颧种植手术机器人的研发及应用进展

机器人技术在口腔种植领域中的应用方兴未艾,采用机器人技术可以实现种植窝洞的精准预备及种植体的精准植入,使种植手术更加稳定、精准、个性化及有预见性。颧种植手术作为口腔种植领域内的复杂手术,由于其路径长、毗邻解剖结构复杂、视野不足等原因增加了手术的难度,因此颧种植手术对种植精度有更高的要求。将机器人技术应用于颧种植手术,似乎是提高颧种植手术精度及可预见性的有效方法。本文介绍了颧种植手术机器人的构成、原理、研发及临床应用现状,并就颧种植手术机器人的设计优化进行探讨。

上颌骨缺损颧种植体功能设计及生物力学评价

利用Branemark颧骨种植体,结合显微外科骨移植技术重建半侧缺损和全缺损上颌骨的形态和功能,并对重建的生物力学效果进行评价.基于CT扫描和图像及图形处理技术,建立标准人的模块化颅骨三维几何和有限元力学模型.基于该模型,模拟不同颌面骨缺损状态,设计上颌骨半侧和全缺损颧种植体长度、植入位置、植入方向,及常规种植体分布和数量,并利用有限元方法评价该设计的生物力学性能.结果表明,腓骨移植Branemark颧骨种植体种植修复半、全侧上颌缺损模型的应力分布中,应力最大值出现在颧种植体植入颧骨的颈部,颧种植体上应力值较周围支持组织的大,起到了颧突支柱对牙合力的传导作用;种植体结构中弯曲变化的位移不明显,并且种植体整体位移在颧骨附近逐渐减小为零.故腓骨重建颧种植修复上颌骨缺损方法能够有效传导牙合力,其周围支持组织具有良好的应力分布,是一种安全有效修复上颌缺损、恢复咀嚼功能的临床方法.

基于CBCT的可视化技术在颧种植体导航中的设计研究

目的:探讨如何使用Simplant软件对上颌骨骨量不足的患者进行颧种植体设计,并在手术导航中实施。方法:5例上颌后牙区骨量不足的患者使用Simplant软件基于CBCT数据进行种植体设计,并在导航下实行手术。结果:5例患者植入种植体后,位置与术前设计方案比较发现,种植体与Fankfort平面所成角度(angle,A)偏差小于1°,颧骨内种植体的长度(length in zygoma,LZ)距眶壁距离(distance to orbit wall,D)、牙槽骨内种植体长度(length in alveolar bone,LA)的偏差均小于2mm,术后12个月随访无种植体失败。结论:通过Simplant软件进行颧种植体设计,可以使种植方案更加完善,与手术导航系统的联合使用可以实现精准手术,大大提升了复杂颧种植手术的安全性和准确性。

植入位点不同对颧骨种植义齿种植体周骨应力分布影响的研究

目的探讨植入位点不同时颧骨种植义齿种植体-骨界面的应力分布规律。方法计算机模拟建立上颌后牙区重度萎缩三维有限元模型,分别在第一前磨牙区、第二前磨牙区、第一磨牙区和第二磨牙区模拟颧骨种植义齿修复。进行垂直向、颊向30°和舌向30°加载100N,统计分析植入位点不同时颧骨种植义齿种植体-骨界面的应力。结果1)第一前磨牙区颧骨种植体颊侧暴露较多,与临床不符。2)上颌后牙区拉应力峰值比较:选择第二磨牙区植入时最大,第二前磨牙区次之,第一磨牙区最小。上颌后牙区压应力峰值比较:选择第二磨牙区植入时最大,第一磨牙区次之,第二前磨牙区最小。颧骨区拉应力及压应力峰值比较:选择第二前磨牙区植入时最大,第一磨牙区次之,第二磨牙区最小。结论选择第一磨牙区颧骨种植义齿修复较好。

