深吸气屏气技术对乳腺癌术后放疗靶区剂量及摆位误差的影响

目的:探讨深吸气屏气技术对乳腺癌术后放疗患者靶区剂量及摆位误差的影响,为临床治疗提供参考依据。方法:于2021年01月至2023年07月入组60例需要行乳腺癌术后放射治疗的患者,将患者随机分为深吸气屏气组和对照组(自由呼吸组),深吸气屏气组30例,对照组30例,均采用容积调强放射治疗(volumetric modulated arc therapy,VMAT)技术进行计划设计,比较两组计划临床靶区(clinical target volume,CTV)、计划靶区(planning target volume,PTV)的体积及剂量学差异,肺的V_(20)、V_(5)及平均剂量,心脏V_(20)、V_(30)、V_(40)及平均剂量,脊髓的平均剂量、最大剂量,健侧乳腺平均剂量,深吸气屏气前后肺体积变化,靶区适形度指数(conformability index,CI)及靶区均匀性指数(homogeneity index,HI)。结果:将纳入的两组放疗计划方案进行对比,两组的摆位误差无统计学差异(P>0.05)。在保乳术后患者中,深吸气屏气组靶区PTV接受的平均剂量D_(mean)、最小剂量D_(min)、D_(95)、D_(5)相较于对照组增大,差异有统计学意义(P<0.05);两组的CTV体积、PTV体积、D_(5)0、D_(max)、HI及CI之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。在根治术后患者中,PTV的平均剂量D_(mean)、最大剂量D_(max)、最小剂量D_(min)、D_(95)、D_(5)、D_(5)0与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组的CTV体积、PTV体积、HI及CI之间比较,差异也无统计学意义(P>0.05)。在保乳术后和根治术后患者中,深吸气屏气组的双肺V_(5)、V_(20)及患侧肺V_(5)、V_(20)、平均剂量D_(mean)相较于对照组减小,差异有统计学意义(P<0.05);双肺D_(mean)两组之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。深吸气屏气组的心脏V_(20)、V_(30)、V_(40)、心脏D_(mean)均较对照组下降,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的脊髓D_(max)、D_(mean)和健侧乳腺D_(mean)差异无统计学意义(P>0.05)。在深吸气屏气患者中,深吸气后左、右肺的体积与深吸气前比较,有统计学差异(P<0.05)。结论:应用深吸气屏气技术进行乳腺癌术后辅助放射治疗能够改善保乳术后患者靶区剂量分布,明显降低心脏、肺等危及器官的受照剂量。

手持GM-101 GPS定位精度研究

针对接收机型中的(穿越GM-101)手持机,在绝对定位模式下系统地探讨手持式GPS定位的稳定性,合适的定位观测时间,观测值中所含误差的性质。通过与全站仪(南方ET)对比研究发现手持式GPS定位中系统误差占居主导地位,认为改正系统误差是提高手持式GPS定位精度的重要途径。此外,还对手持式GPS同步和异步距离测量方法进行了对比研究。

头颈肩真空固定袋与透明头枕两种固定装置的摆位误差对比分析

目的:对比头颈肩真空固定袋和透明头枕在头颈部肿瘤三维适形及调强放射治疗中固定体位时的摆位误差。方法:将2008年至2009年的调强放疗患者随机选取200人分为两组,每组100例,均使用头颈肩热塑膜固定体位。第一组患者头枕头颈肩真空固定袋,第二组患者头枕透明头枕。每例患者第一次治疗前均在加速器上拍摄正、侧位等中心验证片各一张,与治疗计划中的DRR片比较,分别计算出X、Y、Z方向的摆位误差。结果:头颈肩真空固定袋组X、Y、Z方向平均误差分别为:X(0.1±0.68902)mm,Y(-0.03±0.73106)mm,Z(-0.99±1.08707)mm,透明头枕组X、Y、Z方向平均误差分别为:X1(-0.16±0.78779)mm、Y1(0.06±1.09931)mm、Z1(-0.4±1.12815)mm。其中头颈肩真空固定袋组X、Z方向的误差均明显小于透明头枕组(P<0.05),Y方向误差无统计学意义。结论:使用头颈肩真空袋可明显降低头颈部肿瘤三维适形及调强放射治疗的摆位误差。

粒子加速器设备标定中基准面引出研究

在粒子加速器设备标定中,如丝靶、剥离膜等设备需采用光学仪器间接测量其中一些运动机构相对于标定基准的偏差,这时需将激光跟踪仪测量的标定基准进行引出,提供用于光学仪器定位的参考点。本文对采用激光跟踪仪进行基准面引出时的误差及其影响进行了分析,通过约束水平拟合及合理选择放样参考点的方法,能有效减小误差的影响。这种方法可提高准直的精度,能为实际工作中类似设备的标定提供指导,保障加速器设备的顺利安装,在加速器准直测量中具有重要意义。

