基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究

随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.

基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统

相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.