模型特征提取网络的末端融合卷积和自我注意力机制,使算法既拥有注意力和卷积的优势,又与单一的卷积或注意力相比具有较小的计算量,以提升缺陷检测的速度;然后,在特征提取网络的输出端引入空间到深度卷积模块,以空间层到深度层取代池化层,以非跨行卷积层取代跨行卷积层,强化算法对螺母缺陷状态的识别能力;最后,在输出层加入新的移动网络轻量级坐标注意力机制,以得到方向感知和位置敏感的注意图,互补地应用于输出特征图,以更有利于接触网吊弦线夹螺母的识别。仿真实验结果表明:在未经裁剪的接触网吊弦数据集上,该算法对吊弦线夹螺母状态识别的正确率达到90%以上,平均检测准确率为98.5%,证明改进后YOLOv7算法在兼具检测速度的同时能更加准确地识别接触网吊弦线夹螺母状态。 展开更多
关键词 接触网吊弦 吊弦线夹螺母状态识别 YOLOv7 自注意力与卷积融合 空间到深度卷积模块
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高职院校数字化校园网络基础环境建设研究——基于IPv6的校园网升级改造 被引量:2
17
作者 祁发展 《信息与电脑》 2024年第2期174-176,共3页
文章以临夏现代职业学院校园网互联网协议版本6(Internet Protocol version 6,IPv6)升级改造为例,介绍互联网协议版本4(Internet Protocol version 4,IPv4)校园网现状和存在的问题,比较IPv4与IPv6的优缺点,结合IPv6迁移改造的双协议栈... 文章以临夏现代职业学院校园网互联网协议版本6(Internet Protocol version 6,IPv6)升级改造为例,介绍互联网协议版本4(Internet Protocol version 4,IPv4)校园网现状和存在的问题,比较IPv4与IPv6的优缺点,结合IPv6迁移改造的双协议栈、隧道技术,探索规划阶段性升级改造IPv6的建设方案,重点讨论IPv4/IPv6双栈校园网技术实现。 展开更多
关键词 校园网 IPV4 IPv6 隧道技术 双协议栈
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Benchmarking YOLOv5 models for improved human detection in search and rescue missions
18
作者 Namat Bachir Qurban Ali Memon 《Journal of Electronic Science and Technology》 EI CAS CSCD 2024年第1期70-80,共11页
Drone or unmanned aerial vehicle(UAV)technology has undergone significant changes.The technology allows UAV to carry out a wide range of tasks with an increasing level of sophistication,since drones can cover a large ... Drone or unmanned aerial vehicle(UAV)technology has undergone significant changes.The technology allows UAV to carry out a wide range of tasks with an increasing level of sophistication,since drones can cover a large area with cameras.Meanwhile,the increasing number of computer vision applications utilizing deep learning provides a unique insight into such applications.The primary target in UAV-based detection applications is humans,yet aerial recordings are not included in the massive datasets used to train object detectors,which makes it necessary to gather the model data from such platforms.You only look once(YOLO)version 4,RetinaNet,faster region-based convolutional neural network(R-CNN),and cascade R-CNN are several well-known detectors that have been studied in the past using a variety of datasets to replicate rescue scenes.Here,we used the search and rescue(SAR)dataset to train the you only look once version 5(YOLOv5)algorithm to validate its speed,accuracy,and low false detection rate.In comparison to YOLOv4 and R-CNN,the highest mean average accuracy of 96.9%is obtained by YOLOv5.For comparison,experimental findings utilizing the SAR and the human rescue imaging database on land(HERIDAL)datasets are presented.The results show that the YOLOv5-based approach is the most successful human detection model for SAR missions. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicle(UAV) Search and rescue(SAR) you look only once(YOLO)model you only look once version 5 (YOLOv5)
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基于热红外图像的光伏板热斑检测方法研究
19
作者 毛羽 郑怀华 +1 位作者 李隆 张傲 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期25-29,34,共6页
光伏板长期处于室外环境,极易因污渍遮挡而产生热斑效应,进而影响光伏电站的安全和高效运行。针对该问题,对基于传统图像处理和基于机器学习的目标检测算法的热斑检测开展研究。基于传统图像处理,利用区域分割算法和边缘检测算法进行试... 光伏板长期处于室外环境,极易因污渍遮挡而产生热斑效应,进而影响光伏电站的安全和高效运行。针对该问题,对基于传统图像处理和基于机器学习的目标检测算法的热斑检测开展研究。基于传统图像处理,利用区域分割算法和边缘检测算法进行试验,并研究热斑检测的效果。基于机器学习,提出了一种改进型你只看一次第四版本(YOLOv4)的热斑检测方法。其中,数据集通过实地拍摄光伏板热斑搭配模拟热斑的方法来获取。试验结果表明,改进的YOLOv4模型对数据集中的热斑检测指标交并比(IoU)达到92.31%、平均精度(AP)达到93.42%,均优于YOLOv4模型的效果。该研究具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 光伏板热斑 传统图像处理 机器学习 目标检测 你只看一次第四版本 故障检测
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基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法
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作者 阚绪康 史格非 杨雪榕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3185-3190,共6页
同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种... 同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法,以保证SLAM算法的实时性,并有效减少动态特征点对SLAM算法定位精度的影响,同时应对由相机抖动造成的关键帧选择不准确的问题。所提算法通过在ORB-SLAM2算法的基础上引入YOLOv5算法识别运动目标,在跟踪线程滤除动态目标特征点,从而兼顾算法的实时性与定位精度。同时,在选择关键帧上提出一种基于帧间相对运动量的判别准则,从而提高关键帧选择的准确性。在freiburg3_walking_xyz数据集的上实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,所提算法的平均耗时减少了38.54%,绝对轨迹误差中的均方根误差(RMSE)精度提高了95.2%。可见,所提算法能有效解决上述问题,提升SLAM算法的定位精度和准确性,进而提升地图的可用性。 展开更多
关键词 视觉同时定位与建图 动态场景 ORB-SLAM2 关键帧选择 YOLOv5
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