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Intersection Related Crash Injuries: A Study on Factors Contributing to Injury Severity among Younger and Older Drivers in Summer and Winter 被引量:1
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作者 Md Ahsanul Islam Prashant Singh 《Journal of Transportation Technologies》 2020年第4期364-379,共16页
Older drivers and younger drivers are affected differently both in summer and winter. Different factors affect each level of severity differently;some factors </span><span><span>affect a particular l... Older drivers and younger drivers are affected differently both in summer and winter. Different factors affect each level of severity differently;some factors </span><span><span>affect a particular level of injury severity differently from when the same factor is analyzed for another injury severity. The goal of this study is to identify the </span><span>factors that contribute to injury severity among older drivers (65+) and young </span><span>drivers (16</span></span><span> </span><span>-</span><span> </span><span><span>25) considering two seasons namely, summer and winter at intersections. Binary ordered probit models were used to develop four models to identify the contributing factors, two models for each season, namely winter and summer. A statistical t-test has been done to identify the statistically </span><span>significant variables @ 90% confidence interval. Based on the developed models, </span><span>in summer, three contributing factors, driving too fast condition, rear-end crashes, and followed too close are associated with younger drivers injury severity, while two contributing factors, rear-end crashes and followed too close are associated with older drivers injury severity. In winter, five factors</span></span><span>,</span><span><span> made an improper turn, E Failed to Yield Right-of-Way from Traffic Signal, rear </span><span>end (front to rear), gender like male and lighting condition like dark and dusk</span><span> light condition</span></span><span>,</span><span> are associated with younger drivers injury severity, while three factors such as made improper turn, rear-end crashes, and followed too close are associated with older drivers injury severity. Contributing factors in summer are the same for both younger and older drivers, but different in winter for both younger and older drivers. This indicates that older drivers and younger drivers are affected differently both in summer and winter. 展开更多
关键词 Older and Younger Drivers crash severity INTERSECTION Binary ordered probit model
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基于Ordered Probit模型的交通事故受伤人数预测 被引量:23
