上海STAR世达尔现代农机

致力于播种施肥,牧草及秸秆收获的解决方案播撒希望收获价值STAR世达尔系列打捆机可用来进行草场牧草、苜蓿类、稻麦秸秆、玉米秸秆、软茎类秸秆的收获打捆作业,使用不同机型可以打成方草捆或圆草捆。还可以选择绳索或捆网作为圆草捆的捆扎方式。具有捡拾干净、草捆密度可调、作业效率高,适用性强的特点。特定型号打捆机还可配合割草机、割草压扁机、搂草机、包膜机及包夹,组建完备的作业系统。

上海世达尔MDM1300型割草机

MDM1300型割草机是由上海世达尔现代农机有限公司根据我国农村的实际条件和情况，引进日本STAR农机株式会社的先进技术，在中国生产制造的产品。该机采用双圆盘结构，主要用于紫花苜蓿、黑麦草等牧草的收割。该机结构合理、性能可靠、操作简单、效率高、能耗低，可与国内外多种拖拉机配套，适合在我国各种草场条件下作业。

上海世达尔2BDX系列水稻穴直播机

由于受农村劳动力紧缺、机插秧成本高等诸多因素影响,水稻机械化种植一直是水稻种植业实现全程机械化的瓶颈之一。2012年底,上海世达尔现代农机有限公司与华南农业大学签署技术转让协议,引进中国工程院院士、华南农业大学罗锡文教授团队多年的研究成果——水稻精量化穴直播技术,并很快取得了成效,推出了2BDX水稻穴直播机,一举突破了水稻栽种环节机械化的瓶颈。

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。

组合型孔排种器护种机构的优化设计与试验

【目的】解决水稻精量穴直播机组合型孔排种器在实际应用过程中护种带容易跑偏、打滑,导致护种带磨损严重、伤种率偏高的问题。【方法】对护种机构同步原理进行分析,优化设计了轴套结构(A)和护种带硬度(B)。以水稻品种‘培杂泰丰’和‘秀水134’种子为试验材料,设计了以不同轴套结构[尼龙轴套结构(A1)和滚针轴承&铜套结构(A2)]和不同护种带硬度[40(B1)、45(B2)、50(B3)、55(B4)和60 HA(B5)]为变量的双因素试验。【结果】A和B对水稻种子伤种率影响极显著(P<0.01),且A与B之间存在显著交互作用(P<0.05);A2B2和A2B3对伤种率影响最小;A1与A2之间差异极显著,且A2组的伤种率明显小于A1组,说明A2优于A1;B2与B3差异不显著,但与其他试验组差异显著。A对穴径影响显著,B对穴径无显著影响,且A2B2、A2B3和A2B4对穴径影响较小;A1、A2对穴径的影响差异极显著,且A2明显优于A1。工作100 h后,试验组A2B3、A2B4和A2B5的护种带磨损量较小;试验组A2B3最优,其护种带磨损体积为72.6×10^(-3) mm^(3),伤种率为0.04%,成穴性最好、播种效果最佳。【结论】优化设计的滚针轴承&铜套的轴套结构合理,可以显著减小轴套与转轴之间的摩擦系数,且更耐高温、更耐磨;有效地提高了护种带的同步性,显著地提升了排种器的可靠性和播种质量。

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778 m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。

9YGD系列圆草捆打捆机

圆草捆捡拾打捆机是目前我国应用广泛的捆草机械。上海世达尔现代农机有限公司研发的9YGQ系列圆草捆打捆机,以其高效稳定的作业效率、大型宽幅的捡拾机构、高密度的作业捆包,越来越受到主流市场的青睐。一、机型特点1.强大的强制喂入转子机构能够有效地“吞进”草条,提高了机器的前进速度,既提升生产效率又减少作物损失。2.强制喂入下方底板采用根据草条对底板的压力大小变化可自行柔性浮动的装置及在极端情况下再发生如强制喂入转子发生堵塞,可降下底板和切断刀的机构,有效的消除了堵塞后不能继续工作及需长时间清理堵塞作物的问题。

基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法

目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和矫正,提取图像的ROI,选定颜色空间和灰度通道;在实验室环境下求取透视变换矩阵,对图像进行透视变换,确定扫描基点后对水稻行线进行滑窗扫描,确定喷药机行驶航线的图像坐标;根据图像、相机和车辆的位置关系将图像坐标变换为北斗定位坐标,使用北斗定位跟踪控制算法控制喷药机跟踪弯曲航线。试验结果表明:机器视觉与北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪算法可以在自动驾驶作业过程中识别和跟踪水稻行弯曲的行线,解决了基于机器视觉和基于北斗定位的导航算法对水稻苗的损伤问题。

THB2060型方捆机

THB2060型方捆机是上海世达尔现代农机有限公司根据我国农村的实际情况，引进日本STAR农机株式会社的先进技术，在中国生产制造的产品。该机能自动完成软茎草类(稻麦秸秆、牧草等)的捡拾、压捆、打捆和放捆过程，可广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草等的收集和捆扎，打成的方草捆便于运输、贮存及深加工。该机结构合理。

