工业机器人离线编程位置精度校正关键技术研究

提出了一种基于现场示教作业的离线编程位置精度校正计算方法,并进行了模拟验证。计算分析了机器人绝对原点偏差对校正后离线编程位置偏差的影响,并通过搭建实际生产点焊作业机器人工作站进行了验证。旨在提高工业机器人离线编程位置精度,解决当前机器人离线编程应用过程中核心的校正关键技术问题,为实际生产准备过程中的机器人自动化编程提供技术支撑。

足球状封闭壳体无模液压胀球过程的数值模拟及实验研究

描述了对经"削角处理"的足球状封闭壳体进行无模液压胀球的实验过程,测量了在内压增大过程中壳体各典型部位的应变数值,得出了厚度变化规律。使用非线性商用有限元软件ADINA对成形过程进行了数值模拟,厚度变化趋势与实测数据一致。结果表明,六边形先变形并且变形量大,五边形后变形并且变形量小。此外,还讨论了胀形前壳体的结构对胀形后球壳的圆度影响。