基于多输入多输出模糊控制器的电液系统控制研究

电液系统的控制主要依靠控制阀来调节液压系统中的液压油流量和压力,以实现对液压缸的运动控制,电动液压系统(EHS)通常具有力和位置控制,为了将这些参数控制到所需值,经常使用多个PID控制器,它们对系统参数的变化很敏感。因此,本文提出了一种多输入多输出(MIMO)模糊控制器来控制这些变量。所提出的控制器具有四个输入和三个输出,所提出的控制器和EHS已应用于液压机。实验结果表明,与多个PID控制器相比,采用MIMO模糊控制器的力和位置混合控制具有更好的性能。拟议的EHS也比传统EHS节省更多的能源。因此,MIMO模糊控制器可以是EHS中控制多变量的替代方案。

小口径低碳钢-不锈钢复合钢管焊接新工艺

某小口径低碳钢-奥氏体不锈钢复合钢管的制造项目,由于钢管口径太小,无法选择“先基层,再过渡层,最后覆层”的常规焊接工艺填充顺序,而只能考虑单面焊双面成形,即先焊接覆层,后焊接基层。通过深入研究低碳钢-奥氏体不锈钢复合板常规焊接工艺的机理,以及分析不能直接在不锈钢表面堆焊碳钢的原因,探索性地引入工业纯铁作为新型过渡层填充材料。利用纯铁含碳量低的特性,避免了焊接接头中出现晶间腐蚀、热裂纹和冷裂纹倾向等问题,其塑性、韧性好的特点也进一步克服了直接在不锈钢表面堆焊碳钢会出现的裂纹问题。通过一系列试验验证了此工艺的合理性,从而获得了一种全新的焊接小口径低碳钢-奥氏体不锈钢复合钢管的方法。

舒勒针对电动汽车组件提供先进的经济型批量生产系统

舒勒开发出的高速冲床已被多个知名汽车制造商以及零部件供应商所应用,进行电机的生产。舒勒的高速冲能够适应愈发复杂的电机冲片几何形状,生产出厚度更小的冲片,从而实现更低的涡流损耗以及更高的能源效率。为获得更高的性能,电机的直径也越来越大。这样,压力机就需要更大的模具空间,才能够夹持更长的级进模。为此,

机器人与伺服压力机控制应用研究

利用系统的非线性动力学,对机器人和工业伺服压力机机构进行了实例分析,并对机器人系统和伺服曲柄压力机进行了识别和仿真研究,获得了系统的动态行为。根据应用所要求的不同运动轨迹,在系统上研究了软计算技术,并且运用传统PID控制技术,通过PSO-NN(粒子群优化神经网络)、BP(反向传播)、PSOPID、PID、CasFF(级联前馈)等控制方法,实现了控制目的。

浅谈冲压产线自动化的升级方案

冲压作为整车生产中重要的组成部分,与整个企业的生产效率息息相关。而在当前市场形势突变和人工成本上升的背景下,冲压自动化的升级也就成为了各企业之间提高制造柔性和生产效率的必经之路。本次舒勒公司推出的最新的自动化方案和技术不仅可以应用在新的压机线上.使新的压机线走在行业的技术前沿.还可以匹配到现有压机线上.通过自动化改造给现有的压机线带来新的活力,并且最大限度的挖掘现有压机线的产能。