降低岩心电阻率测量误差的方法

设计了能调节岩心与电极之间夹持力的岩心电阻测量夹具。使用该夹具可直接读出不同夹持力下岩心的电阻 ,并能有效减少电阻测量时因夹持力随机性造成的误差 ,提高室内岩心电阻率的测量精度。实验数据表明 ,因夹持力变化引起的电阻测量误差达 2 0 %～ 30 % ,采用该方法能将这种误差降至 10 %。

一种用于14bit 50MHz流水线模数转换器的CMOS采样开关

分析了影响CMOS采样开关性能的非理想因素,针对14bit50MHzA/D转换器对采样开关特性的要求,提出了一种新型的时钟馈通补偿结构.该结构通过增加dummy开关管能够有效消除时钟馈通对采样值的影响,打破了开关设计中速度和精度之间的制约关系.基于SMIC0.25μm标准CMOS数模混合工艺,采用Hspice对电路进行了模拟.模拟结果显示,在输入信号为23.3MHz正弦波,峰峰值为2V,采样时钟频率为50MHz,时钟上升/下降时间为0.1ns时,无杂散动态范围达到92dB,信噪失真比达到83dB;同时时钟馈通效应造成的保持误差由5.5mV降为90μV.这种具有时钟馈通补偿结构的采样开关特别适用于高速高分辨率模数转换器.

峰值保持法──一种快速高精度的收缩压、舒张压检测技术

本文讨论了一种新型的高精度的动脉收缩压和舒张压的检测方法，其测量原理的核心是采用了峰值保持电路。论文对该法检测精确度进行了细致的分析，在满足设计条件下其精度高于1．5％。

用于流水线ADC的无采样保持运放前端电路

为了降低流水线模数转换器功耗与提升输入信号范围,设计了一种无采样保持运放前端电路.移除采样保持运放降低了功耗,并改进开关时序进一步降低电路功耗;同时改进传统开关电容比较器输入,使得模数转换器可达到0~3.3 V满电源电压的量化范围.将设计的无采样保持运放前端电路应用在一款低功耗12位50 MS/s流水线模数转换器进行验证,采用0.18μm 1P6M工艺进行流片,芯片面积为1.95 mm2.测试结果表明:3.3 V电压下,采样率为50 MS/s、输入信号频率为5.03 MHz时,信噪失真比(SNDR)为64.67 dB,无杂散动态范围(SFDR)为72.9 dB,功耗为65 mW.

基于机械手夹持误差的手指设计

讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件。

机械手的结构尺寸与夹持误差计算

介绍机械手的夹持误差与工件尺寸变化之间的关系,并阐述在确定V型手指的结构尺寸时,除要求满足夹持精度外,还应考虑实际夹持的实现问题。

CBCT和光学体表监测系统在左侧乳腺癌深吸气屏气放疗摆位误差比较

目的:基于CBCT图像配准和光学体表监测系统(optical surface monitoring system,OSMS)比较两种体位固定方式在左侧乳腺癌深吸气屏气(deep inspiration breath hold,DIBH)调强放疗中的摆位误差。方法:选取2019年10月—2021年12月南昌大学第一附属医院收治的50例左侧乳腺癌放疗患者,采用随机数字表法分成A组和B组各25例。A组采用Klarity多功能体位固定板,B组采用Klarity多功能体位固定板结合头颈肩部塑形垫固定,两组患者均采用DIBH模式进行全乳放疗。应用CBCT在前3次放疗及以后的每周进行1次摆位验证,CBCT扫描与模拟定位CT配准记录得到误差数据,比较两组摆位误差的差异。治疗全程采用光学体表监测系统(Optical surface monitoring system,OSMS)在线监测。结果:B组在Lat(左右)、Lng(进出)、Pitch(侧倾)、Roll(纵倾)、Rtn(旋转)6个维度方向的配准误差小于A组的摆位误差,差异有统计学意义(P<0.05);两组在Vrt(升降)的摆位误差比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:使用多功能体位固定板结合头颈肩部塑形垫固定技术能够降低左侧乳腺癌放疗患者的摆位误差,推荐使用多功能体位固定板结合头颈肩部塑形垫固定和DIBH技术对左侧乳腺癌患者进行放疗。

对采样保持电路中电容失配的误差分析与仿真

对于模数转换器(ADC),电容失配所产生的误差是一种主要的非线性误差源.分析了采样保持电路的工作原理和由电容失配产生的误差,并利用有源误差平均技术对文中采样保持电路进行误差平均.在采样频率为100 MHz情况下,输入偏移量为0.75 V,振幅为0.375 V,频率为2.5 MHz的正弦差分信号,经误差平均电路后电容失配造成的误差由1.1 mV降至0.8μV,证明了有源电容失配校准方法的有效性.