种植体直径对颧骨种植义齿骨界面应力分布的影响

目的:探讨种植体直径对颧骨种植义齿骨界面应力分布的影响,阐明种植体直径与颧骨种植义齿远期成功的相关性。方法:建立上颌骨、颧骨三维有限元模型,设计3种不同种植体直径(3.5、4.0和5.0 mm)的颧骨种植义齿工况,进行垂直向、斜向加载,分析种植体-骨界面的应力分布状况。结果:建成的三维模型从任意角度观察与CT图像具备良好的几何相似性;3种不同直径的种植体骨界面的应力峰值比较:直径为3.5 mm时最大,直径为4.0 mm时次之,直径为5.0 mm时最小,随种植体直径由小变大(3.5 mm→4.0 mm→5.0 mm),与种植体接触的上颌骨牙槽嵴顶区最大拉应力值和最大压应力值、与种植体接触的上颌窦顶颧骨区最大拉应力值和最大压应力值均逐渐减小;上颌骨牙槽嵴顶区骨界面应力明显高于颧骨区骨界面应力,最大压应力值均大于最大拉应力值。结论:颧骨种植义齿其种植体的直径增加可以使应力分布更趋分散,临床应考虑选用粗直径的颧骨种植体。

上颌后牙区、上颌窦、颧骨及颧骨种植体的三维有限元模型建立

目的:探讨上颌骨后牙区、上颌窦、颧骨及颧骨种植体的三维有限元建模方法。方法:采用螺旋CT扫描正常成人颅颌骨,利用3D-Doctor软件进行数据采集,数据导入ABAQUS软件中建立三维有限元模型,并模拟建立颧骨种植体模型。结果:建立的三维有限元模型几何相似性好,在操作平台上可随意观察。结论:采用CT扫描技术及ABAQUS建模技术可以建立切实可行的上颌骨后牙区、上颌窦、颧骨及颧骨种植体的生物力学模型。

CT指导微螺钉种植体支抗植入颧下嵴的应用

目的评价CT指导微螺钉种植体支抗植入颧下嵴的临床应用价值。资料与方法16例需上颌牙远中移动治疗患者,在CT指导下于颧下嵴种植微螺钉种植体支抗,对植入点和植入角度进行分析。结果颧下嵴骨量相对丰富,可为微螺钉种植体提供最佳骨性支抗。植入点应选择在第一恒磨牙前缘前1mm与牙龈缘交点处,距离牙龈缘上方右侧(7.68±1.73)mm,左侧(7.88±2.00)mm;植入角度:右侧(38.5±11.4)°,左侧(34.5±11.6)°。左、右侧植入点与牙龈缘距离以及左、右侧植入角度差异均无统计学意义(P>0.05)。CT可客观地评估颧下嵴区骨质情况,指导临床植入。结论颧下嵴区骨质情况可满足微螺钉种植体植入提供最佳骨性支抗;CT可个性化评估颧下嵴骨质分布情况,可确立最佳植入点和植入角度,并能指导微螺钉种植体植入。

犬颧骨牵张成骨后种植体植入时机的实验研究

目的:研究颧骨牵张成骨效果,探讨种植体植入时机。方法:以6只犬为实验动物,制造上颌骨颧突节段性缺损,模拟上颌骨大型缺损,施行颧骨牵张成骨,每次1.0mm,每日1次,连续10天,共牵引10mm,固定期X线观察,分别于8、12、16周取材,行骨密度分析、大体标本、组织学观察。结果:6只犬实验内容按计划完成,牵张区新骨生成顺利,快速,于固定期8周时,新骨形成良好,但骨质结构、密度和成熟状况与正常骨相比尚存在一定差距,此后,各项指标进行性加强,至16周时,新生骨骨质结构已接近于正常骨,并具备相当的密度。结论:颧骨牵张成骨在固定期8周时,新生骨生成良好,骨缺损修复基本完成,此后,骨质不断改建和成熟,骨密度进行性加强,固定期16周时,新生骨在成熟状况,厚度、密度等方面接近于正常骨。固定期8-12周时可考虑种植体植入。

上颌后牙区骨质萎缩的穿颧种植

目的:报道颧骨种植体在上颌后牙区骨质严重萎缩和缺损患者中的临床应用。方法:在4例患者中共植入7枚颧骨种植体和13枚常规牙种植体。所有患者术前均行颌骨三维CT重建,采用3D打印技术制作1∶1颌骨模型,设计颧骨种植体植入的位置和方向,按Branemark颧骨种植体植入术方法操作。结果:7枚颧骨种植体和13枚常规牙种植体植入轴向和位置理想,植入后1-7天行临时性固定义齿修复,3个月后行永久性义齿修复,追踪观察6个月至2年,义齿正常行使功能。结论:穿颧种植是上颌后牙区骨质严重吸收和上颌骨缺损患者咀嚼功能重建的一种可行方法。