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作者 宗芳 许洪国 张慧永 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期41-45,56,共6页
建立了交通事故受伤人数预测的Ordered Probit模型,应用极大似然方法进行了模型标定.应用模型分析了受伤人数的影响因素,计算了各影响因素的边际贡献,并进行了受伤人数的预测.结果表明,对受伤人数影响较大的因素有路表是否干燥、是否有... 建立了交通事故受伤人数预测的Ordered Probit模型,应用极大似然方法进行了模型标定.应用模型分析了受伤人数的影响因素,计算了各影响因素的边际贡献,并进行了受伤人数的预测.结果表明,对受伤人数影响较大的因素有路表是否干燥、是否有大中型车辆、是否在交叉口.所建模型在进行事故受伤人数预测的同时,也可用于分析各因素对受伤人数的影响方向和影响程度.文中结果可为交通管理部门迅速准确地判断事故态势并做出快速响应提供决策支持. 展开更多
关键词 交通事故 ordered probit模型 受伤人数 态势预测 快速响应
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基于Ordered Probit模型的追尾事故严重性影响因素分析 被引量:11
3
作者 王鹏 卢小钊 +1 位作者 闫章存 张敏捷 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期102-107,122,共7页
为了减少机动车事故带来的人身财产损失,给相关管理部门提供决策意见的理论支持,分析追尾事故的独特规律,以及研究环境因素、道路因素、车辆因素和驾驶员因素等影响因素与追尾事故严重程度之间的致因关系至关重要。通过对北卡罗来纳州2... 为了减少机动车事故带来的人身财产损失,给相关管理部门提供决策意见的理论支持,分析追尾事故的独特规律,以及研究环境因素、道路因素、车辆因素和驾驶员因素等影响因素与追尾事故严重程度之间的致因关系至关重要。通过对北卡罗来纳州2010—2014年的交通事故数据进行筛选分析,最终得到1 315条具有完整信息的追尾事故数据,并对数据重新编码。考虑到事故严重性的分类具有次序的特性,研究拟采用Ordered Probit模型(ORP)对影响追尾事故严重程度的各种因素进行回归分析。为了找出具有统计学显著的影响因素,采用向后删除变量法筛选变量,从而得到了包含全部显著因素的模型。最终对模型进行了平行线检验和似然比检验,分析模型的统计学合理性,并选取指标进行了模型数据拟合度优劣的评价。研究结果表明:使用安全带、光照条件、道路线型条件、交通控制条件以及道路交通量这5个方面的因素与追尾事故严重程度的相关度较大。模型的边际影响值显示,正确使用安全带、良好的光照条件、合理的道路线型条件、适宜的交通控制措施能够显著降低追尾事故的严重性;而过大的交通量由于易产生多车追尾事故,事故严重性程度增加。显著性检验结果显示ORP模型对于分析追尾事故严重性及其影响因素具有明显作用。 展开更多
关键词 交通工程 道路安全 ordered probit模型 追尾事故 严重程度 显著性检验
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基于空间广义有序Probit模型的高速公路事故严重程度分析 被引量:1
4
作者 胡郁葱 韦湖 曾强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期114-122,共9页
为深入了解影响高速公路交通事故严重程度的显著因素,以广深沿江高速东莞段2014—2019年事故数据为研究对象,将事故严重程度分为3类(即无伤亡事故、轻伤事故、重伤亡事故),并以事故严重程度为因变量、13个潜在影响因素为自变量,通过条... 为深入了解影响高速公路交通事故严重程度的显著因素,以广深沿江高速东莞段2014—2019年事故数据为研究对象,将事故严重程度分为3类(即无伤亡事故、轻伤事故、重伤亡事故),并以事故严重程度为因变量、13个潜在影响因素为自变量,通过条件自回归先验解析相邻事故间的空间相关性,建立不同关联距离阈值的空间广义有序Probit模型。结果表明:事故数据间存在显著的空间关联;空间广义有序Probit模型优于广义有序Probit模型和多项Logit模型,基于250 m关联距离阈值的空间广义有序Probit模型表现最优。该模型参数估计显示:车辆类型和归属地、事故发生时间、事故地点曲率、桥梁路段和事故类型对高速公路事故严重程度均有显著影响。边际效应结果表明:相对于小汽车间的交通事故,涉及客车、货车和其他类型车辆的交通事故导致人员重伤亡的概率分别增加3.27%、1.53%和4.11%;外省车使得重伤亡事故的发生概率增加1.02%;相对于周末、春季和桥梁路段,工作日、夏季和非桥梁路段发生的交通事故导致人员重伤亡的概率分别提高0.87%、2.38%和0.08%;单车事故导致重伤亡的概率比多车事故低1.64%;事故地点曲率每增加1 km-1,重伤亡事故的概率将降低1.54%。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路安全 空间广义有序probit模型 事故严重程度 空间关联距离
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高速公路追尾事故严重程度影响因素异质性分析
5
作者 苑仁腾 王晨竹 项乔君 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1231-1238,共8页