介绍三款牧草机械

一、盘式旋转割草机 盘式旋转割草机主要用于各类牧草的收割，如对紫花苜蓿、黑麦草、燕麦草等牧草的收割。该机具有较高的工作效率，比往复式割草机更适合于切割较高大的作物，其刀杆因装有螺旋手柄（一部分机型可安装液压装置），方便运输，容易升降，采用双弹簧悬挂，能适应地面的凹凸小平情况，不损伤草地。

打捆包膜一体机的研究与试制

随着青贮饲料的商品化、产业化、流通化,制作青贮饲料的裹包设备也备受农户关注。公司对大型打捆包膜一体机立项研究,确定产品基本构造、主要功能、性能参数等,完成打捆包膜机试验样机。该样机经专业机构性能测试,主要技术规格和性能指标已经到达用户使用要求。研制人员也对试验中出现不足部分进行了改进完善。

无人驾驶水稻直播机技术原理

传统的插秧需要机械播种、育苗、移栽、插秧等等工序,设备投入大,比较耗费人力物力。在上海及周边地区的调查结果显示,成本约为150元每亩;而精量化穴直播机只需要催芽和播种程序,大量减少机械和人工成本,相比于育插秧技术成本仅约30元每亩,并且精量化直播机没有移苗后伤根和返青的情况,加快了生育进程;且行距标准、株距清晰,在上海和周边地区增产增效明显。针对南方水田的复杂环境和上海世达尔水稻精良穴播种机的成功推广,上海世达尔现代农机有限公司与上海交通大学合力共同开发了全新的智能化机型(无人驾驶机头和可自动调节播量的精量化直播机)。

一种多功能麦子条播机的研究与设计

上海地区麦子种植常年在80万亩左右，但经统计2013年采用麦子机械条播的面积仅为1.8万亩，目前郊区麦子的种植主要以套种麦和旋耕整地后人工撒种，再进行机械开排水沟这种半人工、半机械化的方式进行作业，采用一体化纯机械种植的数量少之又少。究其原因，是由于没有完全适合上海地区麦子种植的机械。麦子播种机械在北方地区已经得到了广泛的推广，产品也变得愈发成熟，但由于种植结构、种植习惯、气候以及土壤性状等因素的不同，市面上推广的麦子条播机并不适用于上海地区的种植。

市场需要怎样的方草捆打捆机

近年来随着畜牧业的发展，我国的饲草饲料产业已取得了很大发展，饲草作为主要的、传统的能量饲料，其生产和供给有举足轻重的地位。为了使饲草商品能顺畅地流通，解决其体积庞大，贮藏和运输不便是关键的一个环节。在饲草等纤维物料的商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松敝，容积密度小，收集、运输困难，运输时亏吨现象严重。而且这些物料无论储存还是运输.

智能化水稻追肥机械的研制

在参与上海市科技兴农项目“智能化水稻精量追肥装备研制与中试”课题的过程中,通过对产品主要功能研制,试制完成智能追肥机械样机。该样机经性能检测鉴定,各项技术规格和性能指标均已达到项目考核要求。

大棚作业绿叶菜收割机的研发与试制

虽然引进了国外的蔬菜收割机械用于绿叶菜的收获,但是进口机具价格昂贵、适用性差、不绿色环保,没有得到广泛应用。本项目对关键部件进行研制,例如手扶行走底盘、输送带机构、绿叶菜切割器、仿形装置、电器控制系统等。通过样机试制、田间作业、试验检测、数据分析等,产品收割幅宽、留茬高度、收割效率等作业性能已经基本满足大棚用户作业需求。研制的收割机具有以下三个特点:一是适应大棚作业要求的畦面幅宽;二是适合多种叶菜收割;三是使用绿色环保的锂电池动力源。

智能化水稻追肥机田间性能试验

为验证智能化水稻追肥机的应用效果,选取标准水稻种植田块开展智能化水稻追肥机田间作业试验,重点考察该施肥机的作业效率、作业成本,同时开展不同施肥量的对比试验,并与人工施肥相比较,分析智能化追肥机的经济效益、生态效益。试验结果表明,在相比常规人工施肥施肥量降低22.2%(17.5 kg/667m2)的情况下,机械施肥处理的水稻产量仍高于人工施肥处理,具有较明显的生态效益。同时,在不考虑机具折旧,农资投入相同的情况下,水稻机械施肥相比人工施肥每亩增效可达173.92元,经济效益明显。

小麦条播机播种控制系统的方案设计

小麦条播机播种控制系统通过检测地轮的转速时匹配机组的作业速度,并将速度信号反馈给控制器,经分析转换后控制电机转速,达到控制排种速度即播种量的效果。解决了传统地轮驱动播种方式受作业速度和地形影响困扰的问题。试验表明,该播种系统环境适应性强,播种控制稳定,播量调节便捷,利于播种机的实际推广应用。