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题名基于联合概率密度的多传感器定位算法
被引量:8
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作者
赵志超
王雪松
肖顺平
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
七三六三零部队
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1446-1450,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(60875019)
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文摘
讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸。该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性。
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关键词
多传感器
定位
联合概率密度
空间栅格
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Keywords
multi-sensor
localization
joint probability density
spatial grid
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于单部半实物雷达的分时组网仿真方法
被引量:5
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作者
赵志超
王雪松
刘义
肖顺平
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
七三六三零部队
六三八八零部队
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5614-5617,共4页
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基金
装备预先研究项目(513040305)
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文摘
提出了一种实用的半实物雷达分时组网仿真方法,有效解决了在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题。提出了一种基于分段曲线拟合的异步航迹关联算法,将航迹关联问题转化为空间曲线的相似性判别问题。该方法已成功应用于某雷达对抗仿真系统中,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
半实物仿真
雷达组网
异步航迹关联
分段曲线拟合
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Keywords
hardware-in-loop simulation
radar network
asynchronous track association
sectioned curve fitting
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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