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Application of a Zero-speed Fin Stabilizer for Roll Reduction of a Marine Robot near the Surface
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作者 Yannan Gao Hongzhang Jin Shengbin Zhou 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第2期228-235,共8页
一个零速度的鳍 stabilizer 系统为卷一个海洋的机器人的控制被开发。作为以低速度在海表面附近驾驶设备的一个机器人,它将让从波浪由于骚乱卷运动。把机器人基于零速度的鳍 stabilizer 和一个水兵的工作原则动态性质,抑制控制器的转... 一个零速度的鳍 stabilizer 系统为卷一个海洋的机器人的控制被开发。作为以低速度在海表面附近驾驶设备的一个机器人,它将让从波浪由于骚乱卷运动。把机器人基于零速度的鳍 stabilizer 和一个水兵的工作原则动态性质,抑制控制器的转动与主人奴隶结构被设计。它由追踪计算需要的 righting 时刻并且驾驶零速度的鳍 stabilizer 的控制器的一个滑动模式控制器和产量组成。输入产量 linearization 和模型引用的方法被用来认识到追踪的控制。模拟被介绍证明控制法律的有效性求婚了。 展开更多
关键词 减摇鳍系统 海洋机器人 航速 输入输出线性化 阻尼控制器 跟踪控制器 应用 表面
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零航速下的船用多功能翼水动力分析
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作者 姜寅令 李洋 +1 位作者 张强 竺可 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期55-62,共8页
为了研究船用多功能翼在零航速下水动力特性和展弦比效应,采用计算流体力学(CFD)软件和动网格技术对其进行三维水动力仿真。船用多功能翼根据荷兰Rotor Swing公司推出的可伸缩尾翼稳定器产品WING Stabilizer建立的几何模型,分析其在不... 为了研究船用多功能翼在零航速下水动力特性和展弦比效应,采用计算流体力学(CFD)软件和动网格技术对其进行三维水动力仿真。船用多功能翼根据荷兰Rotor Swing公司推出的可伸缩尾翼稳定器产品WING Stabilizer建立的几何模型,分析其在不同展弦比、攻角和摆动周期下的升/阻力特性。仿真结果表明,对于翼面积为0.5 m^(2)的船用多功能翼,在3~5内选择其展弦比,能在提高升力的同时,产生较小的阻力。因此可以认为多功能翼与常规减摇鳍对不同,过大的展弦比会降低鳍的升阻比。 展开更多
关键词 多功能翼 船舶减摇 升/阻力特性 计算流体力学 零航速
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零速信号在机车电气控制中的应用
3
作者 杨会玲 《时代汽车》 2024年第3期13-15,共3页
随着机车电气控制技术的不断发展,零速信号在机车电气控制中扮演着重要的角色,零速信号是指机车制动或牵引系统中用来检测车辆是否处于零速状态的信号,它能够帮助系统实时监测车辆的运行状态,从而实现精确的控制和调节,文章探讨了零速... 随着机车电气控制技术的不断发展,零速信号在机车电气控制中扮演着重要的角色,零速信号是指机车制动或牵引系统中用来检测车辆是否处于零速状态的信号,它能够帮助系统实时监测车辆的运行状态,从而实现精确的控制和调节,文章探讨了零速信号在机车电气控制中的应用,希望能够为机车电气的控制发展提供借鉴。 展开更多
关键词 零速信号 机车 电气控制 应用
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基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法
4
作者 陈亦斌 金海 许参 《电子科技》 2024年第6期29-35,共7页
在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲... 在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲注入的电机转子极性判断方法。该方法给电机注入正负电压脉冲,并根据对应脉冲的响应电流峰值判断转子极性。脉振高频注入法将转子位置估计值和极性判断结果相结合,可得到准确的转子初始位置。文中通过Simulink仿真验证算法的有效性。仿真结果表明,所提转子极性判断方法能够简化采样方式和算法复杂性,降低判断转子极性的响应时间,使脉振高频注入法能够准确和快速地估计转子初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 脉振高频注入法 转子极性判断 矢量控制 正负电压脉冲注入 凸极效应 零低速
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基于脉幅调制的超高速无刷直流电机过零点检测补偿策略
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作者 余岳 李诚 +1 位作者 刘建华 黄建军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4806-4819,共14页
