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题名基于FPGA的AVES图像融合处理机设计
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作者
李康
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机构
上海一航凯迈光机电设备有限公司
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出处
《信息通信》
2020年第7期72-74,共3页
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文摘
针对单源机载视觉导航系统在恶劣条件中表现不佳的问题,设计一种基于FPGA的AVES(Airborne Vision Enhancement System)图像融合处理机,该设计利用FPGA实现图像融合处理算法,将来自于红外摄像头和微光摄像头的照片进行像素级融合,将红外图像中识别的目标物体融合到微光摄像机捕捉不到的图像中,从而提高单一图像场景中有效信息所占百分比,提升视觉导航系统的整体性能。
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关键词
视觉导航
AVES
FPGA
图像融合
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Keywords
Visual navigation
AVES
FPGA
image fusion
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析
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作者
张平华
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机构
上海一航凯迈光机电设备有限公司
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出处
《机电信息》
2022年第10期47-51,55,共6页
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文摘
针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题,应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统,设计了一套装配误差处理系统,以实现多机器人协作装配时的高精度定位,消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差,达到了高精度稳定装配的目的。
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关键词
多机器人协作
误差
精度
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分类号
V465
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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