基于SYMC和VC++掘进机电气试验台控制系统设计

基于SYMC和VC++,设计了一种新型的电气试验台自动控制系统,介绍了系统的主要特点及功能,给出了系统构成框图、通信形式、控制逻辑及软件设计方法。经推广实践应用证明,系统智能化程度高、检测准确,达到了设计要求。

梭车行走的差速控制方法

介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。