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基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划
1
作者
耿增显
广鑫
+1 位作者
陈俊宇
郭悦翔
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期1-7,共7页
结合城市无人机复杂运行环境特点,针对三维空间路径规划问题,提出基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划方案。首先利用地理信息系统GIS获取城市相关信息构建三维城市环境模型,然后针对PSO粒子群算法中rand()函数伪随机的问题,引入Zas...
结合城市无人机复杂运行环境特点,针对三维空间路径规划问题,提出基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划方案。首先利用地理信息系统GIS获取城市相关信息构建三维城市环境模型,然后针对PSO粒子群算法中rand()函数伪随机的问题,引入Zaslavskii混沌序列生成随机数,构建城市无人机路径规划经济效益、飞行高度和障碍物规避3个适应度函数,并对PSO粒子群算法和函数的参数进行调整。选取天津某区域进行仿真,结果表明本文所提方法比传统PSO粒子群算法更具有优越性。
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关键词
城市无人机
路径规划
PSO粒子群算法
混沌
MATLAB仿真
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职称材料
换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度方法
被引量:
21
2
作者
曹一家
刘易珠
+4 位作者
阙凌燕
卢敏
李勇
黄小庆
辛建波
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期1-7,共7页
大规模电动汽车无序充电会对电网安全经济运行及换电站经济运营产生严重的负面影响。计及未入网电动汽车充换电预测,考虑电力网络运行、大规模电动汽车用户充换电需求等约束,建立了换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度模型,其...
大规模电动汽车无序充电会对电网安全经济运行及换电站经济运营产生严重的负面影响。计及未入网电动汽车充换电预测,考虑电力网络运行、大规模电动汽车用户充换电需求等约束,建立了换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度模型,其中上层模型以电网负荷波动最小和上下层调度偏差最小为目标,由上层调度机构安排各换电站实时充放电计划;下层以各充放电装置响应上层计划为目标,同时满足用户充换电需求,将大规模混合整数非线性规划问题转化为非线性多目标规划问题和大规模混合整数线性规划问题。采用基于Zaslavskii混沌映射的改进NSGA-Ⅱ和YALMIP/CPLEX求解方式对上下层问题分别进行迭代求解滚动优化。以IEEE 30节点系统为例,验证了所构建模型的正确性和有效性。
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关键词
电动汽车
换电站
换电站协调入网
充放电滚动优化
zaslavskii
映射
多目标双层优化
模型
优化
调度
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职称材料
协同粒子群优化算法
被引量:
7
3
作者
刘怀亮
苏瑞娟
+1 位作者
许若宁
高鹰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第11期3068-3073,共6页
为解决粒子群优化算法易陷入局部最优的问题,提出了两种新方法协同处理粒子群优化算法:对比平均适应度值差的粒子,用动态Zaslavskii混沌映射公式改进粒子惯性权重与速度矢量,在复杂多变的环境中逐步摆脱局部最优值,动态寻找全局最优值;...
为解决粒子群优化算法易陷入局部最优的问题,提出了两种新方法协同处理粒子群优化算法:对比平均适应度值差的粒子,用动态Zaslavskii混沌映射公式改进粒子惯性权重与速度矢量,在复杂多变的环境中逐步摆脱局部最优值,动态寻找全局最优值;对好于或等于适应度平均值的粒子,用动态非线性函数调整粒子惯性权重与速度矢量,在保存相对有利环境的基础上逐步向全局最优处收敛。两种方法相辅相成、动态协调,使两个动态种群相互协作、协同进化。实验表明该算法在多个标准测试函数下都超越了同类著名改进算法。
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关键词
粒子群优化
速度矢量
动态
zaslavskii
混沌映射公式
动态非线性函数
协同进化
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职称材料
基于双重反向学习粒子群算法的DNA序列设计
4
作者
欧阳城添
廖仕宽
刘裕嘉
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第10期23-32,共10页
DNA计算是基于生物DNA分子的新型计算范式,因其卓越的计算性能而具有广阔的应用前景。DNA计算对用于编码的DNA序列的设计要求严格,为保障DNA计算的可靠性,各种合理可靠的约束条件被用于规范设计DNA编码序列。为获得质量更高的DNA编码序...
