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题名反馈可线性化系统全局跟踪控制器的设计
被引量：1
- 1
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作者
蔡秀珊
韩正之
陈奕梅
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机构
福建三明学院数学系
上海交通大学自动化系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期1271-1274,共4页
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基金
福建省自然科学基金资助课题(A0510025)
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文摘
研究反馈可线性化的非线性系统全局跟踪参考信号的问题,将全局跟踪问题转化为误差系统的全局镇定问题。由Riccati方程获得了反馈可线性化系统的控制Lyapunov函数,证明了所得到的控制Lyapunov函数正是误差系统的控制Lyapunov函数。应用Sontag的通用公式,设计了全局跟踪控制器,并应用于单关节机器手跟踪参考信号的控制,仿真说明了所提出方法的有效性。
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关键词
非线性系统
控制LYAPUNOV函数
全局跟踪
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Keywords
nonlinear systems
control Lyapunov function
globally tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于R_0-代数的公理系统
被引量：2
- 2
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作者
黄益生
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机构
三明学院数学系
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出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2008年第5期958-966,共9页
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基金
福建省自然科学基金(Z0511050)资助
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文摘
该文给出了R_0-代数的一些简化公理系统,并证明了R_0-代数等价于满足某些条件的BCK-代数.
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关键词
R0-代数
格
BCK-代数
公理系统
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Keywords
R0-algebra
Lattice
BCK-algebra
Axiom system.
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分类号
O153.1
[理学—基础数学]
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题名半环的星理想
被引量：10
- 3
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作者
欧启通
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机构
三明学院数学系
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第2期245-248,共4页
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文摘
本文引入了半环的星元素和星理想等概念,得到了星半环的所有星理想之集关于集合的包含关系构成完全分配格,并对半环的非空子集生成的星理想进行了刻划.
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关键词
半环
星元素
星半环
星理想
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Keywords
semi-ring
star element
star semi-ring
star ideal
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分类号
O153.3
[理学—基础数学]
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题名半环的亚直分解
被引量：2
- 4
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作者
欧启通
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机构
三明学院数学系
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出处
《贵州师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第2期63-64,77,共3页
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文摘
引入了半环的亚直积和亚直既约等概念,证明了半环的亚直分解定理。
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关键词
半环
亚直既约
分解定理
亚直积
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Keywords
semirings
subdirect product
subdirectly irreducible
subdirect decomposition
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分类号
O153.3
[理学—基础数学]
O159
[理学—基础数学]
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题名半环的星同余
被引量：7
- 5
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作者
欧启通
陈培慈
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机构
三明学院数学系
江西师范大学数学与信息科学学院
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出处
《青海师范大学学报（自然科学版）》
2005年第4期17-20,共4页
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基金
三明学院自然科学研究基金资助项目
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文摘
本文引入了半环的星元素、星理想、星同余等概念,得到了半环的星同余的一些重要性质.
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关键词
半环
星元素
星半环
星理想
星同余
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Keywords
semiring
star element
star semiring
star ideal
star congruence
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分类号
O153.3
[理学—基础数学]
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题名星半环的亚直分解定理
被引量：2
- 6
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作者
欧启通
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机构
三明学院数学系
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出处
《甘肃联合大学学报（自然科学版）》
2005年第4期9-11,共3页
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基金
三明学院青年教师自然科学研究项目资助
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文摘
引入了星半环、半环的星同态、星半环的亚直积和亚直既约等概念,证明了星半环的亚直分解定理.
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关键词
半环
星半环
星同态
亚直积
亚直既约
亚直分解
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Keywords
semiring
star semiring
star homomorphism
subdirect product
subdirectly irreducible
subdirect decomposition
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分类号
O153.3
[理学—基础数学]
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题名半群同态的基本性质
被引量：1
- 7
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作者
欧启通
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机构
三明学院数学系
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出处
《淮北煤炭师范学院学报（自然科学版）》
2004年第4期15-18,共4页
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文摘
引入了浸润子半群的概念,讨论了半群同态的一些基本性质,并完整地建立了半群的同构定理.
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关键词
半群
群同态
同构定理
基本性质
浸润
概念
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Keywords
semigroup
compatible
congruence
homomorphism
saturated subsemigroup by homomorphisms
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分类号
O152
[理学—基础数学]
O187.2
[理学—基础数学]
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题名BCI-代数的一个结构定理(英文)
- 8
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作者
黄益生
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机构
福建三明学院数学系
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出处
《数学进展》
CSCD
北大核心
2005年第5期627-630,共4页
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基金
Supported by Fujian Province Natural Science Foundation(No.Z0511050).
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文摘
证明了下面的结构定理:每一个非零的周期BCI-代数是一些次直不可约BCI-代数的次直积.
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关键词
结构定理
周期BCI-代数
次直不可约BCI-代数
次直积
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Keywords
structure theorem
periodic and subdirectly irreducible BCI-algebras
subdirect product
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分类号
O153.1
[理学—基础数学]
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题名一堂见习课实录与剖析
- 9
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作者
苏少卿
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机构
福建三明学院数学系
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出处
《福建中学数学》
2005年第12期12-15,共4页
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关键词
高师学生
相似三角形
见习课
数学教师
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分类号
G652.0
[文化科学—教育学]
O1-4
[理学—基础数学]
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题名幂函数的多种公理化定义
- 10
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作者
杜素勤
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机构
三明学院数学系
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出处
《宁德师专学报（自然科学版）》
2004年第4期341-344,共4页
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文摘
给出了幂函数的多种公理化定义,并证明了这些定义是等价的.
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关键词
公理化定义
幂函数
等价
证明
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Keywords
power function
difinition
monotone
limitation
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分类号
G633
[文化科学—教育学]
O174
[理学—基础数学]
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题名指数函数五种公理化定义
- 11
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作者
杜素勤
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机构
三明学院数学系
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出处
《宁德师专学报（自然科学版）》
2004年第3期227-229,239,共4页
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文摘
给出了指数函数的5种公理化定义,并证明了这5种定义是等价的.
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关键词
公理化定义
指数函数
等价
证明
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Keywords
exponential function
difinition
monotone
limitation
-
分类号
G633
[文化科学—教育学]
O174
[理学—基础数学]
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题名含吸收元的半模同态
被引量：2
- 12
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作者
冯明军
欧启通
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机构
广东教育学院数学系
三明学院数学系
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出处
《三明学院学报》
2005年第2期137-139,共3页
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文摘
引入了鄢-半环上的鄢-半模的概念,在此基础上引入了鄢-半模同态,吸收子半模以及鄢-半模上的同余关系等概念,并讨论了它们的一些初步性质.
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关键词
＊-半环
＊-半模
＊-半模同态
吸收子半模
同余关系
模同态
吸收
子半模
半环
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Keywords
＊ -semiring
＊ -semimodule
＊ -semimodule homomorphism
absorbing subsemimodule
congruent relation
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分类号
O153.3
[理学—基础数学]
X173
[环境科学与工程—环境科学]
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