超高速无刷直流电机广泛应用于超高速空压机、晶圆切割、飞轮储能等系统。针对超高速无刷直流电机控制中的三相绕组不完全对称和参考零点不确定偏移导致的失步问题,该文以脉幅调制控制器为基础,通过对非理想电机的研究,建立过零点抗扰... 超高速无刷直流电机广泛应用于超高速空压机、晶圆切割、飞轮储能等系统。针对超高速无刷直流电机控制中的三相绕组不完全对称和参考零点不确定偏移导致的失步问题,该文以脉幅调制控制器为基础,通过对非理想电机的研究,建立过零点抗扰动的模型,提出一种综合考虑不平衡过零点和不对称过零点补偿的改进控制策略,建立适用于三种非理想过零点模型的基础延迟时间择优策略的数学模型和换向时间补偿函数。同时,在不平衡不对称过零点扰动存在的前提下,考虑负载变化等因素引起的换相误差并提出相应的变速误差补偿策略。实验结果表明,改进控制策略可以有效减小无刷直流电机的换相误差,显著地提高电机换相的精度进而提高其运行速度上限,为无速度传感器超高速无刷直流电机稳定运行提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 脉幅调制 反电动势过零点 三相绕组不完全对称 参考零点偏移 超高速控制
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变频器在立井提升机的应用研究
6
作者 杨韬 《机械管理开发》 2024年第1期260-261,264,共3页
为解决传统立井提升机所采用的PI控制策略在频繁启停、加速、减速过程中对电网造成较大冲击,稳定性较差的问题,在对立井提升机工况分析的基础上,为其匹配设计立井提升机的驱动电机,为后续变频器选型奠定基础;针对性地提出了零速悬停控... 为解决传统立井提升机所采用的PI控制策略在频繁启停、加速、减速过程中对电网造成较大冲击,稳定性较差的问题,在对立井提升机工况分析的基础上,为其匹配设计立井提升机的驱动电机,为后续变频器选型奠定基础;针对性地提出了零速悬停控制策略,并与传统控制策略的零速悬停控制策略的控制效果进行对比;对变频器在立井提升机的应用效果进行现场验证。 展开更多
关键词 变频器 立井提升机 PI控制器 零速悬停控制策略 稳定性
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矿井提升机调速系统优化
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作者 金莉鑫 《机械管理开发》 2024年第2期178-180,共3页
针对矿井提升机调速系统存在调速能力差、抗干扰能力不足的问题,通过建立大功率电励磁同步电机调速模型,设计交-直-交变频控制策略、设计双绕组串联容错控制策略、基于自抗扰控制策略设计提升机零速悬停方案进行优化,并进行了现场应用... 针对矿井提升机调速系统存在调速能力差、抗干扰能力不足的问题,通过建立大功率电励磁同步电机调速模型,设计交-直-交变频控制策略、设计双绕组串联容错控制策略、基于自抗扰控制策略设计提升机零速悬停方案进行优化,并进行了现场应用。结果表明,优化后的矿井提升机调速系统可满足煤矿安全规程及设计要求,达到提升调速及抗干扰能力、安全可靠运行的目的。 展开更多
关键词 提升机 调速系统 变频 容错控制 零速悬停 自抗扰控制
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城轨车辆电制动性能优化控制策略研究
8
作者 刘东辉 赵雷廷 +1 位作者 王永翔 刘衎 《机车电传动》 2024年第2期75-80,共6页
针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆... 针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆电制动低速区段,设计减速度控制器针对电机制动转矩指令值进行实时调节;采用离散化闭环全阶转子磁链观测器辨识电机运行频率,从而利用辨识频率值替代速度传感器采集频率值完成停车过程。最终,通过半实物仿真平台和车辆运行试验证明上述研究策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 零速电制动 数据与模型双驱动 减速度控制器 全阶转子磁链观测器 半实物仿真平台
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下运带式运输机零速故障研究
9
作者 戴江根 《自动化应用》 2024年第13期186-190,共5页
零速故障是下运带式输送机特有的且具有隐蔽危害性的一种设备故障,给矿山散料输送系统的安全作业管理带来风险。根据某大型铜矿下运带式输送机发生的2起故障,引入零速故障的概念,通过描述故障现象、特征,介绍下运带式输送机的启动、停... 零速故障是下运带式输送机特有的且具有隐蔽危害性的一种设备故障,给矿山散料输送系统的安全作业管理带来风险。根据某大型铜矿下运带式输送机发生的2起故障,引入零速故障的概念,通过描述故障现象、特征,介绍下运带式输送机的启动、停车流程、制动方式以及S型曲线的速度控制逻辑,进而分析零速故障产生的原因,提出检测与解决方案。 展开更多
关键词 下运带式运输机 零速故障 S型曲线 紧急制动 柔性制动
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2012—2021年吉林西部地区风速气候特征及其对风力发电的影响
10
作者 丁秋实 彭涛 +4 位作者 申彦波 朴哲勇 王玫珏 丁雪原 李德远 《气象与环境学报》 2024年第2期108-112,共5页