为了探索白天和夜晚高速公路追尾事故严重程度致因机理的差异性,构建了具有均值异质性的相关随机参数有序Probit(CROPHM)模型,用以捕捉未被观测的异质性和解释随机因素之间的关联性.从2012—2018年山西省高速事故数据集中提取出8664起... 为了探索白天和夜晚高速公路追尾事故严重程度致因机理的差异性,构建了具有均值异质性的相关随机参数有序Probit(CROPHM)模型,用以捕捉未被观测的异质性和解释随机因素之间的关联性.从2012—2018年山西省高速事故数据集中提取出8664起追尾事故,以时间变量、环境变量和事故属性为输入指标,并以追尾事故的最大受伤等级为输出指标,分别探索了影响白天和夜晚追尾事故严重程度的影响因素.首先,利用似然比(LR)检验证明了分别针对白天和夜晚追尾事故严重程度单独建模的必要性;然后,构建了2个CROPHM模型,用以比较追尾事故严重程度致因因素在不同时段的差异性;最后,通过边际效用分析提出了相应的改善建议.研究结果表明:相较于18:00—24:00,凌晨00:00—06:00发生追尾事故会导致致死事故的概率增加0.0637;相比于单车事故,夜间发生多车追尾事故时,致死事故的概率增加0.0156;当追尾事故中涉及大型车辆时,无论是白天还是夜晚,发生致死事故的概率均显著增加. 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 追尾事故严重程度 异质性 有序probit模型
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基于混合有序Probit模型的货车翻车驾驶员伤害程度研究 被引量:11
6
作者 李俊辉 汤左淦 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期21-27,共7页
为深入研究货车翻车驾驶员伤害程度的影响因素,考虑驾驶员伤害程度的有序特性和安全因素对驾驶员伤害程度影响的异质性效应,以2016年美国德克萨斯州3476起货车翻车事故为研究对象,从人、车、路、环境四要素中选取共24个安全因素作为自变... 为深入研究货车翻车驾驶员伤害程度的影响因素,考虑驾驶员伤害程度的有序特性和安全因素对驾驶员伤害程度影响的异质性效应,以2016年美国德克萨斯州3476起货车翻车事故为研究对象,从人、车、路、环境四要素中选取共24个安全因素作为自变量,以驾驶员伤害程度为因变量,分别构建有序Probit模型和混合有序Probit模型。研究结果表明:男性、驾驶员年龄、系安全带、安全气囊起爆、饮酒或吸毒、被甩出车外、未按规定车道行驶、重型货车、车辆右转、不良天气、道路限速值以及车辆出厂年龄与驾驶员伤害程度显著相关。此外,混合有序Probit模型的拟合优度较有序Probit模型的高,并且混合有序Probit模型发现,男性、饮酒或吸毒、被甩出车外以及车辆右转变量对驾驶员伤害程度的影响具有异质性效应。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 货车事故 翻车事故 有序probit模型 混合有序probit模型 驾驶员伤害程度
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Investigating crash injury severity at unsignalized intersections in Heilongjiang Province,China 被引量:3
7
作者 Yulong Pei Chuanyun Fu 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2014年第4期272-279,共8页
Many studies suggest that more crashes occur due to mixed traffic flow at unsignalized intersections. However, very little is known about the injury severity of these crashes. The objective of this study is therefore ... Many studies suggest that more crashes occur due to mixed traffic flow at unsignalized intersections. However, very little is known about the injury severity of these crashes. The objective of this study is therefore to investigate how contributory factors affect crash injury severity at unsignalized intersections. The dataset used for this analysis derived from police crash reports from Dec. 2006 to Apr. 2009 in Heilongjiang Province, China. An ordered probit model was developed to predict the probability that the injury severity of a crash will be one of four levels : no injury, slight injury, severe injury, and fatal injury. The injury severity of a crash was evaluated in terms of the most severe injury sustained by any person involved in the crash. Results from the present study showed that different factors had varying effects on crash injury severity. Factors found to result in the increased probability of