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基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究
被引量:
5
1
作者
董席亮
宓超
+1 位作者
沈阳
凤宇飞
《中国工程机械学报》
2014年第6期555-559,共5页
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位...
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.
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关键词
激光测量系统
图像处理
装船机
三维重建
下载PDF
职称材料
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
2
作者
卫剑飚
左大为
+1 位作者
黄诚
徐建华
《集装箱化》
2017年第5期24-26,共3页
相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育...
相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.
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关键词
集装箱堆场
安全事故
危险货物
控制系统
分离
识别
先兆
防范手段
下载PDF
职称材料
题名
基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究
被引量:
5
1
作者
董席亮
宓超
沈阳
凤宇飞
机构
天津港中煤华能煤码头
有限公司
上海
海事大学物流工程学院
上海
海事大学高等技术学院
上海为国港口设备有限公司
出处
《中国工程机械学报》
2014年第6期555-559,共5页
基金
上海市科学技术委员会资助项目(13510501800)
上海市教育委员会资助项目(14ZZ140)
文摘
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.
关键词
激光测量系统
图像处理
装船机
三维重建
Keywords
laser measurement system
image processing
ship loader
3D reconstruction
分类号
U674.134 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
2
作者
卫剑飚
左大为
黄诚
徐建华
机构
上海
港城危险品物流
有限公司
上海为国港口设备有限公司
出处
《集装箱化》
2017年第5期24-26,共3页
文摘
相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.
关键词
集装箱堆场
安全事故
危险货物
控制系统
分离
识别
先兆
防范手段
分类号
U698.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究
董席亮
宓超
沈阳
凤宇飞
《中国工程机械学报》
2014
5
下载PDF
职称材料
2
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
卫剑飚
左大为
黄诚
徐建华
《集装箱化》
2017
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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