Nortel IPTV解决方案

Nortel IPTV解决方案通过提供下列功能为电信用户提供了特性齐全的高品质电视，及其它交互式和增收通信服务。

露天矿作业区无人矿车协同通行决策方法研究

露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模型建模为混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型,表述优化目标和问题约束;其次,考虑到求解MILP模型存在难以满足动态决策实时性的问题,基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)实现多车冲突消解,核心思想是利用搜索树的推演能力进行多车通行前瞻模拟,计算多车的最优通行优先级,动态调整多车的可行驶距离;此外,根据无人矿车在作业区内的作业特征设计不同的MCTS节点价值函数,实现综合考虑运输效率与作业特征的通行优先级排序;最后,设计作业区4,8,12个停车位场景下的多车通行仿真实验,与基于先到先服务(First-Come-FirstServed, FCFS)的方法进行对比,吞吐量提升22.03%~28.00%,平均停车等待时间缩短31.71%~50.79%。同时,搭建微缩智能车辆的6停车位作业区场景实验平台,多车单次运输作业总用时相比FCFS缩短了18.84%。仿真与微缩智能车辆的实验结果表明,本文提出的方法能够提升露天矿作业区多车运输效率。

基于视觉技术的煤块检测方法设计

为了解决选煤过程中效率低、污染性大和投入力度大等问题,并提高选煤的质量和效率,提出一种融入Roberts算法和阈值式的X射线煤块检测方法。首先,介绍了机器视觉、X射线、图像分割等煤块检测技术。基于以上技术,设计了煤块和矸石分选阈值的方法。然后,通过试验,测试了煤块和矸石的参数、峰值灰度级和厚度、煤块阈值和矸石阈值,以及不同厚度下系统对煤块的识别精度。最后,对比了传统识别系统所需设备与基于Roberts算子和X射线的识别系统所需设备的成本。试验结果表明,所提方法能够减少物体厚度对识别结果产生的负面影响,从而进一步提高识别精度;能够较好地识别和区分煤块和矸石,且性价比较高。该方法对于煤块检测的识别具有重要的参考价值,能在一定程度上推动图像识别领域和能源利用领域的技术发展。

基于GNSS和InSAR技术的矿区建筑物形变监测

矿区建筑物是煤矿生产的重要组成部分,一旦发生危险变形,会严重威胁到煤矿的正常生产,甚至造成安全事故。为了实现高精度的矿区建筑物形变监测,本文提出了融合GNSS和InSAR技术建筑物形变监测方法,以提高时序形变监测结果精度。以内蒙古锡林浩特市北郊矿区建筑物为例,采用30景Sentinel-1A卫星影像数据和35个站点GNSS数据,获取了地表时序形变。试验结果表明,GNSS-InSAR融合监测结果比InSAR监测结果精度高43.9%,能更好地为矿区建筑物形变监测与安全评估服务。结合降水量、温度数据分析表明,温度是矿区建筑形变的主要原因,周边采动对矿区建筑物的直接影响较小。此外,在监测周期内,矿区所有建筑物的各项变形阈值均小于允许变形值,未发生危险变形,可以继续安全运营。

煤矿排土场植被恢复措施研究进展与展望

随着对环境保护意识的提高,煤矿排土场的植被恢复已成为矿山生态治理的重要组成部分。本文综述了近年来煤矿排土场植被恢复的主要研究进展,包括土壤改良、选择适宜植物种类、生态工程技术等方面的措施,并对未来的研究方向进行了展望。介绍了土壤改良在植被恢复中的重要作用,包括改善土壤理化性质、提高土壤肥力和水分保持能力等。随后,文章阐述了选择适宜的植物种类对植被恢复的重要性,特别是选择具有较强适应性和生态功能的植物种类。此外,本文还探讨了一些新兴的生态工程技术,如生物工程、植物交替种植等,这些技术对于提高植被恢复的效率和效果具有重要意义。

除尘风机变频控制在电铲正压净化系统中的应用

WK-35作业环境恶劣,传统的除尘装置经常堵塞或通风量不足,扬尘侵入机棚内,引起电器柜内元件发热,严重影响其寿命,导致电铲经常需要停机保养,大大降低了除尘系统的工作效率。针对该情况,设计了新的电铲机棚通风装置,通过增加通风量,满足机棚通风、除尘、降温等需求,并要求风机具有温控调节功能。针对该通风装置的电气需求设计了一种除尘风机变频控制方式,改造后WK-35电铲的通风、降温性能均能满足整套电铲正压净化系统的要求。

