弱特征表面形貌测量的低成本渐进式匹配方法

弱特征连续表面的匹配问题是计算机视觉和图像处理中的一个挑战性问题,基于标准夹具的特征辅助可以准确地实现测量数据与模型的匹配,但该方法成本较高。针对该问题,提出了一种低成本的渐进式的匹配算法,首先基于带有边界罚函数的“点到面”ICP算法实现粗配准,接着通过对测量数据进行两步微调即可对标工业常用评价结果。以汽车玻璃的面形误差评价为例,仿真和实验结果表明,基于所提方法匹配后的面形误差接近传感器本身的误差级别。对于40 cm×40 cm的汽车玻璃,基于所提方法匹配线结构光测量的玻璃数据与三坐标数据,两者偏差在-0.06/0.08 mm,基本满足工业需求。

《中国制造2025》视域下自动化生产线实训室建设方略

分析当前自动化生产线实训室在技术水平、教学内容、管理模式普遍存在的问题,从实训设备升级改造、实训室规划布局、文化建设三个方面,提出实训室建设方案。开设自动化生产线技术理实一体化课程,贯穿4个学期,设置创新训练任务,实施项目教学,构建多元评价体系。以安全、开放、共享、可持续的理念进行实训室运行管理,探索建立实训室考核评价体系,优质高效地服务于教育教学。

欧美紧固件验收检查标准解读

国际上紧固件验收检查标准体系有两大流派(即米制ISO标准和美制ASTM、ASME标准)。最近十年,国际上及各国都在推出或更新紧固件抽样检验标准。ISO/TC2国际紧固件标准化技术委员会于2019年7月已重新修订,并推出第四版ISO 3269:2019《紧固件验收检查》,该标准的验收规则和检验程序较原第三版有较大的变化和更新。ASME美国机械工程师协会取消原一直沿用的ASME B18.18.1,B18.18.2,B18.18.3M,B18.18.4M,B18.18.5M,B18.18.6M和B18.18.7M的七个系列标准,整合修订为ASME B18.18:2017《紧固件质量保证》使紧固件型式尺寸和螺纹精度等验收检查程序和规则更简捷明了,方便使用;ASTM美国材料与试验协会也发布了ASTM F1470:2019《紧固件机械性能和验收检查的抽样方案实施指南》,主要对紧固件机械性能、功能特性、表面涂层等特性实施检验和判定。要完成美制紧固件生产过程的评审和产品质量最终验收检查,必须要将ASTM F1470和ASME B18.18二个标准结合使用,才能得出完整的结论。

ASTM F3125/F3125M:2019钢结构用高强度螺栓连接副标准解读

ASTM美国材料试验协会于2015年首次发布ASTM F3125《钢结构用高强度螺栓连接副》,以替代ASTM A325/A325M、ASTM A490/A490M等4个高强度大六角头螺栓副和ASTM F1852/F2280二个高强度扭剪型螺栓标准。新标准的整合是为了保证相同用途的多个标准得到统一、合并,消除重复使用所有等级、产品型式等技术条件,确保该系列产品能满足工程的使用及维护,并与原标准保持一致。ASTM F16.02于2019年11月修订发布ASTM中F3125/F3125M:2019e2第四版标准。

