基于DSP的转子磁场定向感应电机控制系统实现

本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。

电子送经卷取控制系统设计

主要介绍了以16位MC68HC16Y1单片机为核心的电子送经卷取控制系统设计。此系统采用了交流伺服和CAN总线技术,对送经卷取运动进行同步控制,实现经纱张力的动态控制,有效地提高了织物的质量。

电磁浓度计在纱线丝光碱液浓度检测中的应用

本文主要分析了电解质溶液的电导率与其浓度的关系以及利用电磁感应原理制造的电磁浓度计的工作原理,并对几种不同型号规格的电磁浓度计的测量范围进行了比较;就如何利用电磁浓度计对纱线丝光碱液浓度进行检测进行分析和说明。电磁浓度计的有效使用可以有效提高纱线丝光的质量和稳定性。

基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计

根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。

高性能剑杆织机控制系统的研究和开发

阐述了一种高性能剑杆织机控制系统的原理以及硬件、软件设计。该控制系统是以MC68332单片机为核心,并进行了外围扩展,软硬件设计采用模块化的结构体系。由于MC68332具有卓越的数据处理能力和强大的外围子系统,使得剑杆织机控制系统性能得到了提升。

盘形共轭凸轮机构系统尺寸公差对凸轮副间隙的影响

通过建立共轭凸轮从动件在固定坐标系中的位移方程,利用经典误差方法分析推导出了共轭凸轮摆杆从动件转角间隙的影响因子公式,并以常见的五次多项式运动规律的共轭凸轮为例,在MATLAB中直观地得出了各构件尺寸公差及安装误差对凸轮副间隙的影响。