含水率对红砂岩特征应力及声发射特性的影响

为了探讨含水率对红砂岩特征应力及声发射响应特征的影响,利用RMT-150C岩石力学压力试验机和PCI-II AE win型声发射系统开展了不同含水率条件下红砂岩试件单轴压缩试验。对水侵蚀作用下红砂岩的物理力学参数及特征应力演化机制进行了分析,探究在不同含水率条件下声发射(宽、窄频带)时间序列模式的演化规律,同时基于累计声发射事件数与统计力学理论构建了红砂岩的损伤演化模型。试验结果表明:(1)P波波速随着含水率增加呈现先减小后增加的变化趋势,当含水饱和度达到临界值时,P波波速会降到最低值;(2)窄频带接收传感器接收的声发射信号与红砂岩内部颗粒间的摩擦作用息息相关,而宽频带接收传感器接收的声发射信号与红砂岩内部裂纹演化存在着内在联系;(3)水对声发射事件率(宽频带)在裂纹非稳定扩展阶段影响相对较为显著,对特征应力与强度的比值影响甚微,但对各阶段应变百分比作用效果相对较为明显,随着含水率的增加,红砂岩试件的失效模式由脆性破坏逐渐向延展性破坏转变;(4)随着含水率的增加,声发射事件率(窄频带)活跃期呈现后移的变化趋势,干燥、自然与饱和状态下岩石试件声发射模式分别为主震型、前震–主震–后震型和群震型;(5)基于声发射累计事件数(宽、窄频带)与统计力学理论构建的损伤演化模型可将不同含水率条件下红砂岩试件的损伤过程分为4个阶段:初始损伤阶段、损伤稳定发展阶段、损伤加速发展阶段及损伤破坏阶段。

倾斜煤层露天矿横采内排采区合理宽度研究

倾斜煤层露天矿在生产过程中,为降低剥采比、尽快实现剥离物内排、节约运营成本,开采方式由纵采转变为横采。目前针对露天矿采区宽度的确定多采用经济合理或技术可行的方式,这2种方式各有利弊,难以合理优化露天矿采区宽度。为对采用横采内排开采程序露天矿的采区宽度进行优化,提出了一种横采内排采区宽度优化方法。该方法基于露天开采原理,建立了倾斜煤层露天矿横采内排模型;分析了横采采区宽度与平均剥采比的关系与变化规律;探讨了剥离运输成本对经济合理剥采比的影响以及横采采区宽度与剥离内排运距的关系。通过建立剥离运输成本与运距之间的联系,间接地确定了横采采区宽度与经济合理剥采比的关系与变化规律。在规定了生产能力的前提下,分析横采采区宽度与露天矿年推进度的关系。通过以上方法确定经济合理的最大横采采区宽度,满足技术可行的最小横采采区宽度,并给出采区宽度优化原则。将此方法及确定原则应用于准东露天煤矿,对采用不同横采采区宽度时露天矿的平均剥采比、经济合理剥采比、年推进度进行了分析计算。结果表明:优化后的采区宽度为1.0 km,平均剥采比为1.89 m3/t,经济合理剥采比为2.11 m^(3)/t,保证了矿山生产能力、提高了露天矿经济效益。

矿山机械发动机冷启动性能及技术改造分析

分析了目前矿山工程机械冬季工作的现状及造成冷启动困难的原因,描述了当前解决冷启动困难的方法及影响,分析了冷启动改进方法,指出改造中需解决的关键问题、改造的意义及前景。

