基于FPGA的AVES图像融合处理机设计

针对单源机载视觉导航系统在恶劣条件中表现不佳的问题,设计一种基于FPGA的AVES(Airborne Vision Enhancement System)图像融合处理机,该设计利用FPGA实现图像融合处理算法,将来自于红外摄像头和微光摄像头的照片进行像素级融合,将红外图像中识别的目标物体融合到微光摄像机捕捉不到的图像中,从而提高单一图像场景中有效信息所占百分比,提升视觉导航系统的整体性能。

多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析

针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题,应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统,设计了一套装配误差处理系统,以实现多机器人协作装配时的高精度定位,消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差,达到了高精度稳定装配的目的。