无牙颌种植固定义齿设计的研究进展

随着人口老龄化和无牙颌患者数量的增加,种植支持式固定义齿修复在临床上的应用越来越多。正确评估患者的剩余骨量和咬合状态十分重要。上颌通常需要6~8颗种植体,而下颌需要4~6颗种植体以完成种植固定修复,而对于牙槽骨萎缩严重的患者,可以采取“All-on-4/6”的治疗方案、短种植体、穿颧穿翼种植体等以避免复杂的植骨手术,以上外科经验要求较高的术式需要谨慎尝试。上部结构按修复方式可以分为整体式修复和分段式修复,整体式修复种植体植入数目少、位置灵活、应力分布合理但后期维护成本大;分段式修复易获得被动就位,方便清洁和后期的维护,但种植体需要数量多,对牙槽骨要求高。咬合设计推荐使用相互保护,尤其在即刻负重时应尽量避免悬臂设计。

导航辅助穿颧种植体植入修复双侧上颌骨缺损的临床应用

目的探讨导航辅助穿颧种植技术在双侧上颌骨缺损修复中的临床应用效果。方法收集上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面头颈肿瘤科2013年1月至2019年12月行双侧上颌骨次全切除的患者资料。纳入标准:James Brown’sⅡ类双侧上颌骨缺损患者,上颌无余留牙并伴有口鼻相通。排除标准:病变累及颧骨体或术后需要放疗者。利用数字化技术应用Simplant 3D软件将阻塞器与缺损拟合,确定种植体植入方向与平台显露位置,肿瘤切除同期或术后二期在Brainlab工作平台导航引导下行双侧颧骨种植体植入,最终采用种植体支持式阻塞器修复上颌骨缺损。随访1年,采用阻塞器功能评分量表(OFS)对临床效果进行评估。结果本研究共纳入20例,男13例,女7例,年龄28~72岁,平均53.6岁。共植入颧骨种植体68枚,脱落2枚,种植体骨结合率97.06%。种植阻塞器修复率为90%(2例因肿瘤复发未进行最终修复)。经OFS量表评价,患者在咀嚼、发音以及外观等方面均获得了满意的效果。结论穿颧种植能够给双侧上颌骨缺损患者提供良好的修复效果,导航技术能够提高颧种植体植入的准确性。

颧种植体植入及其辅助定位的探讨

目的 探讨颧种植体在上颌后牙区严重吸收和上颌骨缺损患者中的植入方法及其辅助定位。方法 5例患者共成功植入8枚颧种植体。所有患者术前颧骨、上颌骨均行三维CT重建，采用计算机辅助设计、辅助制作（CAD．CAM）技术制作1：1快速原模型，在三维CT和模型上测量颧骨和上颌骨的相关参数。按颧种植体植入的外科程序操作。结果 8枚颧种植体和11枚常规牙种植体植入方向和位置理想，骨结合良好；颧种植体的长度40-50mm；应用解剖学模型和外科模板使种植体定位精确。结论 颧种植体植入是上颌后牙区严重吸收和上颌骨缺损患者咀嚼功能重建的一种可行方法，三维CT、CAD．CAM技术的应用使颧种植体的植入更为精确，患者颧骨和上颌骨相关参数的测量有助于术前计划、适应证选择和术中颧种植体的植入。

穿颧种植技术的研究进展

穿颧种植技术是临床上修复上颌骨大面积缺损、恢复上颌牙列外形及功能的重要手段,不仅可减少植骨量、缩短修复进程,还可提高患者舒适度、改善发音及咀嚼功能。随着临床应用的普及,该技术不断改进完善。本文围绕该技术适用范围的更新、种植体数量和位点的选择理念、术式的改良及评价、常见特异性并发症的规避及应对、专用成功标准的提出以及数字化技术的辅助应用等方面的研究进展进行综述。

