为满足近距离无线通信需求,实现各种信息终端的智能互联,文章采用40 nm eFlash CMOS工艺,设计了一款符合蓝牙5.0协议的系统级芯片(System on a Chip,SoC)。在设计过程中,针对SoC芯片的结构,提出了电源管理、时钟、存储及射频模拟电路等...为满足近距离无线通信需求,实现各种信息终端的智能互联,文章采用40 nm eFlash CMOS工艺,设计了一款符合蓝牙5.0协议的系统级芯片(System on a Chip,SoC)。在设计过程中,针对SoC芯片的结构,提出了电源管理、时钟、存储及射频模拟电路等主要功能模块的设计方法;为了提高系统的稳定性,提出了高可靠电路设计方法。最终采用系统级封装(System in a Package,SiP)方案,拓展了芯片的物联网应用场景。测试结果表明,该芯片能够满足低功耗、高可靠无线通信系统的应用需求。展开更多
对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感...对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集,并利用采集结果递增地创建环境地图,同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程,并进行仿真实验,验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。展开更多
文摘为满足近距离无线通信需求,实现各种信息终端的智能互联,文章采用40 nm eFlash CMOS工艺,设计了一款符合蓝牙5.0协议的系统级芯片(System on a Chip,SoC)。在设计过程中,针对SoC芯片的结构,提出了电源管理、时钟、存储及射频模拟电路等主要功能模块的设计方法;为了提高系统的稳定性,提出了高可靠电路设计方法。最终采用系统级封装(System in a Package,SiP)方案,拓展了芯片的物联网应用场景。测试结果表明,该芯片能够满足低功耗、高可靠无线通信系统的应用需求。
文摘对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集,并利用采集结果递增地创建环境地图,同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程,并进行仿真实验,验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。