基于μC/OS-II的μC/IP协议栈在ARM系统中的实现

深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例。首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-II与32位ARM7Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理。然后,根据TCP/IP各层协议的具体实现提出了μC/IP协议栈移植与裁减的一种可行方案。最后,在基于μC/OS-II与ARM7Core的软硬件平台上实现了μC/IP协议栈的移植。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定。开源μC/IP协议栈的移植实现,为基于μC/OS-II的Internet嵌入式系统应用提供一个小型可裁减的TCP/IP协议中间件。

μC/OS-II在电动车电池管理系统中的应用研究

电池管理系统是电动车的关键部件之一。论文介绍了电池管理系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于TMS320LF2407DSP与CAN总线设计的电池管理系统,提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并重点详述了μC/OS-II在该系统中的移植与应用。实验表明,该电池管理系统实时性好、可靠性高。

μC/OS II下LwIP协议的移植实现

本文主要讨论了如何在嵌入式实时操作系统μC/OSII下移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,使μC/OS II成为支持网络的RTOS。

μ C/OS-II在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。

μC/OS-II和CAN在机房空调控制系统中的应用

阐述了机房空调制冷系统和电控系统的基本构成,制订CAN通信的用户层协议,实现CAN通信在单片机系统中的应用,并针对存在的问题,引入了μC/OS-II实时内核,完成了该内核的移植和多任务应用的工作。

基于μC/OS-II的嵌入式系统的网络通讯实现

μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统。本文讨论了基于μC/OS-II的嵌入式系统的网络通讯实现,主要包括轻型tcp/ip协议栈的引入和网络设备驱动程序的建立,以及软件系统的调试。

基于μC/OS-II远程网桥抄表系统的设计与实现

介绍了基于μC/OS-II的远程抄表系统的集成方案,给出了系统的结构框图、基于ARM的设计平台、采用LPC2210微处理器的网桥控制器的硬件原理。本文重点介绍了系统中网桥控制器的设计方案和关键技术。采用嵌入式μC/OS-II操作系统的该控制器具有可靠性高、实时性强、传输速度快等特点。该系统实现了电力系统多功能电表的数据与远距离主站间通过以太网的透明传输。

基于μC/OS-II的视频压缩系统的设计

μC OS II是一种免费且源代码公开的实时嵌入式操作系统 ,文中介绍了在视频压缩系统中如何使用 μC OS II进行系统开发 ,并针对移植到TMS32 0C5 40 2所遇到问题的解决方法进行了介绍。所设计的视频压缩系统直接连接在摄像头的输出端 ,先将模拟视频图像信号进行数字化 ,并利用数字信号处理器 (DSP)进行图像压缩 ,再将压缩后的图像数据利用RS 4 85总线传送到计算机 ,构成数字视频监控系统。

μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33上的实现

介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,分析了μC/OS-II在VC33上的移植方法,并介绍了μC/OS-II在TMS320VC33上的移植过程。

μC/OS-Ⅱ实时操作系统在继电保护装置中的应用

μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,采用基于优先级的可剥夺式调度策略,具有很高的可移植性和可扩展性。本文介绍了μC/OS-II的工作原理和特点,在TMS320F2812 DSP硬件平台上完成了对μC/OS-II实时操作系统的移植。本文的研究成果,为实时操作系统在微机继电保护中的应用提供了有益的参考。

基于FPGA的一种μC/OS-Ⅱ硬件加速器设计

为了让实时操作系统更快更确定地处理复杂任务,本文以μC/OS-II为基础,采用软、硬件协同设计的方法,通过将内核中耗时和关键性的操作转移到硬件,提高系统确定性和速度。同时,采用现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)技术,实现硬件加速器的设计,中央处理器(central processing unit,CPU)与加速器的通信,通过DW8051的特殊功能寄存器总线(special function register,SFR)实现,并利用Altera公司的DE1-SoC开发板作为验证平台进行实验。实验结果表明,任务切换效率比原μC/OS-II系统提高了446倍,节省了时钟中断处理时间,提高了μC/OS-II系统的性能。该设计具有一定的实际应用价值。

嵌入式操作系统任务切换方法对比分析

嵌入式操作系统在很多领域得到应用。由于嵌入式实时操作系统支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分。本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-II和Windows CE,对多任务的调度切换进行了分析比较。

基于GPRS的电网参数远程监测仪设计

介绍一种基于GPRS技术的电网参数远程监测解决方案。将电网参数采集模块和GPRS通信控制模块相结合,实现对电网参数的远程监测、分析、记录得出评价电能质量的各项指标。系统采用TMS320F2812数字信号处理器硬件平台和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ软件平台,结构简单、功能强大、接口丰富、性价比高,具有很好的应用前景。

电力线路停电检修挂接地线监测单元的研制

挂接地线是电力停电检修作业保障人员及设备安全的重要环节。针对电力线路停电检修作业挂接地线时常产生误挂的情况,设计了一种基于高性能的32位ARM处理器STM32F103ZET6为控制核心,结合超声波测距、数据通信等技术于一体的电力检修作业挂接地线监测单元。软件上配合μC/OS-II嵌入式操作系统的应用,实现了地线挂接状态及接地状态的实时远方监测,可有效防止挂接地线误送电等事故发生,为现场作业人员的安全防护提供安全保障。

基于Atmega128嵌入式控制器的设计

采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。

基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计

针对目前半挂车存在因超载造成轮胎压力过大,易磨损脱层甚至爆胎等问题,提出在传统TPMS方案上进行改进,采用CAN总线结构实现各轮胎结点与其它汽车电子单元一起构建CAN网络,实现安全预警检测。新系统可扩展性好,通信快捷可靠,是半挂车安全预警装置的发展方向。文中给出了系统设计方案和中央预警模块的软硬件具体实施办法。

基于ARM处理器的微机线路保护装置的研究

本文设计并实现了一种面向输电线路的全分布式的微机保护和测控装置。该装置以可靠性为原则,硬件上采用AT91RM9200处理器,软件上选用嵌入式实时操作系统μC/OS-II。文中重点讨论了微机保护系统的硬件结构和软件结构。在结构和软硬件设计方面,采用了多种抗干扰措施,大大提高了装置的可靠性。

异构总线的多Agent网关设计与应用

对现有各种传感检测对象建立传感监测网络时,出现多种异构总线不匹配的情况,研究提出了基于C/OS-II的"邮政交换体系"多Agent嵌入式网关模块设计思想,其中"邮政所"Agent管理一种总线的输入与输出,中心"邮局"负责接收"邮政所"Agent的数据消息,进行分类辨识,并分发到对应的"邮政所",实现嵌入式"邮政"体系的多Agent协调,并管理各异构总线的数据交换。将该嵌入式"邮政"体系设计应用到以LPC2239芯片及扩展多个异构总线硬件平台上,并编写了相应软件,将其运行在山区道路环境的在线监测网络上,效果非常好。

基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修正参数,提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-Ⅱ嵌入单片机,多参数采集程序运行之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。