基于单周期控制的牵引电机拍频抑制算法数字化实现

交直交传动系统广泛应用于铁路系统中。由于单相整流器自身特点,其输出直流电压存在两倍电网频率的脉动。为满足列车轻量化要求,在取消LC谐振电路的情况下,研究拍频抑制控制策略是解决方案之一。该文首先分析拍频现象的产生机理;然后,分别分析传统调制度补偿和频率补偿的拍频抑制算法原理,在此基础上,基于传统模拟单周期控制(one-cycle control,OCC)思想,给出一种基于电压线性插值补偿的数字化单周期控制算法,将其应用于方波区,可有效实现对拍频现象的抑制,并结合多模式调制算法的特点,解决了分段同步调制与单周期方波控制之间的切换冲击问题。基于DSP TMS320F28335+FPGA SPARTAN6为控制器的RT-LAB半实物实验平台,分别对传统调制度补偿、频率补偿和单周期控制的3种拍频补偿算法进行半实物实验对比验证,实验结果表明:该数字单周期控制拍频补偿算法可有效抑制拍频现象,且可以实现分段同步调制与单周期方波区控制的平稳切换。

基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制

针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。

A/D转换系统的动态分析

本文通过对A/D转换系统的各个环节的动态过程分析,讨论了引起系统动态误差的原因及克服这一误差的方法,并由实验结果深入地分析了ICL7135的A/D转换过程。

电磁–机电暂态混合仿真精度改善技术研究

故障期间和故障后电磁–机电暂态混合仿真结果与全电磁暂态仿真结果的差异性制约了混合仿真的应用,为了进一步提高混合仿真的仿真精度,研究了混合仿真接口精度改善技术。首先,分析了接口交互误差产生机理;然后提出了3种针对接口交互误差的仿真精度改善技术,分别为变步长交互、戴维南电动势外推预估和戴维南电动势一阶保持;最后,基于PSCAD+C的电磁–机电暂态混合仿真平台对所提出的3种精度改善技术进行了效果和可行性验证。仿真结果表明上述精度改善技术均有良好的精度提高作用。

井下贯通测量方案的优化设计

为使加测的陀螺边在位置上最优、数量上最小,考虑通过测算,让每段导线引起的误差影响值大致相同,从而调整其位置与数量,实现优化设计的目的。本文针对羊场湾煤矿井下导线布设的实际情况,分别按照《煤矿测量规程》中规定的陀螺边加测方法以及误差影响值均匀分布的思想设计了两套方案。研究结果表明,在两种方案均能满足设计要求的情况下,方案二能最大限度对陀螺边进行优化,同时是对《规程》强有力的补充。

基于磁保持选针器的驱动控制方式

针对圆纬机的选针器易发热、不稳定等问题,在分析市场上流行的磁保持选针器基础上提出一种基于选针器的驱动控制方式.利用嵌入式技术、模拟电子技术、数字电子技术等,将机械和电子紧密联合在一起,设计了一种新的选针器驱动板,大大简化了电路,提高了其驱动性能.该选针器驱动方式选用软件地址代替传统的8位物理拨码,简化了繁琐的二进制地址修改过程.所提出的驱动控制方式具有过流保护和刀错检测功能.

Circular Obstacle Avoidance Control of the Compass-Type Biped Robot Based on a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization

This paper considers an obstacle avoidance control problem for the compass-type biped robot, especially circular obstacles are dealt with. First, a sufficient condition such that the swing leg does not collide the circular obstacle is derived. Next, an optimal control problem for the discrete compass-type robot is formulated and a solving method of the problem by the sequential quadratic programming is presented in order to calculate a discrete control input. Then, a transformation method that converts a discrete control input into a continuous zero-order hold input via discrete Lagrange-d’ Alembert principle is explained. From the results of numerical simulations, it turns out that obstacle avoidance control for the continuous compass-type robot can be achieved by the proposed method.

一种计算机电源控制芯片的设计

设计了一种计算机电源控制芯片。电路内部集成了各种监控和保护功能,包括AC掉电检测,过功率保护,负电压保护,过压保护,欠压保护,为PG信号提供掉电信号。内置高精确振荡器,提供准确的保护和监控所需的延迟时间。内置两个旁路稳压器TL431,用来稳定3.3 V和5 V输出,简化了外围。内置软启动电路,可以减小在上电过程中变压器的应力,防止变压器饱和。使用该电路可减少外围元件,提高系统的可靠性。