可视化仿真技术在施工截流中的应用研究

为提高水利水电工程截流施工过程的施工效率,提出了基于三维图像的可视化仿真方法,利用高效的图形渲染引擎,将仿真结果与可视化系统相结合,为施工系统分析和管理提供了一个有力的工具,为制定合理的施工组织计划提供了科学依据。

陆地车辆的磁流变半主动悬架模糊集成控制

分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型。以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标,讨论了半主动悬架的控制机理。提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略。设计的控制系统由外环和内环组成,外环系统设计机械系统的反馈理想阻尼力,内环系统实时计算电流驱动器的控制信号。磁流变减振器根据控制电流信号实时地产生阻尼力实现车辆控制目标。仿真结果表明,所设计的系统控制策略是有效的,同时也表明通过主动改变减振器阻尼力可以实现陆地车辆的性能控制。