电针足三里穴对Ⅲ度烫伤大鼠口服补液后胃排空率和胃黏膜血流的影响

目的研究电针足三里穴对Ⅲ度烫伤大鼠口服补液时胃排空率和胃黏膜血流的影响。方法采用随机数字表法将120只SPF级成年大鼠分为5组:假伤后胃内补液组(GR组)、烫伤后胃内补液组(SGR组)、烫伤后电针+胃内补液组(SGR+EA组)、双侧迷走神经切断+烫伤后胃内补液(VGX+SGR组)、双侧迷走神经切断+烫伤后电针+胃内补液组(VGX+SGR+EA组),每组24只。在1000 mL无菌蒸馏水中,加入3.5 g丙酮酸钠、3.5 g氯化钠,1.5 g氯化钾和20.0 g葡萄糖,配置丙酮酸钠口服补液盐(Pyr-ORS),调节pH值至7.35。将大鼠麻醉后分别行颈动脉、股静脉和股动脉分离术并置管。烫伤大鼠采用沸水(100℃,15 s)造成背部约35%总体表面积(TBSA)的Ⅲ度烫伤,假烫伤大鼠采用温水浸泡(37℃,15 s)。烫伤后即刻,每只大鼠给予皮下注射0.5 mL 0.9%氯化钠溶液和500 mL丁丙诺啡用于止痛。采用输液泵立即经胃管输注Pyr-ORS,持续1 h。VGX+SGR组和VGX+SGR+EA组大鼠烫伤前进行双侧迷走神经切断术。SGR+EA组和VGX+SGR+EA组,选择足三里穴进行针刺,连接电针仪,强度为2 mA,2~100 Hz,针刺深度7 mm,在给予烫伤大鼠Pyr-ORS的胃内补液后,持续电针刺激0.5 h。分别于烫伤后2、4 h检测各组大鼠胃排空率、胃黏膜血流量。数据比较采用单因素方差分析和LSD-t检验。结果烫伤后2、4 h,SGR组、SGR+EA组、VGX+EA组和VGX+SGR+EA组大鼠的胃排空率[2 h:(16.5±3.2)%、(22.6±3.7)%、(13.6±3.0)%、(14.2±3.2)%;4 h:(12.9±2.4)%、(17.1±2.3)%、(10.8±2.7)%、(12.7±2.5)%]均分别低于GR组[2 h:(45.9±4.6)%;4 h:(42.4±5.7)%],差异均有统计学意义[2 h:(t=18.18、13.67、20.37、19.60,P值均小于0.05);4 h:(t=28.29、24.71、28.67、27.96,P值均小于0.05)。SGR+EA组的胃排空率高于SGR组、VGX+SGR组和VGX+SGR+EA组,差异均有统计学意义[2 h:t=4.32、6.54、5.94,P值均小于0.05);4 h:(t=4.38、6.15、4.49,P值均小于0.05)]。烫伤后2、4 h,SGR组、SGR+EA组、VGX+EA组和VGX+SGR+EA组大鼠胃黏膜血流量[2 h:(54.0±7.3)、(74.6±8.7)、(42.0±5.5)、(45.2±6.2)BPU;4 h:(46.0±6.8)、(65.6±10.1)、(37.8±5.6)、(42.7±6.4)BPU]均分别明显低于GR组[2 h:(142.0±18.1)BPU;4 h:(127.4±16.5)BPU],差异均有统计学意义[2 h:(t=15.67、11.67、18.35、17.56,P值均小于0.05);4 h:(t=15.80、11.07、17.81、16.58,P值均小于0.05)];SGR+EA组与SGR组、VGX+SGR组和VGX+SGR+EA组比较,差异均有统计学意义[2 h:(t=6.28、10.97、9.53,P值均小于0.05);4 h:(t=5.58、8.33、6.63,P值均小于0.05)]。结论电针足三里穴能促进Ⅲ度烫伤大鼠口服补液后的胃排空率,增加胃黏膜血流,提高口服补液的疗效,其作用机制可能与兴奋迷走神经有关。

丙酮酸钠口服补液盐对模拟失重大鼠背根神经节的保护作用

目的观察丙酮酸钠口服补液盐对尾吊模拟失重大鼠第5腰椎(L5)背根神经节(DRG)的保护作用。方法成年雄性大鼠40只,按实验处理随机数字表法分为4组,分别为对照组(简称CON组)、悬吊组(简称SUS组)、氯化钠溶液组(简称SAL组)和丙酮酸钠氯化钠溶液组(简称PYR组)。8周后取L5腰椎双侧DRG,苏木精-伊红和甲苯胺蓝染色光镜下观察细胞和尼氏体结构形态,电镜下观测线粒体结构,Western-blot法检测胶质细胞源性神经营养因子(GDNF)和胶质纤维酸性蛋白(GFAP)的表达;检测组织ATP含量和ATPase活性。4组样本均数的比较采用方差分析。结果与SUS组和SAL组相比,PYR组DRG细胞肿胀较轻,间隙无明显增宽,尼氏体染色深。电镜下PYR组线粒体仅轻度肿胀。Western-blot结果显示,GDNF蛋白表达PYR组较SUS组和SAL组分别增加了223%和212%,GFAP蛋白表达PYR组较SUS和SAL组分别减少了28%和24%,差异均有统计学意义(P值均小于0.05)。在代谢指标中,PYR组ATP含量较SUS组和SAL组分别升高35%和38%,ATPase活性较SUS组与SAL组分别升高42%和51%,差异均有统计学意义(P值均小于0.05)。PYR组上述观察指标与CON组比较,差异均无统计学意义(P值均大于0.05)。结论模拟失重可导致大鼠DRG及其细胞器、神经营养因子和能量代谢的损伤,丙酮酸钠口服补液盐可明显减轻DRG的早期失重损伤。