serious injuries include adverse weather, sideswiping with pedestrians on poor surface, the interaction of rear-ends and the third-class highway, winter night without illumination, and the interaction between traffic signs or markings and the third-class highway. Although there are some limitations in the current study, this study provides more insights into crash injury severity at unsignalized intersections. 展开更多
关键词 traffic crash injury severity ordered probit model unsignalized intersection
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考虑时间稳定性的公交事故严重性影响因素分析 被引量:2
8
作者 沈金星 刘坤 +1 位作者 于淼 马昌喜 《交通运输工程与信息学报》 2022年第1期108-118,共11页
为了探究公交事故严重性影响因素的时间稳定性和潜在未观察到的异质性,构建了随机阈值随机参数分层有序probit模型(RTRPHOPIT),并利用2016—2019年的公交事故数据,分析了驾驶员特征、道路环境特征和事故特征变量对死亡、重伤以及轻伤事... 为了探究公交事故严重性影响因素的时间稳定性和潜在未观察到的异质性,构建了随机阈值随机参数分层有序probit模型(RTRPHOPIT),并利用2016—2019年的公交事故数据,分析了驾驶员特征、道路环境特征和事故特征变量对死亡、重伤以及轻伤事故的潜在影响。基于似然比检验对影响因素时间稳定性的判断,构建了两个不同时间段的RTRPHOPIT模型,分析了模型参数和阈值的随机性,并对变量的边际效应进行了对比。结果表明:通过允许模型阈值与估计参数具有随观测值变化的随机性,RTRPHOPIT模型能有效地捕捉未观测的异质性,且能充分揭示影响公交事故严重性的因素特征。此外,影响公交事故严重性的因素存在明显的时间不稳定性,不同时间段模型中阈值都是随机分布的,且模型参数和阈值随机性的解释变量存在差异性。其中,侧面碰撞事故和城区道路变量会增加模型的阈值,环形交叉口、多车事故、停车过程事故以及上午事故变量为模型的随机参数。模型变量的边际效应分析结果表明,2016—2017年模型中,乡村驾驶员、夜间无路灯道路、湿滑路面、晴天事故、侧面碰撞事故以及正面碰撞事故变量会增加严重伤害事故发生的可能性;2018—2019年模型中,男性驾驶员、主干道、公交专用道、夜间亮灯道路、翻车事故以及正面碰撞事故变量会增加严重伤害事故发生的可能性。除正面碰撞事故变量外,其他因素变量对事故严重性的影响随着时间的推移而变化。因此,管理者在制定公交安全政策时,需要慎重考虑事故严重性影响因素的异质性及其在时间维度的不稳定性。 展开更多
关键词 城市交通 事故严重性 随机阈值随机参数分层有序probit模型 公交事故 时间稳定性
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交通事故伤害程度估计中的零膨胀现象研究 被引量:1
9
作者 李俊辉 汤左淦 《公路工程》 北大核心 2020年第5期239-245,共7页
针对事故样本中存在的零膨胀现象,以及考虑到事故伤害等级的有序特性,以英国2016年发生在交叉口的10258起单车碰撞事故数据作为数据样本,引入了零膨胀有序Probit模型,用以分析交通事故伤害程度的影响因素,并对比了零膨胀有序Probit模型... 针对事故样本中存在的零膨胀现象,以及考虑到事故伤害等级的有序特性,以英国2016年发生在交叉口的10258起单车碰撞事故数据作为数据样本,引入了零膨胀有序Probit模型,用以分析交通事故伤害程度的影响因素,并对比了零膨胀有序Probit模型与传统有序Probit模型的估计结果。研究结果表明,当事故样本中含有大量的零值时,采用传统的事故伤害估计方法会导致“零值”的边际概率被高估。此外,拟合优度指标表明ZIOP模型对样本事故数据的拟合效果比传统有序Probit模型好。 展开更多
关键词 交通安全 有序probit模型 零膨胀有序probit模型 事故伤害估计
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基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
10
作者 张伟伟 宋晓琳 +1 位作者 王文涛 欧阳维力 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期27-29,33,共4页
基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信... 基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信息、事故GPS数据等发送至事故呼救服务中心。事故呼救服务中心可以自动启动Google Earth软件确定事故方位,并可以激活事故车辆内的视音频通信,增强对事故现场的了解程度,提高事故救援效率。 展开更多
关键词 事故呼救系统 GPRS CDMA—Internet通信 序次probit模型 驾驶员损伤程度 谷歌地球
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考虑车型与道路线形的山区公路货车事故严重程度影响因素辨识 被引量:5
11
作者 曹瑞 戢晓峰 覃文文 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期171-178,共8页