DNA计算是基于生物DNA分子的新型计算范式,因其卓越的计算性能而具有广阔的应用前景。DNA计算对用于编码的DNA序列的设计要求严格,为保障DNA计算的可靠性,各种合理可靠的约束条件被用于规范设计DNA编码序列。为获得质量更高的DNA编码序列,通过采用能满足多种设计要求的约束条件组合,并将基于双重反向学习的粒子群算法(QOLPSO)应用于解决DNA编码序列设计优化问题。QOLPSO在标准粒子群算法基础上加入Zaslavskii混沌映射和双重反向学习策略以此来获得高质量初始种群,后引入蝠鲼觅食优化算法中的螺旋觅食来提升算法的全局搜索能力,再采用和声搜索算法的微调操作来优化解的选择,从而得到高质量的解。通过DNA编码序列设计优化实验体现QOLPSO相较其他改进算法能设计出更高质量DNA序列的能力,最后采用消融实验来证明改进策略的有效性及在DNA序列设计中的性能。
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关键词
DNA计算
DNA编码
DNA序列
双重反向学习
zaslavskii
混沌映射
粒子群算法
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职称材料
题名
基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划
1
作者
耿增显
广鑫
陈俊宇
郭悦翔
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期1-7,共7页
基金
国家外国专家项目城市无人机运行及安全管控研究(DL2022202002L)
国家重点研发计划有人无人驾驶航空器融合运行安全风险监测技术(2022YFB4300904)
研究生科研创新项目基于数据融合的无人机运行异常航迹识别与分析平台研究(2022YJS089)。
文摘
结合城市无人机复杂运行环境特点,针对三维空间路径规划问题,提出基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划方案。首先利用地理信息系统GIS获取城市相关信息构建三维城市环境模型,然后针对PSO粒子群算法中rand()函数伪随机的问题,引入Zaslavskii混沌序列生成随机数,构建城市无人机路径规划经济效益、飞行高度和障碍物规避3个适应度函数,并对PSO粒子群算法和函数的参数进行调整。选取天津某区域进行仿真,结果表明本文所提方法比传统PSO粒子群算法更具有优越性。
关键词
城市无人机
路径规划
PSO粒子群算法
混沌
MATLAB仿真
Keywords
urban UA
route planning
PSO algorithm
zaslavskii
MATLAB simulation
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度方法
被引量:
21
2
作者
曹一家
刘易珠
阙凌燕
卢敏
李勇
黄小庆
辛建波
机构
湖南大学电气与信息工程学院
国网浙江省电力公司
国网江西省电力科学研究院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期1-7,共7页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAA01B01)~~
文摘
大规模电动汽车无序充电会对电网安全经济运行及换电站经济运营产生严重的负面影响。计及未入网电动汽车充换电预测,考虑电力网络运行、大规模电动汽车用户充换电需求等约束,建立了换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度模型,其中上层模型以电网负荷波动最小和上下层调度偏差最小为目标,由上层调度机构安排各换电站实时充放电计划;下层以各充放电装置响应上层计划为目标,同时满足用户充换电需求,将大规模混合整数非线性规划问题转化为非线性多目标规划问题和大规模混合整数线性规划问题。采用基于Zaslavskii混沌映射的改进NSGA-Ⅱ和YALMIP/CPLEX求解方式对上下层问题分别进行迭代求解滚动优化。以IEEE 30节点系统为例,验证了所构建模型的正确性和有效性。
关键词
电动汽车
换电站
换电站协调入网
充放电滚动优化
zaslavskii
映射
多目标双层优化
模型
优化
调度
Keywords
electric vehicles
battery swapping stations
BSS to grid
charging and discharging receding horizon optimization
zaslavskii
chaotic map
multi-objective bi-level optimization
models
optimization
dispatch
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
协同粒子群优化算法
被引量:
7
3
作者
刘怀亮
苏瑞娟
许若宁
高鹰
机构
广州大学计算机科学与教育软件学院
广东科贸职业学院信息工程系
广州大学数学与信息科学学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第11期3068-3073,共6页
基金
广东省自然科学基金资助项目(8451009101001040)
文摘
为解决粒子群优化算法易陷入局部最优的问题,提出了两种新方法协同处理粒子群优化算法:对比平均适应度值差的粒子,用动态Zaslavskii混沌映射公式改进粒子惯性权重与速度矢量,在复杂多变的环境中逐步摆脱局部最优值,动态寻找全局最优值;对好于或等于适应度平均值的粒子,用动态非线性函数调整粒子惯性权重与速度矢量,在保存相对有利环境的基础上逐步向全局最优处收敛。两种方法相辅相成、动态协调,使两个动态种群相互协作、协同进化。实验表明该算法在多个标准测试函数下都超越了同类著名改进算法。
关键词
粒子群优化
速度矢量
动态
zaslavskii
混沌映射公式
动态非线性函数
协同进化
Keywords
Particle Swarm Optimization (PSO)
velocity
dynamic
zaslavskii
chaotic map formula
dynamic nonlinear function
cooperative evolution
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于双重反向学习粒子群算法的DNA序列设计
4
作者
欧阳城添
廖仕宽
刘裕嘉
机构
江西理工大学信息工程学院
江西应用科技学院人工智能学院
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第10期23-32,共10页
基金
国家自然科学基金(61561024,62002046,62006106)项目资助。
文摘
DNA计算是基于生物DNA分子的新型计算范式,因其卓越的计算性能而具有广阔的应用前景。DNA计算对用于编码的DNA序列的设计要求严格,为保障DNA计算的可靠性,各种合理可靠的约束条件被用于规范设计DNA编码序列。为获得质量更高的DNA编码序列,通过采用能满足多种设计要求的约束条件组合,并将基于双重反向学习的粒子群算法(QOLPSO)应用于解决DNA编码序列设计优化问题。QOLPSO在标准粒子群算法基础上加入Zaslavskii混沌映射和双重反向学习策略以此来获得高质量初始种群,后引入蝠鲼觅食优化算法中的螺旋觅食来提升算法的全局搜索能力,再采用和声搜索算法的微调操作来优化解的选择,从而得到高质量的解。通过DNA编码序列设计优化实验体现QOLPSO相较其他改进算法能设计出更高质量DNA序列的能力,最后采用消融实验来证明改进策略的有效性及在DNA序列设计中的性能。
关键词
DNA计算
DNA编码
DNA序列
双重反向学习
zaslavskii
混沌映射
粒子群算法
Keywords
DNA computing
DNA coding
DNA sequences
quadratic opposition-based learning
zaslavskii
chaotic mapping
particle swarm optimization
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混沌粒子群算法的城市无人机路径规划
耿增显
广鑫
陈俊宇
郭悦翔
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
换电站与电网协调的多目标双层实时充放电调度方法
曹一家
刘易珠
阙凌燕
卢敏
李勇
黄小庆
辛建波
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015
21
下载PDF
职称材料
3
协同粒子群优化算法
刘怀亮
苏瑞娟
许若宁
高鹰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009
7
下载PDF
职称材料
4
基于双重反向学习粒子群算法的DNA序列设计
欧阳城添
廖仕宽
刘裕嘉
《国外电子测量技术》
北大核心
2022
0
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职称材料
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