选用2012—2021年吉林西部地区8个国家气象站逐小时风速观测资料,应用风切变幂律公式换算出气象站观测高度风电零发、满发、切出3种情况对应的特定风速阈值,统计分析零发风速、满发风速、切出风速的总时长、持续时长、年变化等气候特征... 选用2012—2021年吉林西部地区8个国家气象站逐小时风速观测资料,应用风切变幂律公式换算出气象站观测高度风电零发、满发、切出3种情况对应的特定风速阈值,统计分析零发风速、满发风速、切出风速的总时长、持续时长、年变化等气候特征及其对风力发电的影响。结果表明:吉林西部地区风能资源较好,年平均风速大,满发风速出现频次高,零发风速时长较短,不利于风力发电的特定风速时长较少。该地区3—5月风能资源最好,月平均风速大;1月、7—8月及12月的风能资源较好,月平均风速相对较小,零发风速时长较长;2月、5—6月的风力发电特定风速最少。吉林西部地区东部的风能资源相对一般,年平均风速较西部小,零发风速时长较长,满发风速出现频次较低,基本没有切出风速。 展开更多
关键词 零发风速 满发风速 切出风速 风能资源
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机舱式激光雷达应用下风机功率测试研究
11
作者 马骁 刘勇 +1 位作者 梁冬彦 赵毅敏 《自动化与仪表》 2024年第1期107-111,共5页
在风机周围的环境中存在其他风源、建筑物、地形影响因素,导致准确采集风机风速和风向难度较高,使得风机功率测试结果不准确。为此,该文提出一种机舱式激光雷达应用下风机功率测试方法。利用机舱式激光雷达技术测量风速、风向;采用零均... 在风机周围的环境中存在其他风源、建筑物、地形影响因素,导致准确采集风机风速和风向难度较高,使得风机功率测试结果不准确。为此,该文提出一种机舱式激光雷达应用下风机功率测试方法。利用机舱式激光雷达技术测量风速、风向;采用零均值化方式与滤波器预处理功率信号、计算转矩,并借助频谱分析算法计算同频信号的扭转角;根据磁阻传感器输出的交流电流信号计算风机相位差,最终得出风机功率,完成风机功率测试。实验结果表明,所提方法满足风机测试精度等级要求,且测试精度高,8台风机只用18 ms内即可完成功率测试。 展开更多
关键词 机舱式激光雷达 风机功率测试 转矩 转速 扭转角 零均值化处理 傅里叶变换 滤波
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基于自适应零电压矢量三脉冲法的永磁同步电机带速重投策略
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作者 李润东 李海龙 +3 位作者 宁文波 王硕 袁义智 张国强 《东北电力大学学报》 2024年第3期29-35,共7页
永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种... 永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种自适应零电压矢量三脉冲法,可以根据零电压矢量脉冲所激励的电流矢量幅值自适应调节脉冲宽度,根据初始转速预估值自适应二次修正脉冲间隔,从而针对不同的电机参数或运行状态自动施加合理的零电压矢量脉冲。仿真结果表明,所研究的自适应零电压矢量三脉冲法脉冲宽度及脉冲间隔调节效果好,初始位置/转速观测和带速重投的可靠性高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 带速重投 零电压矢量脉冲法 自适应调节 初始位置/转速观测
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基于行为概率分析的室内行人导航方法 被引量:1
13
作者 吕品 朱静漪 +2 位作者 赖际舟 袁诚 王鹏宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1122-1131,共10页
行人在室内场景下进行混合步态运动时,传统零速检测方法易出现“漏检”和“误检”,造成定位精度下降。针对此问题,提出了一种基于行为概率分析的行人零速检测与爬楼高度估计方法。一方面,设计了基于步态周期检验的最大概率零速点提取方... 行人在室内场景下进行混合步态运动时,传统零速检测方法易出现“漏检”和“误检”,造成定位精度下降。针对此问题,提出了一种基于行为概率分析的行人零速检测与爬楼高度估计方法。一方面,设计了基于步态周期检验的最大概率零速点提取方法,通过足部零速广义似然比概率统计对步态周期进行准确划分,继而实现对步态周期内最大概率零速点的提取;另一方面,采用基于长短期记忆的深度学习网络模型实现上下楼运动检测,基于气压高度计与惯性器件数据,构建描述足部跨越台阶数的能量概率函数,并对台阶高度、跨越台阶数以及爬楼高度进行实时在线估计。最后开展了行人室内导航实验,相较于传统零速检测算法和零速阈值自适应调整算法,所提算法的平均零速点提取成功率分别提高24.44%和16.21%,平均导航定位性能分别提高了55.14%和39.15%,高度误差由7.79%降低到0.39%。 展开更多
关键词 零速检测 行人惯性导航 运动状态识别 高度修正
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MEMS惯性鞋式行人导航系统
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作者 宋丽君 路明慧 +4 位作者 赵思晗 周彬 王金虎 郑普亮 刘峰秀 《飞控与探测》 2023年第5期61-68,共8页
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤... 以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。 展开更多
关键词 行人导航系统 鞋式导航 零速修正卡尔曼滤波器 STM32F405
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Gearbox Fault Diagnosis using Adaptive Zero Phase Time-varying Filter Based on Multi-scale Chirplet Sparse Signal Decomposition 被引量:16