为解析山区公路货车事故严重程度致因及影响机制,在提取分析云南省典型山区公路311起货车事故数据基础上,以事故严重程度为因变量,将其分为仅财产损失、轻微、严重(含死亡)事故3个等级,从驾驶员、车辆、道路、环境和事故形态5个方面选取... 为解析山区公路货车事故严重程度致因及影响机制,在提取分析云南省典型山区公路311起货车事故数据基础上,以事故严重程度为因变量,将其分为仅财产损失、轻微、严重(含死亡)事故3个等级,从驾驶员、车辆、道路、环境和事故形态5个方面选取了13个潜在影响因素,结合有序logit模型理论,构建了货车事故严重程度分析模型,并采用Brant检验判断了显著自变量的比例优势假设。通过边际效应估计,分析了各显著自变量对不同等级货车事故严重程度的影响规律。结果表明:与山区公路货车事故严重程度显著相关的有5个自变量,分别为货车类型(中型)、竖曲线类型(凹)、事故形态(追尾碰撞)、纵坡坡度、驾驶员年龄,且5个显著自变量均满足比例优势假设;纵坡坡度越大,货车事故严重程度越高,纵坡坡度增加1个单位,货车事故受伤概率将增加0.5%,死亡概率将增加0.07%;凹型竖曲线发生恶性事故的概率低于平面竖曲线和凸型竖曲线,但凹型竖曲线与财产损失事故概率的增加(8.8%)和受伤事故概率的适度降低显著相关(-7.8%);货车类型对事故严重程度的影响具有异质性,且中型货车与财产损失事故概率的增加(20.5%)和受伤事故概率的降低高度相关(-18.6%)。 展开更多
关键词 交通安全 货车事故严重程度 有序LOGIT模型 山区公路 道路线形 货车类型
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道路环境对双责事故受伤严重程度影响分析 被引量:6
12
作者 贾雄文 章国鹏 夏亮 《交通运输工程与信息学报》 2018年第1期100-105,共6页
目前,国内外有关双责事故的研究方兴未艾,特别是对道路环境因素对于双责事故受伤严重程度影响的研究更加缺乏。虽然道路环境是事故的外在因素,但通常对事故的发生以及受伤严重程度有着不可忽略的影响作用。本文正是基于上述背景,采用二... 目前,国内外有关双责事故的研究方兴未艾,特别是对道路环境因素对于双责事故受伤严重程度影响的研究更加缺乏。虽然道路环境是事故的外在因素,但通常对事故的发生以及受伤严重程度有着不可忽略的影响作用。本文正是基于上述背景,采用二项有序probit展开道路环境因素对双责事故受伤严重程度的影响研究分析,旨在探寻事故中道路环境因素对双方驾驶员受伤严重程度的显著影响因素,并针对这些影响因素提出相应的建议或措施来降低双责事故后果的严重性,为改善交通安全状况提供一定的参考。 展开更多
关键词 道路环境 双责事故 二项有序probit 受伤严重程度
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基于广义有序logit模型的翻车事故伤害程度估计 被引量:3
13
作者 叶之放 靳文舟 汤左淦 《河南科学》 2019年第1期119-126,共8页
为了分析影响翻车事故伤害程度的主要安全因素,以9469起事故样本为研究对象,从驾驶行为、驾驶员、道路条件、车辆及环境等4个方面中选出23个事故伤害程度的潜在影响因素.采用广义有序logit模型估计三种翻车事故等级(无伤害、轻伤、重伤... 为了分析影响翻车事故伤害程度的主要安全因素,以9469起事故样本为研究对象,从驾驶行为、驾驶员、道路条件、车辆及环境等4个方面中选出23个事故伤害程度的潜在影响因素.采用广义有序logit模型估计三种翻车事故等级(无伤害、轻伤、重伤或死亡)的分布概率,通过计算各显著变量的边际效用值定量鉴别各安全因素对翻车事故伤害程度的影响大小,并对安全因素的作用进行了分析.结果表明:偏离车道、疲劳驾驶、错误的避让措施、安全气囊展开、甩离车外、酒驾、毒驾、卡车、牵引拖拉机、限速大于55 kmph、农村地区及路面干燥增加发生重伤或死亡事故的概率.有序logit模型不满足成比例假设,并且模型有效性检验结果表明,广义有序logit模型的拟合优度较有序logit模型的高. 展开更多
关键词 交通安全 翻车事故 事故伤害程度 广义有序logit模型
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Injury severities from heavy vehicle accidents:An exploratory empirical analysis
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作者 Hamsa Zubaidi Ali Alnedawi +1 位作者 Ihsan Obaid Masoud Ghodrat Abadi 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 EI CSCD 2022年第6期991-1002,共12页
Despite the importance of heavy vehicles in Australia’s transportation system,little is known on the factors influencing injury severity from accidents involving a single heavy vehicle.Heavy vehicular crashes have be... Despite the importance of heavy vehicles in Australia’s transportation system,little is known on the factors influencing injury severity from accidents involving a single heavy vehicle.Heavy vehicular crashes have been one of the main causes of fatal injuries in