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立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法 被引量:15
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作者 刘震 尚砚娜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期198-204,共7页
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至... 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次),以小靶标之间位置关系不变为约束条件,求解两个摄像机之间的转换矩阵;最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解,完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明,该方法的标定精度优于小靶标,可得到与大靶标接近的标定精度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体视觉 灵活靶标 大视场 现场标定
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科氏质量流量计非线性振动特性研究(英文) 被引量:2
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作者 郑德智 王帅 樊尚春 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期198-205,共8页
Coriolis mass flowmeter (CMF) is generally regarded as a linear system when the vibration amplitude of the measuring tube is relatively small, but the spectrum of its output signals still show existence of some multip... Coriolis mass flowmeter (CMF) is generally regarded as a linear system when the vibration amplitude of the measuring tube is relatively small, but the spectrum of its output signals still show existence of some multiple frequency components. Taking into consideration the nonlinear factors and external excitation, the motion equations of the CMF straight measuring tube are estab- lished by properly simplifying the boundary conditions of the measuring tube and integrating the mathematical model of the CMF sen... 展开更多
关键词 FLOWMETERS CORIOLIS closed loop control systems nonlinear systems vibrations
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