达芬奇机器人联合西门子Artis Zeego“一站式”Hybrid手术在肺磨玻璃样病变术前定位中临床应用及效果

目的总结达芬奇机器人联合西门子Artis Zeego"一站式"复合手术在肺磨玻璃样病变术前定位中应用的方法和疗效。方法将沈阳军区总医院胸外科自2012年1月至2014年6月先经放射诊断科术前局麻下定位磨玻璃样病变、再转送手术室实施机器人辅助病灶切除手术的30例患者设为A组,将自2014年7至2017年6月在"一站式"复合手术室行全麻下先经西门子Artis Zeego系统引导、亚甲蓝精准定位后实施达芬奇机器人辅助下肺病灶楔形切除的30例患者设为B组。两组患者均根据术中快速冰冻结果回报,决定下一步手术方式。记录并比较两组患者麻醉诱导前生命体征变化、焦虑情况及手术时间。结果麻醉诱导前B组患者的血压为(127.43±6.80)/(97.40±3.94)mm Hg、心率(95.53±5.21)次/min、平均Zung焦虑自评量表(SAS)评分(51.53±2.61)分,A组患者的血压为(131.33±3.25)/(101.83±5.71)mm Hg、心率(104.17±3.77)次/min、平均SAS评分(57.03±2.54)分,两组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。B组患者各时间点焦虑值及焦虑时间明显低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组手术时间明显短于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 "一站式"复合手术室结合CT及数字减影血管造影引导亚甲蓝定位、联合达芬奇手术系统可以安全、高效、微创、准确地完成手术治疗,对于切除肺小结节及磨玻璃样病变有一定的价值。

西门子Artis zeego在达芬奇机器人治疗孤立性肺结节中的应用与优势

背景与目的:本文意于探讨复合手术室智能血管DSA机下C臂CT在达芬奇机器人治疗孤立性肺结节中的应用与优势。方法:选取我院自2014年11月—2017年12月诊断孤立性肺结节患者96例,手术当日在复合手术室间西门子Artis Zeego系统下应用C臂CT功能,局麻行亚甲蓝精准定位,后全麻行达芬奇机器人辅助下肺楔形切除,根据术中快速冰冻结果回报决定下一步手术方式。结果:定位后至达芬奇机器人手术开始的平均时间为30~40min,所有病变部位均被成功定位并顺利切除,无中转开胸。结论:西门子Artis Zeego系统术前定位精准,局麻后转运病人危险性低,耗时时间短,对于孤立性肺结节的诊断和辅助治疗有一定的价值。

天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究

目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P<0.05),但螺钉植入精度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。

X射线与CT引导下经皮穿刺活检在胸腰椎占位性病变诊断中的差异应用比较

目的探讨术中X射线与CT引导下经皮穿刺活检在胸腰椎占位性病变诊断中的应用价值。方法回顾性分析2011年5月至2016年7月我科收治的97例临床不能明确诊断的胸腰椎占位性病变患者的临床资料;所有患者均于本院Artis-Zeego复合手术室内在Artis-Zeego机器人引导下完成经皮椎体穿刺活检术。胸椎椎体穿刺活检患者46例作为T组,其中将X射线引导下椎体穿刺活检25例分为T-x组,CT引导下椎体穿刺活检21例分为T-ct组;腰椎椎体穿刺活检患者共51例作为L组,其中将X射线引导下椎体穿刺活检24例分为L-x组,CT引导下椎体穿刺活检27例分为L-ct组;所有患者分别在X射线或CT监视下,使用骨穿刺活检针,局部麻醉下经椎弓根途径取脊柱占位性病变骨质适量,通过变换工作通道方向或用不同直径的骨活检针进行多向多点取材,将钻取标本立即置于10%的福尔马林中保存,标本送病理检查及相应的病理细胞学检查。比较各组患者穿刺活检的成功率与诊断准确率以及穿刺活检并发症等相关情况。结果 T-x组5例患者由于术中X射线监视困难未成功取材,转为CT引导下成功取材,穿刺成功率80.0%(20/25),穿刺成功的患者中有6例患者病理检验未能明确诊断,T-x组患者穿刺活检总的诊断准确率70%(14/20);T-ct组穿刺成功率100%,明显高于T-x组(P<0.05);T-ct组患者中有3例患者病理检验未能明确诊断,其总的诊断准确率88.5%(23/26),明显高于T-x组(P<0.05)。L-x组患者有1例因术中疼痛,无法配合被迫终止穿刺,穿刺成功率95.8%(23/24),L-ct组患者穿刺活检均成功取材,穿刺成功率为100%,2组比较差异无统计学意义(P>0.05);L-x组有2例患者未能明确诊断,穿刺活检总的诊断准确率为87.5%(21/23),L-ct组有1例患者病理检验未能明确诊断,穿刺活检总的诊断准确率96.3%(26/27),2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。并发症发生情况:T-x组1例患者术中疼痛不能耐受,局部追加麻药后完成穿刺,1例患者术后出现一过性双下肢感觉异常,1周后症状改善,1例患者术中出现穿刺部位疼痛,追加局麻药不能改善,被迫停止穿刺;所有在CT引导下行穿刺活检的患者均未出现并发症。结论 CT与X射线引导下穿刺活检术用于脊柱占位性病变诊断中,对指导治疗具有重要意义,但对于胸椎占位性病变CT引导下经皮穿刺活检安全性、诊断准确率较高,而对于腰椎占位性病变X射线或CT引导下经皮穿刺活检具有相同的安全性及诊断准确率。