丙酮酸钠羟乙基淀粉对50%总体表面积Ⅲ度烧伤大鼠肾血流量和肾功能的影响

目的研究丙酮酸钠羟乙基淀粉(HES)胶体液对50%总体表面积(TBSA)Ⅲ度烧伤大鼠肾血流量和肾功能指标的影响。方法选取SD大鼠180只,100℃水浴烫伤制成50%TBSAⅢ度烧伤模型,37℃水浴制备假伤模型。随机数字表法分为5组:单纯烧伤组(n=20)、假伤组(n=40)、丙酮酸钠HES组(n=40)、醋酸钠HES组(n=40)和氯化钠HES组(n=40),其中前2组大鼠不补液,后3组(统称复苏组)伤后通过颈静脉导管补液,用微量输液泵控制输液速度。静脉补液总量为0.75 m L/kg×1%TBSA,胶晶比例1∶1,伤后12 h内输完,前4 h各复苏组输入总量的1/2均为醋酸钠林格氏液,后8 h输入总量的余1/2为相应不同胶体。单纯烧伤组于伤后4、8 h分别选取鼠10只,余4组于伤后4、8、12、24 h各时刻点选取鼠10只,激光多普勒血流仪测定肾血流量(RBF),全自动生化分析仪测定血浆中肌酐和尿素氮含量。采用SPSS17.0统计软件包分析,组间两两比较采用单因素方差分析。结果伤后4、8 h,单纯烧伤组大鼠RBF(32.10±6.40、11.80±5.43)BPU较假伤组(146.50±23.73、144.80±24.27)BPU降低,差异有统计学意义(P<0.05);伤后4、8、12、24 h,丙酮酸钠HES组、醋酸钠HES组、氯化钠HES组大鼠RBF分别为(46.40±8.14、104.80±22.75、89.40±12.07、77.10±10.78)、(45.50±8.21、77.20±13.19、70.60±10.55、56.90±8.49)、(45.30±8.76、58.10±11.32、51.70±9.65、40.20±8.25)BPU,均较假伤组(146.50±23.73、144.80±24.27、147.60±26.55、143.20±23.94)BPU明显降低,差异均有统计学意义(P均小于0.05);伤后8、12、24 h,丙酮酸钠HES组RBF均高于醋酸钠HES组和氯化钠HES组,醋酸钠HES组又高于氯化钠HES组,差异均有统计学意义(P均小于0.05)。伤后24 h,丙酮酸钠HES组血浆肌酐(66.70±6.67)μmol/L显著低于醋酸钠HES组(80.20±9.97)μmol/L和氯化钠HES组(91.30±9.50)μmol/L,差异均有统计学意义(P均小于0.05),丙酮酸钠HES组尿素氮(29.00±2.48)mmol/L显著低于醋酸钠HES组(34.60±3.11)mmol/L和氯化钠HES组(44.40±4.89)mmol/L,差异均有统计学意义(P均小于0.05)。结论严重烧伤大鼠静脉复苏时,HES 130/0.4的载体溶液对肾功能有明显的影响,丙酮酸钠HES能显著改善50%TBSA烧伤大鼠RBF和肾功能指标,优于常用的氯化钠HES和醋酸钠HES。

低渗丙酮酸钠口服补液盐对大鼠窒息性心脏停搏复苏后脑损伤的影响

目的探讨低渗丙酮酸钠口服补液盐对大鼠窒息性心脏停搏复苏后脑损伤的影响。方法清洁级雄性SD大鼠,体重300~350 g,按照随机数字表法分为3组:假手术组(S组,n=8)、窒息性心脏停搏复苏+实验用水组(C组,n=12)和窒息性心脏停搏复苏+低渗丙酮酸钠口服补液盐组(P组,n=12)。P组于大鼠复苏后30 min经口胃管置入法灌注37℃低渗丙酮酸钠口服补液盐12 m L(3 m L/次,每间隔30 min灌注1次),随后拔除胃管放回笼中,首日以低渗丙酮酸钠口服补液盐自由饮用。C组于大鼠复苏后30 min用同样的方法灌注等量的实验用水,随后拔除胃管放回笼中,自由饮用实验用水。S组不诱导窒息性心脏停搏及心肺复苏。复苏后24 h取大脑额叶皮层组织测丙酮酸含量。复苏后24、72 h和复苏后7 d时行神经功能缺损评分。复苏后4~7 d进行Morris水迷宫实验检测空间学习记忆能力。复苏后7 d观察海马CA1区神经元存活情况。结果与S组比较,C组脑组织丙酮酸含量降低,而P组的含量显著增高;C组和P组各时间点神经缺损评分与海马CA1区存活神经元数量降低,水迷宫实验显示逃避潜伏期延长、平台所在象限进入百分比和平台象限停留时间百分比都降低,差异均有统计学意义(P值均小于0.05)。但与C组比较,P组各时间点神经缺损评分与海马CA1区存活神经元数量升高;逃避潜伏期缩短、平台所在象限进入百分比和平台象限停留时间百分比都明显升高,差异均有统计学意义(P值均小于0.05)。结论低渗丙酮酸钠口服补液盐可以减轻大鼠窒息性心脏停博复苏后脑损伤。