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作者 WU Chunyan LIU Jian +2 位作者 PENG Fuqiang YU Dejie LI Rong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期831-838,共8页
When used for separating multi-component non-stationary signals, the adaptive time-varying filter(ATF) based on multi-scale chirplet sparse signal decomposition(MCSSD) generates phase shift and signal distortion. To o... When used for separating multi-component non-stationary signals, the adaptive time-varying filter(ATF) based on multi-scale chirplet sparse signal decomposition(MCSSD) generates phase shift and signal distortion. To overcome this drawback, the zero phase filter is introduced to the mentioned filter, and a fault diagnosis method for speed-changing gearbox is proposed. Firstly, the gear meshing frequency of each gearbox is estimated by chirplet path pursuit. Then, according to the estimated gear meshing frequencies, an adaptive zero phase time-varying filter(AZPTF) is designed to filter the original signal. Finally, the basis for fault diagnosis is acquired by the envelope order analysis to the filtered signal. The signal consisting of two time-varying amplitude modulation and frequency modulation(AM-FM) signals is respectively analyzed by ATF and AZPTF based on MCSSD. The simulation results show the variances between the original signals and the filtered signals yielded by AZPTF based on MCSSD are 13.67 and 41.14, which are far less than variances (323.45 and 482.86) between the original signals and the filtered signals obtained by ATF based on MCSSD. The experiment results on the vibration signals of gearboxes indicate that the vibration signals of the two speed-changing gearboxes installed on one foundation bed can be separated by AZPTF effectively. Based on the demodulation information of the vibration signal of each gearbox, the fault diagnosis can be implemented. Both simulation and experiment examples prove that the proposed filter can extract a mono-component time-varying AM-FM signal from the multi-component time-varying AM-FM signal without distortion. 展开更多
关键词 zero phase time-varying filter MULTI-SCALE CHIRPLET sparse signal decomposition speed-changing gearbox fault diagnosis
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一种均衡阈值可调的双模式电池均衡电路 被引量:2
16
作者 徐鹏 康龙云 +1 位作者 万蕾 谢缔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期96-107,共12页