动态导航技术辅助双侧双颧种植的精度分析及临床效果评估

目的评价动态导航技术辅助双侧双颧种植的植入精度及临床效果。方法回顾2015年1月至2019年12月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部及口腔种植科就诊的动态导航下进行双侧双颧种植的24例患者,男性9例,女性15例,年龄(50.8±14.7)岁,共植入96枚颧种植体。将术前规划种植体数据和术后实际植入种植体的螺旋CT或锥形束CT数据经图像融合,测量并记录两者的入口偏差、出口偏差和角度偏差;种植体分别依据种植体植入方式(导航引导下植入12枚,徒手植入84枚)、种植体长度(<47.5 mm为短种植体组,28枚;≥47.5 mm为长种植体组,68枚)和植入位置(近中植体及远中植体各48枚)进行分组,分析不同组间种植体植入精度差异。记录患者术中及术后并发症情况,术后6个月随访评估种植体存留率。结果96枚颧种植体入口偏差为(1.49±0.64)mm,出口偏差为[2.03(1.58,2.40)]mm,角度偏差为2.49°±1.12°。导航引导下植入组与徒手植入组的入口偏差[分别为(1.45±0.60)和(1.50±0.64)mm]、出口偏差[分别为(1.96±0.44)和(2.04±0.79)mm]、角度偏差[分别为2.66°±1.13°和2.50°±1.13°]差异均无统计学意义(P>0.05)。种植体长度<47.5 mm组与≥47.5 mm组的入口偏差[分别为(1.42±0.60)和(1.52±0.65)mm]、出口偏差[分别为(2.13±0.60)和(1.98±0.82)mm]、角度偏差[分别为2.61°±1.08°和2.43°±1.14°]差异均无统计学意义(P>0.05)。近中植体组与远中植体组的入口偏差[分别为(1.55±0.69)和(1.43±0.57)mm]、出口偏差[分别为(2.05±0.92)和(2.01±0.57)mm]、角度偏差[分别为2.48°±1.16°和2.49°±1.10°]的差异均无统计学意义(P>0.05)。导航引导下双侧双颧种植手术均顺利进行,无术中并发症发生,3例患者出现可逆的术后并发症。6个月随访期内2枚颧种植体出现松动,种植体存留率为97.9%(94/96)。结论动态导航系统辅助双侧双颧种植可获得良好的植入精度和临床效果。

颧种植体支持式赝复体修复单侧上颌骨缺损的临床应用及生物力学评价

目的探讨颧种植体支持式赝复体(ZIP)在修复单侧上颌骨缺损中的临床应用并分析其生物力学特点,为临床治疗提供理论依据。方法选取2016年1月至2018年6月上海交通大学医学院附属第九人民医院收治的上颌骨缺损患者。纳入标准:单侧上颌骨缺损,年龄18~70岁,无全身慢性系统性疾病,无放疗史,口内余留牙列基本完整,无中、重度牙周炎,牙齿无松动,无明显错[牙合]。于患侧颧骨植入颧种植体2颗,即刻佩戴传统可摘式赝复体(RP),术后6~12个月完成ZIP修复,通过日常生活牙科影响量表(DIDL)对患者佩戴RP和ZIP后的主观感受进行生活质量评价,从外观、疼痛、舒适度、咀嚼效率和一般性能5个方面进行评分,结果采用独立样本t检验进行统计分析。利用1例25岁正常男性志愿者头颅CT数据建立半侧上颌骨缺失的三维有限元模型,并绘制颧种植体和赝复体模型,在该复合模型中对赝复体的义齿咬合面加载150 N垂直力模拟咬合力,并分析颧种植体、赝复体卡环、腭板、基牙等部位的应力分布情况及应力集中点,比较RP修复和ZIP修复后的差异。结果共纳入8例单侧上颌骨缺损患者,男5例,女3例,年龄18~63岁,平均48.9岁。8例患者共植入颧种植体16颗,术后9~10个月全部完成ZIP修复。DIDL量表结果显示,ZIP在外观、舒适度、咀嚼效率和一般性能这4项指标中得分分别为(0.79±0.15)、(0.70±0.15)、(0.63±0.24)、(0.73±0.13)分,均明显高于RP的(-0.41±0.22)、(0.35±0.22)、(-0.09±0.34)、(0.30±0.19)分,而ZIP在疼痛指标中的得分为(0.29±0.15)分,低于RP的(0.48±0.23)分,除疼痛指标外,其余指标差异均具有统计学意义(P<0.05)。生物力学分析证明,ZIP与RP相比,应力主要由颧种植体承担,腭板、卡环、基牙等处的应力明显减小,且分布更加均匀,无明显应力集中点。结论ZIP可改善外观、降低不适感、提高咀嚼效率,是修复单侧上颌骨缺损较好的方法。

颧种植赝复体在上颌骨缺损中的应用

利用颧种植赝复体修复上颌骨缺损,不仅改善了传统赝复体固位不良的问题,而且又可避免自体组织移植带来的二次创伤和风险。本文从颧种植体植入的解剖学基础、颧种植赝复体的生物力学特征、颧种植体的临床植入、赝复体的设计制作、颧种植赝复体的并发症和存留率等方面进行综述。