基于虚拟自博弈多智能体近端优化策略的无人机对抗决策

研究了基于虚拟自博弈多智能体近端策略优化的无人机对抗决策问题。无人机对抗依赖自主决策,使无人机能够根据环境信息生成行动指令。提出了一种基于红蓝空战任务的无人机对抗自主决策方法。首先,采用导弹攻击区域与无人机之间的相对角度来评估当前情况。然后,以场景评估为指导,进行状态空间、动作空间和实时奖励反馈的设计,简化训练过程。在此基础上,提出了一种利用虚拟自博弈多智能体近端策略的方法,旨在从训练数据的经验缓冲区中推导出优势函数和平均策略。最后,通过对无人机执行红蓝对抗任务的仿真,验证了该方法的有效性和优势所在。