土壤微生物及酶活性对露天矿不同土壤重构方式的响应特征

煤炭资源开发满足了社会经济发展的需要,但同时也带来了地表土壤的挖损所造成的表层土壤稀缺的问题。利用采矿固废重构土壤是草原露天矿区土地复垦的重要措施,使其达到可供植被恢复的状态,复垦后的土地与未被破坏的土壤相比,土壤微生物的群落结构特征发生了变化,导致复垦后的土地质量受到影响。土壤细菌群落结构特征和变化规律能够反映矿区复垦土壤微生物群落多样性和生态功能,以及土地复垦水平和质量。目前学界研究重点主要集中于复垦土壤的理化性质,针对土壤重构对微生物及酶活性影响的相关研究较为缺乏。本研究通过采集土壤与植被样品,采用单因素方差分析法,对内蒙古自治区锡林浩特市胜利煤矿的不同土壤重构方式下各复垦田块土壤微生物和酶活性进行了分析,结果表明:在3种重构方式下的复垦田块中,不同重构方式下均表现为土壤微生物的数量比例细菌占99.00%以上,放线菌占比约0.70%,真菌数量比例最少,约为0.10%。不同重构方式下田块之间的微生物数量的差异表现为:岩土煤矸石粉煤灰混合田块(SGA)的细菌和真菌数量均高于其他2种重构方式的田块,岩土田块(S)中的放线菌数量高于其他2种重构方式的田块。岩土田块(S)与岩土煤矸石混合田块(SG)中相同种类酶的含量差异较小,但与岩土煤矸石粉煤灰混合田块(SGA)中蔗糖酶含量与前2种复垦方式差异较小,脲酶含量较前2种复垦方式低10.00%、磷酸酶含量较前2种复垦方式高10.00%。相同构造方式下田块内的微生物与酶活性表现为随着植被等级的增高而降低。总体上来看,3种重构方式下的田块内,当植被等级不同时,微生物数量和酶活性存在差异性,这可能是由于位于表层0~20 cm的矸石所具有的良好保水性能和粉煤灰较强的吸水性给土壤微生物提供了水分充裕的生存环境,利用采矿固废解决东部草原矿区土地复垦表土稀缺的问题可能是较理想的土壤重构模式。

内排土场阻水性对非工作帮边坡稳定性的影响研究

边坡稳定是确保露天矿开采安全、高效进行的重要因素。为研究胜利露天矿内排土场阻水性对岩体内渗流场及非工作帮边坡稳定性影响规律,以胜利露天矿采场非工作帮边坡为研究对象,利用排弃物孔隙度和渗透系数变化规律分析内排土场阻水机理形成原因;根据土力学知识对内排土场边坡垂直及平行层理方向渗透系数进行等效替代;通过GeoStudio软件SEEP/W模块建立模型,模拟内排前边坡内渗流路径及水位线分布情况;对相同边界条件下不同排土高度与宽度引起渗流场变化进行研究;分析孔隙水压力变化情况并耦合SLOPE/W模块进行边坡稳定性评价。结果表明:内排土场排弃物阻水性的形成是非工作帮内渗流场变化主要原因。受内排阻水影响,边坡孔隙水压力过渡区域变化范围增加,浅部土壤孔隙水压力基本维持在-10 kPa左右,土体接近饱和,局部为0,表现出上层滞水,坡顶有水渗出。随着滑移面向内排土场逐渐转移,边坡安全系数由初始状态增加至1.834并最终逐渐回落为1.673后趋于稳定,整体稳定性较内排前有所提高。

面向非结构化道路场景的车辆全局速度规划

为实现智能网联车辆在复杂非结构化道路场景下行驶速度规划,该文提出了一种基于分段匀加速模型的车辆全局速度规划方法。以驾驶安全平稳性为原则分析车辆动力学特性,计算侧翻与侧滑临界车速作为非结构道路上各路径点的极限行驶速度;设计分段匀加速模型建立全局速度规划问题,构建考虑效率、平稳性及能耗的综合损失函数,考虑非结构化道路的坡度曲率连续变化,设计车辆速度、加速度及加加速度变量边界来约束决策变量;结合重型电动车辆制动能量回收功能,针对性提出非结构化道路场景下电动车辆速度规划模型,并通过仿真对方法进行验证。结果表明:主车的加速度范围稳定在-1.0~1.0 m/s^(2),加加速度范围稳定在-0.5~0.8 m/s^(3);相比于基于动态规划的速度规划,所提出的速度规划算法保证车辆行驶平稳性的同时,减少了车辆控制输入,0.8 s的计算时间可满足无人驾驶车载设备实时计算需求;将提出的算法应用于无人矿卡实车,车辆行驶平稳,最大加加速度不超过0.45m/s^(3)。

