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题名石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计
被引量:4
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作者
陆叶
邓梓光
陈锦铭
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机构
茂名职业技术学院机电信息系
三赢科技(深圳)有限公司
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出处
《机械》
2020年第1期76-80,共5页
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基金
广东省智能化制造装备工程技术研究中心(粤科函产学研字[2017]1649号)
茂名市科技计划项目“用于石化管道等设备监测、作业的智能飞行机器人关键技术研究”(茂科字[2017]47号)
茂名职业技术学院教研项目“构建以机器人为载体的机电创新实践平台”(茂职院[2016]57号)
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文摘
针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台。根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型。为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试。结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行。
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关键词
石化管道巡检
多旋翼
无人机云台
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Keywords
petrochemical pipeline inspection
multi-rotor
UAV platform
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机械结构设计中的创新设计应用研究
被引量:6
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作者
林振生
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机构
三赢科技(深圳)有限公司
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出处
《中国设备工程》
2021年第7期126-127,共2页
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文摘
在我国机械制造行业持续发展的前提下,机械结构也逐渐变得精准与完善,但是在机械设备运行使用时,还是会出现一些对生产加工造成影响的问题,因此,设计人员需要进行机械结构创新的思考。本文从机械创新设计概述出发,进行了机械结构创新的研究与讨论,以求推动机械行业的良好发展。
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关键词
机械结构
创新设计
应用
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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