交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究

关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。

CuCrZr合金表面等离子喷涂Cr_3C_2-NiCr及NiAl/Cr_3C_2-NiCr涂层的结合性能

在CuCrZr合金表面等离子喷涂Cr3C2-NiCr涂层、NiAl/Cr3C2-NiCr复合涂层.测试涂层与基体间的结合强度及涂层的热震性能,结合SEM,EDS和XRD等分析涂层物相变化,探讨涂层的结合机理.结果表明,涂层的结合强度均较高;Ni-Al发生放热反应,生成Al4Ni3,Al3Ni2,AlNi3,剩余的铝与铜反应生成Cu3Al2,CuAl2,CuAl,局部区域形成微冶金结合;二种涂层均以机械锚合为主,在参数适合且基体相同的情况下,涂层结合强度取决于涂层材料的力学性能;相同试验条件下,NiAl/Cr3C2-NiCr复合涂层的热震性能优于Cr3C2-NiCr涂层.

小铁山矿尾砂胶结充填絮凝沉降试验

絮凝沉降技术是小铁山矿尾砂胶结充填研究的主要内容之一。运用正交实验设计原理,对影响充填质量的各种因素间的关系进行分析,基于此分析结果,实施絮凝沉降试验,从而研究小铁山矿的尾砂胶结充填方法。研究结果表明:在充填料浆中添加6～8g/t聚丙烯酰胺,既能降低溢流水中固体物料含量和水泥离析,又能提高充填物料的沉降速度,同时还能改善充填体的形成状态,使充填体基本达到均质,提高充填体强度,使充填质量达到采矿工艺要求。

高韧性低碳贝氏体钢及其焊接性研究

低碳微合金强化的贝氏体钢具备较高的强韧性及优良的低温韧性。通过对试验用钢的焊接工艺研究,分析了三种线能量条件下焊接接头焊缝、热影响区的组织与性能。结果表明,在线能量达到28.8 kJ/cm焊接条件下,这种700 MPa级别的钢材能够获得组织均匀、力学性能满足要求的焊接接头。

基于网络的工程机械定制化服务建模技术

针对大型工程机械分布应用的状态,以及产、销、用、修等多服务类型的特点,介绍了定制化信息服务技术体系。通过服务资源配置的模块化功能,并利用信息关联与知识融合,建立了客户个性化服务需求与服务资源的匹配组合,提供了个性化定制服务。分析结果表明,基于网络的大型工程机械的服务建模技术,建立了基于网络的个性化服务模型总体架构,并建立了工程机械个性化服务系统的关键功能模块,为基础建设提供了工程机械个性化服务系统,实现客户对工程机械个性化服务的需求。

年产4×104台中型挖掘机涂装工艺设计

通过对国内某公司全球最大的流水线挖掘机(中型)生产制造基地结构件涂装工艺设计和生产实际跟踪,介绍挖掘机先进的生产工艺、设计理念、生产设备选型等设计过程。

水溶性切削液残留物对涂层性能的影响

工程机械结构件在机加工过程中使用大量的水溶性切削液,切削液的残留对涂层性能有很大的影响。采用Bresle法对抛丸后钢材表面残留的水溶性切削液进行取样,测试了样品中盐的总表面浓度和pH,并考察了不同浓度的切削液对涂层附着力和耐盐雾性能的影响。研究发现,钢板机加工序中使用的切削液浓度越大,抛丸后残留在钢板上的盐的总表面浓度越大,导致涂层与钢板的附着力和耐盐雾性能下降。因此,工程机械结构件在抛丸前必须增加清除水溶性切削液的工序。