胜利煤田胜利组褐煤地球化学特征及古环境地质意义

早白垩世胜利组是内蒙古东部胜利煤田的主要含煤地层,为了查明胜利组煤层煤岩元素特征及沉积环境,为煤炭开采提供地质依据,系统地采集胜利组煤岩样品开展了煤岩物理化学、元素含量等的测试分析,基于元素地球化学等理论方法,对胜利组沉积时的沉积相、古盐度、古气候特征和古生产力条件进行综合研究。研究结果表明:胜利组煤质为褐黑色的褐煤,以亮煤和暗煤为主,镜煤最大反射率Ro=0.2%~0.5%,各煤层具有中高含水(Mad=12.12%)、低中灰分(Ad=18.34%)、高挥发分(Vdaf=45.55%)、特低固定碳(FCad=24%)、低中硫(St.d=1.39%)、中高热值(Qnet=22.19 MJ/kg)的工艺性能;常量元素成分以Si、Fe、Al为主,少量Ca、Mg等,灰成分指数较低(3.29),反映了胜利煤田成煤期为低位泥炭沼泽环境,还原性较强;MgO/Al2O3比值中等(18.78)和CaO/(MgO×Al2O3)比值较高(0.15),表示古气候较干燥,蒸发量较大,水体含盐度较高,基本属于咸水环境;微量元素V/(V+Ni)、V/Cr、Ni/Co、U/Th、V/Sc等比值分别为0.83、2.14、2.15、0.87、10.06,结合U元素丰度为0.98μg/g,判断该煤田煤层底层水环境以长期缺氧还原条件为主,并伴随着多次短暂的富氧;Sr/Ba和Th/U判断胜利组沉积水体为半咸水—咸水环境,在垂向上,随湖盆的逐渐萎缩和蒸发量变大,向上泥炭沼泽覆水变浅,水体含盐度有所增加;Mo、Ba、Cu、Ni等丰度无明显的富集现象,推测当时古生产力中等,表现为中位泥炭沼泽,为有利的成煤和聚煤沉积环境。

露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统设计

现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。

高压电器设备的自动化控制及调试要点探究

随着科学技术的进一步发展,高压电器设备的复杂性也随之提升,新的高压电器设备实现正确高效的自动化控制及调试成为研究的重点内容。结合自动化控制和调试的相关理论,以高压电动机为例,对高压电器设备的自动化控制和调试要点进行了探讨,同时阐述了工作中的安全注意事项,以期为今后的相关工作提供参考借鉴。

露天矿供配电网络信息化管理系统的设计

露天矿供配电系统人工管理日趋困难,为适应露天矿山信息化、智能化建设进程,提高供配电系统信息化管理水平,实现安全高效的供配电,更换低效不够安全的人工供配电系统管理是必要和紧迫的。鉴于此,通过供配电网络信息管理系统的设计与开发,通过数字化、智能化手段,可以有效加强供配电系统的安全管理,防范供电安全风险。在提高工作效率的同时,可以省去人工分配系统的复杂流程。

工程机械水温高故障分析与解决方法

随着夏季到来,气温环境升高,工程机械设备出现大面积不同程度的水温高现象,水温高不仅会影响发动机输出功率,而且会造成发动机的损坏。为了消除水温高这一故障现象,经过车间多年工作经验的积累,形成了“5步法”处理工程机械发动机水温高报警的解决方法,该方法能够有效的消除了工程机械设备水温高故障,提高设备的处理故障的效率。

公共ATM网络的要求

本文介绍了ＡＴＭ（异步转移模式）在公共网络中的作用，ＡＴＭ在公共网络中的发展方向。

基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统

针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响,导致自动刹车距离与实际情况不符的问题,设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统。添加毫米波雷达传感器,通过集成显示器,为车辆行驶提供高清画面。使用360度全景影像监控,实时采集周围高清视频画面。引入无量纲量和中间比较因子,计算行车间距。通过图像动态识别算法,实时显示清晰路况,精准确定目标位置。通过实验得出,该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符,最大横向误差只有2 m。

卡特平地机变速箱拆装工装的设计及应用

针对维修卡特变速箱时变速箱内部离合器分解困难、且目前分解作业效率较低、作业过程中存在伤害人员的风险,设计了一种变速箱拆装工装。现场应用结果表明,该装置可以快速、安全地拆装离合器内部的卡簧,将离合器分解后更换内部活塞密封和离合器片等部件,解决了维修工作中的实际难题。