均衡电路对于提高串联电池组内部一致性、容量利用率和寿命具有重要意义。针对现有单模式均衡电路的局限性,提出了一种基于准谐振开关电容和互补三谐振LC变换器的双模式电池均衡电路,可以根据电压分布情况在任意电池至任意电池间传输模... 均衡电路对于提高串联电池组内部一致性、容量利用率和寿命具有重要意义。针对现有单模式均衡电路的局限性,提出了一种基于准谐振开关电容和互补三谐振LC变换器的双模式电池均衡电路,可以根据电压分布情况在任意电池至任意电池间传输模式和直接电池至电池间传输模式之间切换,且两种模式均实现了零电流开关,减少了电路损耗。为了获得最优的均衡速度,提出一种具有双阈值的均衡电路控制策略,通过对均衡阈值的调整可以获得最佳的均衡速度。分析了两种均衡模式的运行状态、均衡功率和均衡效率,并搭建了4节电池的实验样机,在不同均衡阈值下进行了均衡实验,实验结果说明均衡阈值的调整使得双模式均衡电路获得了最佳的均衡速度,实验验证了该双模式电池均衡电路的有效性。 展开更多
关键词 电池均衡电路 双模式 零电流开关 均衡阈值 控制策略 均衡速度
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基于改进时间差分的视觉/惯性组合导航研究 被引量:2
17
作者 王丰 李沅 +2 位作者 李佳潞 侯琪 李皓 《计算机测量与控制》 2023年第3期268-274,共7页
针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)在军事战争、室内和水下等情况下存在因信号缺失导致的全球定位系统(GPS,global positioning system)无法使用和惯性导航系统(INS,inertial navigation system)状态误差... 针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)在军事战争、室内和水下等情况下存在因信号缺失导致的全球定位系统(GPS,global positioning system)无法使用和惯性导航系统(INS,inertial navigation system)状态误差发散过快的问题,提出了一种基于连续帧时间差分视觉辅助导航的方法;为了抑制状态误差的快速发散,提高INS在长航时工作上的性能,分析了机器视觉连续帧间差分法,并对其进行了计算上的改进,设计了一种时间差分视觉/惯性组合系统,并进行了仿真实验和分析;结果与纯INS相比,均方根误差(RMSE,root mean square error)在北向位置上减少了19.0%,在东向误差上减少了32.1%,表明该方法有效抑制了纯惯性导航速度和位置的误差发散,延长了惯性导航的可用时间。 展开更多
关键词 惯性导航 机器视觉 零速校准 卡尔曼滤波 组合导航 时间差分
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基于自适应零电压矢量双脉冲法的永磁同步电机带速重投策略
18
作者 张国强 李润东 +3 位作者 黄圆明 丁大尉 王高林 徐殿国 《电气传动》 2023年第12期10-15,共6页
在某些特殊应用场合,永磁同步电机运行过程中可能发生断电,需要其在旋转状态下重新启动,即带速重投,准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节... 在某些特殊应用场合,永磁同步电机运行过程中可能发生断电,需要其在旋转状态下重新启动,即带速重投,准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节的问题,研究零电压矢量脉宽和脉冲间隔自适应调节策略。通过比较实时监测的短路电流矢量幅值与所设置的临界值,进行零电压矢量脉冲宽度自适应调节;根据零电压矢量单脉冲法的转速预估结果,实现脉冲间隔自适应调节。实验结果表明,所研究的自适应零电压矢量双脉冲法能够针对不同的初始转速自适应确定合适的脉宽和脉冲间隔,有利于提高高转速下初始位置/转速观测和带速重投性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 带速重投 初始位置/转速观测 自适应零电压矢量双脉冲法
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船用中高速机低碳零碳技术发展现状及展望
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作者 王洋 曹群 刘龙 《柴油机》 2023年第1期8-15,共8页
介绍国内外船舶排放法规,指出作为传统船舶动力的中高速柴油机须进行技术优化以逐步实现碳减排,满足排放法规以及能源政策的要求。分别以天然气和甲醇为例介绍低碳燃料在船用中高速机中的应用,以氢气和氨气为例介绍零碳燃料在船用中高... 介绍国内外船舶排放法规,指出作为传统船舶动力的中高速柴油机须进行技术优化以逐步实现碳减排,满足排放法规以及能源政策的要求。分别以天然气和甲醇为例介绍低碳燃料在船用中高速机中的应用,以氢气和氨气为例介绍零碳燃料在船用中高速机中的应用。在此基础上预测未来船用中高速机用燃料的发展。 展开更多
关键词 中高速机 排放 低碳 零碳 燃料
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High-Power-Factor Adjustable Speed Drive Using Diode Clamped Multilevel Inverter
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作者 Gunwant Ajabrao Dhomane Hiralal M Suryawanshi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第4期767-774,共8页
关键词 多电平逆变器 高功率因数 调速驱动器 二极管 钳位 正弦脉冲宽度调制 零电压开关 电平转换器
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