Australia,and this raises safety concerns for transport authorities,insurance companies,and emergency services.Although there have been several potential attempts to identify the factors contributing to heavy vehicle crashes and injury severity,it is still necessary to reduce the number of traffic crashes and lower the fatality rate involving heavy vehicles.The aims of this study were investigating the effects of heavy trucks’presence in accidents on the injury severity level sustained by the vehicle driver and detecting the contributing factors that lead to specific injury severity levels.Fixed-and random-parameter ordered probit and logit models were applied for predicting the likelihood of three injury severity categories severe,moderate,and no injury based on data from crashes caused by heavy trucks in Victoria,Australia in 2012-2017.The results showed that the random-parameter ordered probit model performed better than the other models did.Twenty variables(i.e.,factors)were found to be significant,and 12 of them were found to have random parameters that were normally distributed.Since some of the investigated factors had different effects on the type of injury severity in Australia,this paper does not recommend generalizing the findings from other case studies.Based on the findings,Victoria state authorities can have insight and enhanced understanding of the specific factors that lead to various types of injury severity involving heavy trucks.Consequently,the safety of all road users,including heavy vehicle drivers,can be enhanced. 展开更多
关键词 Heavy vehicle injury severity Random parameter ordered probit model
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卡车驾驶员受伤严重程度的影响因素分析 被引量:1
15
作者 徐晶晶 杨竟南 《交通科技》 2021年第5期117-120,共4页
文中围绕卡车事故中卡车驾驶员的受伤严重程度,建立有序probit模型,探讨分析在客车-卡车致命碰撞事故中驾驶员、车辆、环境等因素对卡车驾驶员受伤严重程度的影响。结果表明,当卡车驾驶员存在过失、事故碰撞类型为迎面相撞、事故发生在... 文中围绕卡车事故中卡车驾驶员的受伤严重程度,建立有序probit模型,探讨分析在客车-卡车致命碰撞事故中驾驶员、车辆、环境等因素对卡车驾驶员受伤严重程度的影响。结果表明,当卡车驾驶员存在过失、事故碰撞类型为迎面相撞、事故发生在夜间和凌晨时间段时,卡车驾驶员受伤的概率更高。 展开更多
关键词 卡车 客车 卡车驾驶员 受伤严重程度 有序probit模型
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逃逸事故伤害严重程度影响因素分析 被引量:3
16
作者 柏伟 范英飞 《综合运输》 2019年第5期24-28,共5页
为明确逃逸事故各因素特征与事故伤亡严重程度的关系,以便有针对性的制定防治逃逸事故发生的措施方案,结合逃逸行为的特点及统计模型的适用性,采用有序Logit模型来鉴别逃逸事故各特征变量对其事故严重程度的影响规律。结果表明:男性驾... 为明确逃逸事故各因素特征与事故伤亡严重程度的关系,以便有针对性的制定防治逃逸事故发生的措施方案,结合逃逸行为的特点及统计模型的适用性,采用有序Logit模型来鉴别逃逸事故各特征变量对其事故严重程度的影响规律。结果表明:男性驾驶人在被肇事逃逸和路面条件良好情况下的逃逸事故会显著增加事故严重程度的可能性;商业公用车辆肇事逃逸和白天时间段的逃逸事故则会降低事故伤害程度增大的可能性;逃逸事故与非逃逸事故的伤害严重程度影响因素存在差别。据此提出应加强对驾驶人道路交通安全法规的宣讲和教育,以促使其懂法、守法,并加强对夜间交通的监控。 展开更多
关键词 交通安全 逃逸事故 有序Logistic模型 伤害严重程度 事故预防
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